1.一种管道切割机，其特征在于：包括机架（1）、安装于机架（1）底板（2）上的爬行轮组（3）、驱动机构（4）和切割机构（5），所述驱动机构（4）和切割机构（5）均安装于机架（1）上；
所述驱动机构（4）包括驱动马达（6）、减速器（8）、与减速器（8）的输出轴连接的驱动齿轮（9）、通过传动链条（10）与驱动齿轮（9）连接的主齿轮（11）、第一链轮（12）和第二链轮（13），所述驱动马达（6）和减速器（8）通过一连接轴（7）连接，所述主齿轮（11）和第一链轮（12）均套装于一转轴（39）上，所述转轴（39）通过至少两个轴承座安装于机架（1）上，所述第二链轮（13）可转动的安装于机架（1）上，所述第一链轮（12）和第二链轮（13）下方的机架（1）底板（2）上分别开有一通孔（22），一驱动齿条（23）分别与第一链轮（12）、第二链轮（13）啮合，并穿过第一链轮（12）和第二链轮（13）下方的通孔（22），沿周向套装于待切割的圆管（24）上；
所述切割机构（5）包括切割马达（25）、蜗轮蜗杆减速器（26）和刀具（27），所述切割马达（25）通过一联轴器（28）与蜗轮蜗杆减速器（26）的输入轴连接，所述蜗轮蜗杆减速器（26）的输出轴（29）上安装有所述刀具（27）；
所述刀具（27）套装于蜗轮蜗杆减速器（26）的输出轴（29）上，并与输出轴（29）滑动配合，所述输出轴（29）上还套装有一装刀盘（30）和一压刀垫片（31），此装刀盘（30）和压刀垫片（31）分别位于刀具（27）两侧且分别与刀具（27）抵接，所述装刀盘（30）与输出轴（29）通过键槽连接，所述压刀垫片（31）通过设置于输出轴（29）末端的螺母（34）锁紧固定，所述装刀盘（30）、刀具（27）和压刀垫片（31）上均对应开有若干销孔（32），一驱动销（33）依次嵌入装刀盘（30）、刀具（27）和压刀垫片（31）的销孔（32）内。
2.根据权利要求1所述的管道切割机，其特征在于：所述连接轴（7）与减速器（8）之间连接有一扭矩限制器（61）。
3.根据权利要求1所述的管道切割机，其特征在于：所述第二链轮（13）下方设置有一支撑轮（21）。
4. 根据权利要求1所述的管道切割机，其特征在于：所述驱动马达（6）和切割马达（25）均为液压马达，所述驱动马达（6）和切割马达（25）各自通过进液管、出液管与一控制模块（56）连接，此控制模块（56）与液压泵连接，所述控制模块（56）上安装有一总开关（57），用于控制驱动马达（6）与切割马达（25）的通断，所述切割马达（25）与控制模块（56）之间连接有一第一开关（58），用于控制刀具（27）的转速，所述驱动马达（6）与控制模块（56）之间还分别设置有第二开关（59）和第三开关（60）， 所述第二开关（59）用于切换驱动齿条（23）的转动方向，所述第三开关（60）用于控制驱动齿条（23）的转动速度。
5.根据权利要求1所述的管道切割机，其特征在于：所述驱动马达（6）通过一直角安装座固定安装于机架（1）的底板（2）上。
6.根据权利要求1所述的管道切割机，其特征在于：所述减速器（8）为蜗轮蜗杆减速器。
7.根据权利要求1所述的管道切割机，其特征在于：所述主齿轮（11）与转轴（39）通过键槽连接。
8.根据权利要求1所述的管道切割机，其特征在于：所述刀具（27）由若干个刀盘组合而成。
9.根据权利要求1所述的管道切割机，其特征在于：所述销孔（32）和驱动销（33）的数目为2个，2个驱动销（33）分别位于输出轴（29）两侧。
10.根据权利要求1所述的管道切割机，其特征在于：所述刀具（27）上方设置有一弧形防护罩（35），此防护罩（35）安装于蜗轮蜗杆减速器（26）上。