自动进料的搅拌摩擦焊机的制作方法

本实用新型涉及搅拌摩擦焊的技术领域，尤其是涉及一种自动进料的搅拌摩擦焊机。

背景技术：

焊接用的搅拌摩擦焊与常规摩擦焊大致相同，均是通过摩擦生热来实现焊接，搅拌摩擦焊在工作时不需要焊丝，只需将两块需要焊接的金属板对接，并将焊接工具的旋转头接触两个金属板对接的位置，通过旋转头的旋转使金属板产生高温，两个金属板自身融化并相互固接在一起。并且在焊接的过程中无污染和烟尘，对环境的影响小。

现有的技术中，可参考的授权公告号为CN103480963B的中国专利，其公开了一种搅拌摩擦焊机，设置有冷却装置和液压系统，所述冷却装置为一个冷却盘，所述冷却盘固定设置在主轴头机箱的下方，该冷却盘为圆环状空腔体，并环绕在主轴头的外围，在所述冷却盘的上盘面设有多个喷孔，该喷孔与冷却盘内部的空腔连通；在所述液压系统内设置有蓄能器和平衡阀。本发明一方面对主轴头的杆部降温效果均匀，结构简单，安装稳定性高，能延长主轴头的使用寿命；另一方面，在进油管路和出油管路上分别设置蓄能器和平衡阀，能够稳定电动推杆内的压力，输出功率持久，能有效提高焊机工作效率。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在对两个金属板或者合金板进行焊接时，一般会需要加工多种相同的金属板，而在对金属板进行对接的过程中需要手动将两个金属板放到工作台上，由于金属板较重，人搬运时容易发生碰伤，同时费时费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种对多个金属板自动上料的自动进料的搅拌摩擦焊机。

本实用新型的上述实用新型目的、是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动进料的搅拌摩擦焊机，包括机体和设于机体上的工作台，所述工作台的一侧设有进料机构，所述进料机构包括固设于工作台上的进料箱、设于限位板上的电动推杆和与电动推杆固定连接的推料板，进料箱的下部开设有供推料板穿过的开口。

通过采用上述技术方案，在对金属板进行焊接时，先将多个金属板分成两组并且两两对接放置于进料箱内，而后电动推杆的活塞杆伸张，带动推料板移动并同时将最底部的两块金属板推出，推料板从开口的一侧进入，两块金属板从开口的另一侧伸出，而后推料板将金属板送入到工作台上，机体上的旋转头下降对两个金属板的对接处进行焊接，开口的高度只能够让最低处的两个金属板伸出，当电动推杆退回之后，上方的多个金属板自动下落，电动推杆再次伸出即可对另外一组金属板进行焊接，简单方便。

本实用新型进一步设置为：推料板呈T字形，所述推料板与电动推杆之间连接有固定螺栓。

通过采用上述技术方案，通过固定螺栓对推料板和电动推杆进行固定，将固定螺栓拧下可以比较方便地对推料板进行拆卸并清洗。

本实用新型进一步设置为：所述进料箱的内部两侧设有限位板，所述限位杆内转动连接有转动片，转动片上固定连接有限位杆，所述限位杆与进料箱的侧壁螺纹连接。

通过采用上述技术方案，通过在进料箱的内部设置限位板以对两个金属板的两侧进行限位，这样将两个金属板从进料箱内推出时两个金属板仍能够处于紧贴状态，通过转动限位杆，限位板能够在进料箱内滑动，从而能够对不同尺寸的金属板进行限位。

本实用新型进一步设置为：所述工作台上固设有连接板，两个限位板之间设有两个导向板，导向板与相邻的连接板之间连接有弹簧，导向板的端部向着远离工作台中部的位置翻折。

通过采用上述技术方案，推料板将两个金属板推动到两个导向板之间时，先从两个导向板的翻折处进入挤入到两个导向板之间，两个导向板通过弹簧的弹力使得两个金属板能够对接紧密，以实现对金属板的精准焊接。

本实用新型进一步设置为：所述推料板的下部固设有滑块，所述工作台上开设有滑槽，所述滑块滑移连接在滑槽内。

通过采用上述技术方案，推料板在移动的过程中其上的滑块在滑槽内滑动，从而防止其发生偏移。

本实用新型进一步设置为：所述进料箱远离电动推杆的一侧固设有挡料板，所述进料箱的侧壁上开设有与挡料板配合的滑移槽，进料箱的侧壁上开设有竖直设置的与滑移槽连通的条形孔，挡料板与进料箱之间螺纹连接有穿过条形孔的紧固螺栓。

通过采用上述技术方案，挡料板与工作台之间的高度为一个金属板的厚度，从而防止金属板一次送出过多，通过拧松紧固螺栓，挡料板能够沿着进料箱上的滑移槽上下滑动，这样能够对不同厚度的金属板进行限位，更加准确。

本实用新型进一步设置为：所述电动推杆上设有使电动推杆的活塞杆伸张的伸出电路，所述驱动电路上电连接有使电动推杆收缩的退回电路，所述伸出电路包括开启按钮、第一电磁继电器和第一时间继电器；所述第一电磁继电器包括第一电磁线圈和第一常开触点，所述第一时间继电器包括第一时间线圈、第一时间常开触点和第一时间常闭触点，所述开启按钮的一端连接电源，所述第一时间线圈与开启按钮串联耦接，第一电磁线圈与第一时间线圈串联耦接，第一时间常闭触点共有两个，其中一个与第一时间线圈串联耦接，该第一时间常闭触点的另一端接地设置；所述伸出电路电连接驱动电路，所述第一常开触点共有两个并分别串联耦接于电动推杆的两侧，另一个第一时间常闭触点与电动推杆串联耦接。

通过采用上述技术方案，当按下开启按钮时，第一电磁线圈得电，驱动电路上的两个第一常开触点闭合，电动推杆伸张并进行工作，同时第一时间线圈开始计时，并在将两块金属板送到机体旋转头的下方时，第一时间线圈计时结束，同时设于驱动电路和伸出电路上的第一时间常闭触点都断开，电动推杆的伸出停止，并通过退回电路带动电动推杆的活塞杆返回，以进行下一次的送料，稳定方便。

本实用新型进一步设置为：所述退回电路包括第二时间继电器、第三时间继电器、第二电磁继电器和第三电磁继电器；

所述第二电磁继电器包括第二电磁线圈和第二常开触点，所述第三时间继电器包括第三时间线圈、第三时间常开触点和第三时间常闭触点，所述第二时间继电器包括第二时间线圈和第二时间常闭触点，所述开启按钮的一端连接电源，所述第二时间线圈与开启按钮串联耦接，第二电磁线圈与第二时间线圈串联耦接，第三时间线圈与第二时间线圈串联耦接，第三时间常闭触点与第二时间线圈串联耦接，该第三时间常闭触点的另一端接地设置；

第三电磁继电器包括第三电磁线圈和第三常开触点，所述第一时间常开触点与第二时间线圈串联耦接，第三电磁线圈与第一时间常开触点串联耦接，第三常开触点的两端与第一时间常开触点并联设置；

所述第二常开触点共有两个并分别串联耦接于电动推杆的两侧，第二时间常闭触点与第二常开触点串联耦接；

所述伸出电路还包括闭合按钮和第四电磁继电器，所述第四电磁继电器包括第四线圈和第四常开触点，所述闭合按钮为常闭按钮，所述闭合按钮与开启按钮的两端并联耦接，所述第三时间常开触点与闭合按钮串联耦接，所述第四线圈与第三时间常开触点串联耦接，所述第四常开触点与第三时间常开触点并联耦接。

通过采用上述技术方案，当电动推杆的活塞杆处于伸长状态时，此时第一时间线圈计时结束，第一时间常开触点闭合，同时第三线圈得电，控制第三常开触点闭合，退回电路通过自锁而实现持续得电，第二电磁线圈得电，这样电动推杆内的电机反转，从而电动推杆的活塞杆退回，第二时间线圈和第三时间线圈同时开始计时，电动推杆的活塞杆持续处于退回状态，当第二时间线圈计时结束之后，电动推杆从进料箱中抽出，同时设于驱动电路和退回电路上的第二时间常闭触点断开，设于第一时间线圈上的第二时间常闭触点闭合第二时间常闭进料箱中的金属板整体下落，第三时间线圈计时结束之后，正在加工中的两块金属板焊接完成，而后第三时间常开触点闭合，第四电磁线圈得电并控制第四常开触点闭合，第一时间线圈和第一电磁线圈重新得电并控制电动推杆继续伸出以输送下两个金属板，从而实现循环的进料，按下闭合按钮，进料机构即停止工作，更加方便。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.本实用新型通过在工作台上设置进料机构来对金属板持续进料，方便高效；

2.本实用新型通过固定螺栓将推料板固定在电动推杆上，将固定螺栓拧下即可实现对推料板的拆卸，比较方便；

3.本实用新型通过在进料箱内设置限位板来对金属板进行限位，保证相邻的金属板处于紧贴状态。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型进料机构爆炸示意图；

图3是本实用新型进料箱剖视示意图；

图4是本实用新型挡料板爆炸示意图；

图5是本实用新型凸显推料板的爆炸示意图；

图6是本实用新型伸出电路结构示意图；

图7是本实用新型驱动电路结构示意图；

图8是本实用新型退回电路结构示意图。

图中，1、机体；2、工作台；21、连接板；22、导向板；23、弹簧；24、滑槽；3、进料机构；31、进料箱；311、开口；312、滑移槽；313、条形孔；314、紧固螺栓；32、电动推杆；33、推料板；331、固定板；332、固定螺栓；333、限位板；3331、限位杆；3332、转动片；334、滑块；34、挡料板；4、伸出电路；SB1、开启按钮；KT1、第一时间线圈；KA1、第一电磁线圈；KT1、第一时间常闭触点；SB2、闭合按钮；KT3、第三时间常开触点；KA4、第四线圈；KA4、第四常开触点；5、驱动电路；KA1、第一常开触点；KT1、第一时间常闭触点；KA2、第二常开触点；KT2、第二时间常闭触点；6、退回电路；KT1、第一时间常开触点；KA3、第三电磁线圈；KA3、第三常开触点；KT3、第三时间线圈；KT2、第二时间线圈；KA2、第二电磁线圈；KT3、第三时间常闭触点。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

为本实用新型公开的一种自动进料的搅拌摩擦焊机，如图1所示，包括机体1、工作台2和进料机构3。机体1上部设有对金属板进行焊接的旋转头和带动旋转头进行移动的驱动机构，该机构为现有技术，在此不再赘述。

如图2和图3所示，工作台2水平固设于机体1的中部，进料机构3包括进料箱31、电动推杆32和推料板33。进料箱31竖直固设在工作台2上，进料箱31呈矩形并且其沿工作台2长度方向开设有开口311，开口311连通于进料箱31的左右两侧，电动推杆32水平设置并且固设在工作台2的一侧，推料板33呈T字形并且水平设于工作台2上，推料板33与活塞杆的一端均固设有固定板331，固定板331上螺纹连接有对两者进行固定的固定螺栓332。

这样在对金属板进行焊接时，先将多个金属板分成两组并且两两对接放置于进料箱31内，而后电动推杆32的活塞杆伸张，带动推料板33移动并同时将最底部的两块金属板推出，推料板33从开口311的一侧进入，两块金属板从开口311的另一侧伸出，而后推料板33将金属板送入到工作台2上，机体1上的旋转头下降对两个金属板的对接处进行焊接，开口311的高度只能够让最低处的两个金属板伸出，当电动推杆32退回之后，上方的多个金属板自动下落，电动推杆32再次伸出即可对另外一组金属板进行焊接，简单方便。通过固定螺栓332对推料板33和电动推杆32进行固定，将固定螺栓332拧下可以比较方便地对推料板33进行拆卸并清洗。

进料箱31的内部两侧设有竖直设置的限位板333，每个限位板333与进料箱31的相邻侧壁之间均设有限位杆3331，限位杆3331水平设置并且其一端固设有转动片3332，转动片3332转动连接在限位板333内，限位杆3331与进料箱31的侧壁螺纹连接。

这样通过在进料箱31的内部设置限位板333以对两个金属板的两侧进行限位，这样将两个金属板从进料箱31内推出时两个金属板仍能够处于紧贴状态，通过转动限位杆3331，限位板333能够在进料箱31内滑动，从而能够对不同尺寸的金属板进行限位。

如图1和图4所示，工作台2上固设有水平设置的连接板21，连接板21位于旋转头的下方，两个限位板333之间设有两个水平设置的导向板22，导向板22与相邻的连接板21之间连接有多个弹簧23，导向板22的端部向着远离工作台2中部的位置翻折，并形成弧形面。

推料板33将两个金属板推动到两个导向板22之间时，先从两个导向板22的翻折处进入挤入到两个导向板22之间，两个导向板22通过弹簧23的弹力使得两个金属板能够对接紧密，以实现对金属板的精准焊接。推料板33的下部固设有滑块334，工作台2上开设有滑槽24，滑块334滑移连接在滑槽24内。

如图4和图5所示，推料板33的下部固设有滑块334，工作台2上开设有滑槽24，滑块334滑移连接在滑槽24内。推料板33在移动的过程中其上的滑块334在滑槽24内滑动，从而防止其发生偏移。

进料箱31远离电动推杆32的一侧设有竖直设置挡料板34，进料箱31对应挡料板34两侧的位置处开设有滑移槽312，挡料板34滑移连接在滑移槽312内，进料箱31的两侧开设有与滑移槽312连通的竖直设置的条形孔313，挡料板34与进料箱31之间螺纹连接有穿过条形孔313并对两者进行固定的紧固螺栓314。

这样挡料板34与工作台2之间的高度为一个金属板的厚度，从而防止金属板一次送出过多，通过拧松紧固螺栓314，挡料板34能够沿着进料箱31上的滑移槽312上下滑动，这样能够对不同厚度的金属板进行限位，更加准确。

如图6和图7所示，电动推杆32上设有使电动推杆32的活塞杆伸张的伸出电路4，驱动电路5上电连接有使电动推杆32收缩的退回电路6，伸出电路4包括开启按钮SB1、第一电磁继电器和第一时间继电器；第一电磁继电器包括第一电磁线圈KA1和第一常开触点KA1，第一时间继电器包括第一时间线圈KT1、第一时间常开触点KT1和第一时间常闭触点KT1，开启按钮SB1的一端连接电源，第一时间线圈KT1与开启按钮SB1串联耦接，第一电磁线圈KA1与第一时间线圈KT1串联耦接，第一时间常闭触点KT1共有两个，其中一个与第一时间线圈KT1串联耦接，该第一时间常闭触点KT1的另一端接地设置；伸出电路4电连接驱动电路5，第一常开触点KA1共有两个并分别串联耦接于电动推杆32的两侧，另一个第一时间常闭触点KT1与电动推杆32串联耦接。

如图7和图8所示，退回电路6包括第二时间继电器、第二电磁继电器和第三电磁继电器；第二电磁继电器包括第二电磁线圈KA2和第二常开触点KA2，第二时间继电器包括第二时间线圈KT2、第二时间常开触点和第二时间常闭触点KT2，开启按钮SB1的一端连接电源，第二时间线圈KT2与开启按钮SB1串联耦接，第二电磁线圈KA2与第二时间线圈KT2串联耦接，第二时间常闭触点KT2共有两个，其中一个与第二时间线圈KT2串联耦接，该第二时间常闭触点KT2的另一端接地设置；第三电磁继电器包括第三电磁线圈KA3和第三常开触点KA3，第一时间常开触点KT1与第二时间线圈KT2串联耦接，第三电磁线圈KA3与第一时间常开触点KT1串联耦接，第三常开触点KA3的两端与第一时间常开触点KT1并联设置；第二常开触点KA2共有两个并分别串联耦接于电动推杆32的两侧，另一个第二时间常闭触点KT2与电动推杆32串联耦接；伸出电路4还包括闭合按钮SB2和第四电磁继电器，第四电磁继电器包括第四线圈KA4和第四常开触点KA4，闭合按钮SB2为常闭按钮，闭合按钮SB2与开启按钮SB1的两端并联耦接，第二时间常开触点与闭合按钮SB2串联耦接，第四线圈KA4与第二时间常开触点串联耦接，第四常开触点KA4与第二时间常开触点并联耦接。

这样当按下开启按钮SB1时，第一电磁线圈KA1得电，驱动电路5上的两个第一常开触点KA1闭合，电动推杆32伸张并进行工作，同时第一时间线圈KT1开始计时，并在将两块金属板送到机体1旋转头的下方时，第一时间线圈KT1计时结束，同时设于驱动电路5和伸出电路4上的第一时间常闭触点KT1都断开，电动推杆32的伸出停止，并通过退回电路6带动电动推杆32的活塞杆返回，以进行下一次的送料，稳定方便。

当电动推杆32的活塞杆处于伸长状态时，此时第一时间线圈KT1计时结束，第一时间常开触点KT1闭合，同时第三线圈得电，控制第三常开触点KA3闭合，退回电路6通过自锁而实现持续得电，第二电磁线圈KA2得电，这样电动推杆32内的电机反转，从而电动推杆32的活塞杆退回，第二时间线圈KT2和第三时间线圈KT3同时开始计时，电动推杆32的活塞杆持续处于退回状态，当第二时间线圈KT2计时结束之后，电动推杆32从进料箱31中抽出，同时设于驱动电路5和退回电路6上的第二时间常闭触点KT2断开，设于第一时间线圈KT1上的第二时间常闭触点KT2闭合第二时间常闭进料箱31中的金属板整体下落，第三时间线圈KT3计时结束之后，正在加工中的两块金属板焊接完成，而后第三时间常开触点KT3闭合，第四电磁线圈得电并控制第四常开触点KA4闭合，第一时间线圈KT1和第一电磁线圈KA1重新得电并控制电动推杆32继续伸出以输送下两个金属板，从而实现循环的进料，按下闭合按钮SB2，进料机构3即停止工作，更加方便。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。