用于线路板钻孔的自动化机械手的制作方法

本实用新型涉及线路板制作设备领域，具体为用于线路板钻孔的自动化机械手。

背景技术：

线路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率；线路板钻孔的自动化机械手则是线路板在制作过程提高线路板打孔的装置。

现有线路板钻孔的自动化机械手在进行钻孔操作中，钻头由于长时间的钻孔摩擦导致钻头温度较高，需要在钻孔过程适当的停止工作进行降温，大大降低了工作效率；同时在钻孔过程，需要通过复杂的工装对线路板进行固定，否则容易出现打孔偏差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供用于线路板钻孔的自动化机械手，克服上述的技术问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

用于线路板钻孔的自动化机械手，包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑座、第二滑座、第一气压杆、旋转电机、钻头、风机、导风管、第二气压杆、安装槽、弹簧、伸缩杆、压板和穿槽，所述第二滑轨两端均安装有第一滑座，两端所述第一滑座内侧均安装有第一滑轨，所述第一滑座底部外侧安装有第二滑座，所述第二滑座底部中心处安装有第一气压杆，所述第一气压杆底部安装有旋转电机，所述旋转电机底部输出端安装有钻头，所述第二滑座一侧安装有风机，所述风机底部安装有导风管，所述导风管底端位于钻头一侧，所述第二滑座底部且位于第一气压杆一侧安装有第二气压杆，所述第二气压杆内部开设有安装槽，所述安装槽内部安装有弹簧，所述弹簧底部安装有伸缩杆，所述伸缩杆底端穿过第二气压杆底部安装有压板，所述压板顶部开设有穿槽。

作为本实用新型进一步的方案：两侧所述第一滑轨两端分别安装在钻孔工作台外侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一滑轨一侧安装有控制面板，所述第一气压杆和第二气压杆通过连接管与气泵连接，所述控制面板分别电性连接气泵、第一滑座、第二滑座和旋转电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩杆顶部安装有限位块，所述安装槽顶部和限位块顶部均安装有卡扣，所述弹簧通过卡扣与伸缩杆和安装槽连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述压板底部设置有橡胶垫。

本实用新型的有益效果：当自动化机械手进行钻孔的过程，控制面板控制风机工作，通过导风管将风机产生的风不断的吹向钻头以及钻孔位置，通过加速空气流通提高钻头的散热效果，同时在钻孔过程可以吹走产生的碎屑，保证钻孔精度；同时在钻孔前通过气泵控制第二气压杆伸长，通过压板压紧线路板对线路板进行固定，第二气压杆底端内部的弹簧可在压紧过程起到一个缓冲保护的作用，方便直接对线路板进行固定。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型第二滑座安装结构示意图；

图3为本实用新型第二气压杆底端内部结构示意图；

图中：1、第一滑轨；2、第二滑轨；3、第一滑座；4、第二滑座；5、第一气压杆；6、旋转电机；7、钻头；8、风机；9、导风管；10、第二气压杆；11、安装槽；12、弹簧；13、伸缩杆；14、压板；15、穿槽。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，用于线路板钻孔的自动化机械手，包括第一滑轨1、第二滑轨2、第一滑座3、第二滑座4、第一气压杆5、旋转电机6、钻头7、风机8、导风管9、第二气压杆10、安装槽11、弹簧12、伸缩杆13、压板14和穿槽15，第二滑轨2两端均安装有第一滑座3，两端第一滑座3内侧均安装有第一滑轨1，第一滑座3底部外侧安装有第二滑座4，第二滑座4底部中心处安装有第一气压杆5，第一气压杆5底部安装有旋转电机6，旋转电机6底部输出端安装有钻头7，第二滑座4一侧安装有风机8，风机8底部安装有导风管9，导风管9底端位于钻头7一侧，第二滑座4底部且位于第一气压杆5一侧安装有第二气压杆10，第二气压杆10内部开设有安装槽11，安装槽11内部安装有弹簧12，弹簧12底部安装有伸缩杆13，伸缩杆13底端穿过第二气压杆10底部安装有压板14，压板14顶部开设有穿槽15；

其中，两侧第一滑轨1两端分别安装在钻孔工作台外侧，便与第一滑轨1安装固定；第一滑轨1一侧安装有控制面板，第一气压杆5和第二气压杆10通过连接管与气泵连接，控制面板分别电性连接气泵、第一滑座3、第二滑座4和旋转电机6，便于各组件共同协调完成工作；伸缩杆13顶部安装有限位块，起到限位的作用，安装槽11顶部和限位块顶部均安装有卡扣，弹簧12通过卡扣与伸缩杆13和安装槽11连接，便于弹簧12的安装固定，对弹簧12起到限位作用；压板14底部设置有橡胶垫，起到一个缓冲保护的作用。

本实用新型通过合理的结构设计，当自动化机械手进行钻孔的过程，控制面板控制风机8工作，通过导风管9将风机8产生的风不断的吹向钻头7以及钻孔位置，通过加速空气流通提高钻头7的散热效果，同时在钻孔过程可以吹走产生的碎屑，保证钻孔精度；同时在钻孔前通过气泵控制第二气压杆10伸长，通过压板14压紧线路板对线路板进行固定，第二气压杆10底端内部的弹簧12可在压紧过程起到一个缓冲保护的作用，方便直接对线路板进行固定。

本实用新型的工作原理：当自动化机械手进行钻孔的过程，通过第一滑座3在第一滑轨1上移动完成X轴移动，第二滑座4在第二滑轨2上移动完成Y轴移动，同时通过第一气压杆5伸缩完成Z轴移动，全方位对打孔位置进行调整确定，通过旋转电机6带动钻头7转动打孔，控制面板控制风机8工作，通过导风管9将风机8产生的风不断的吹向钻头7以及钻孔位置，通过加速空气流通提高钻头7的散热效果，同时在钻孔过程可以吹走产生的碎屑，同时在钻孔前通过气泵控制第二气压杆10伸长，通过压板14压紧线路板对线路板进行固定，第二气压杆10底端内部的弹簧12可在压紧过程起到一个缓冲保护的作用。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。