一种大型定转子片子自动理片机的制作方法

本实用新型属于定转子制造技术领域，具体涉及一种大型定转子片子自动理片机。

背景技术：

电机的定子、转子铁芯一般为叠片式结构，在其制造过程中，主要工序包括硅钢片剪切、冲片冲制、冲片表面绝缘处理和铁芯压装等四大工艺，其中，冲片所应用的条料和卷料，按照工艺要求分别采用剪板机和滚剪机剪裁而成；冲片冲制是一道关键工序，其加工质量直接影响铁芯性能，通常采用专用的冲制设备如高速自动压力机或者普通压力机，对剪切好的硅钢片进行冲制。

现有的技术存在以下问题：

1、现有技术在大型定转子片子在加工冲压后，由于片子薄只有 0.3MM～0.5MM,片子软，直径超过400MM后无法正常自动理片，只能由人工理片，且人工理片受制于人员体力及技术的影响，理片的质量较差，容易造成定转子片子的意外损坏，以及速度较慢，无法实现快速理片，达不到理想的理片效果。

2、现有技术在大型定转子片子在加工冲压后，由于片子薄只有 0.3MM～0.5MM,片子软，直径超过400MM后无法正常自动理片，在在自动理片过程中需要通过不断的停止冲压，导致效率低下。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种大型定转子片子自动理片机，具有节省人力及生产效率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型定转子片子自动理片机，包括升降理片组件、传送组件和回收组件，所述升降理片组件包括传动箱、滚轮、理片轴、固定支架、挡料杆、限位导向片、磁力架和记号杆，所述滚轮固定连接于所述传动箱的底面，所述传动箱的输出端连接有所述理片轴，所述固定支架固定连接于所述传动箱的顶面，所述挡料杆固定连接于所述固定支架的一侧，所述限位导向片固定连接于所述固定支架的一周，所述磁力架固定连接于所述固定支架的顶面，所述记号杆固定连接于所述传动箱的顶面，且位于所述理片轴的一侧，所述传送组件包括传送架、电机、挡片、传送带和压轴，所述传送架固定连接于所述固定支架的一侧，所述传送架的高度高于所述理片轴的高度，所述电机固定连接于所述传送架的底面，所述挡片固定连接于所述传送架的顶面，所述传送带与所述传送架连接，且通过所述电机进行带动，所述压轴固定连接于所述传送架的顶面，且位于所述传送架靠近所述理片轴的一端，所述回收组件包括支撑架、滑动支撑轨和推料气缸，所述支撑架固定连接于所述传动箱的一侧，所述滑动支撑轨固定连接于所述支撑架的顶面，所述推料气缸固定连接于所述支撑架的顶面，所述挡片与外部电源电性连接。

优选的，所述滚轮的数量为四个，且均匀分布在所述传动箱的底面四角，所述理片轴位于所述传动箱的顶面中心位置处。

优选的，所述挡料杆的数量为三个，均固定在所述固定支架的一侧，且与所述传送带的传送方向一致。

优选的，所述限位导向片的数量为三个，分布在所述理片轴远离所述传送带传送方向的一周。

优选的，所述磁力架设置有气缸，所述气缸固定在所述固定支架的顶端，所述气缸的伸缩端与所述磁力架固定连接。

优选的，所述挡片设置有导向板，所述导向板的数量为两个，且所述导向板固定连接于所述挡片的顶面两侧。

优选的，所述推料气缸设置有挡块，所述推料气缸的数量为两个，所述推料气缸固定连接于所述支撑架的顶面且位于所述理片轴的两侧，所述挡块固定连接于所述推料气缸的伸缩端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可将冲压机生产的定转子片子通过传送带进行传动，且在传送过程中由导向板进行导向，并由限位导向片对定转子片子进行限位，定转子片子置于理片轴外壁，由传动箱提供动力，理片轴带动定转子片子进行转动，定转子片子上的记号槽与记号杆卡合，定转子片子在重力作用下落下，并进行收集，全程不需要人力进行干预，实现节省人力的目的。

2、本实用新型在定转子片子理片数量达到设定值后，理片轴下降至传动箱内部，同时挡料杆伸缩端伸出，磁力架由气缸进行带动进行下降，磁力架对定转子片子进行磁力吸附，后放置在挡料杆上进行存储，定转子片子落在滑动支撑轨和推料气缸上，推料气缸收缩，将理好的定转子片子推离理片轴的区域，然后理片轴上升复位，同时挡料杆伸缩端回收，磁力架由气缸进行带动进行上升复位，挡料杆储存的定转子片子掉落到理片轴上进行理片，可以在不停止冲床的情况下连续工作，提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的右侧结构示意图；

图4为本实用新型的正面结构示意图；

图中：10、升降理片组件；11、传动箱；12、滚轮；13、理片轴；14、固定支架；15、挡料杆；16、限位导向片；17、磁力架；171、气缸；18、记号杆；20、传送组件；21、传送架；22、电机；23、挡片；231、导向板；24、传送带；25、压轴；30、回收组件；31、支撑架；32、滑动支撑轨；33、推料气缸；331、挡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种大型定转子片子自动理片机，包括升降理片组件10、传送组件20和回收组件30，升降理片组件 10包括传动箱11、滚轮12、理片轴13、固定支架14、挡料杆15、限位导向片16、磁力架17和记号杆18，滚轮12固定连接于传动箱11的底面，传动箱11的输出端连接有理片轴13，固定支架14固定连接于传动箱11的顶面，挡料杆15固定连接于固定支架14的一侧，限位导向片16固定连接于固定支架14的一周，磁力架17固定连接于固定支架14的顶面，记号杆18固定连接于传动箱11的顶面，且位于理片轴13的一侧，由传动箱11提供动力，理片轴13可进行上下升降及转动，在理片轴13下降至传动箱11内部时，挡料杆15为伸缩气缸，型号为CG1BN/HC20-650，伸缩端伸出，实现对片子的支撑，限位导向片16可对由传送带传送的定转子片子进行导向限位，磁力架17由气缸171进行带动进行下降，磁力架17对定转子片子进行磁力吸附，后放置在挡料杆15上进行存储，传送组件20包括传送架21、电机22、挡片23、传送带24和压轴25，传送架21固定连接于固定支架14的一侧，传送架21的高度高于理片轴13的高度，电机22固定连接于传送架21的底面，挡片23 固定连接于传送架21的顶面，传送带24与传送架21连接，且通过电机22 进行带动，压轴25固定连接于传送架21的顶面，且位于传送架21靠近理片轴13的一端，可将冲压机生产的定转子片子通过传送带24进行传动，且在传送过程中可由导向板231进行导向，回收组件30包括支撑架31、滑动支撑轨32和推料气缸33，支撑架31固定连接于传动箱11的一侧，滑动支撑轨 32固定连接于支撑架31的顶面，推料气缸33固定连接于支撑架31的顶面，定转子片子的理片数量达到设定之后，理片轴13下降至传动箱11内部，定转子片子落在滑动支撑轨32和推料气缸33上，推料气缸33收缩，将理好的定转子片子推离理片轴13的区域，电机22与外部电源电性连接，电机22的型号为2IK6A-A。

具体的，滚轮12的数量为四个，且均匀分布在传动箱11的底面四角，理片轴13位于传动箱11的顶面中心位置处，有利于装置进行短距离移动，且可在装置移动过程中对装置进行稳固的支撑。

具体的，挡料杆15的数量为三个，均固定在固定支架14的一侧，且与传送带24的传送方向一致，可对传送带24输送过来的定转子片子进行有效的支撑，并实现存储的目的。

具体的，限位导向片16的数量为三个，分布在理片轴13远离传送带24 传送方向的一周，可对传送带24输送过来的定转子片子进行有效的导向及限位，实现定转子片子与理片轴13配合进行转动。

具体的，磁力架17设置有气缸171，气缸171固定在固定支架14的顶端，气缸171的伸缩端与磁力架17固定连接，实现气缸171带动磁力架17进行升降，有利于对定转子片子的磁力吸附。

具体的，挡片23设置有导向板231，导向板231的数量为两个，且导向板231固定连接于挡片23的顶面两侧，可对传送带24进行传动的定转子片子进行导向，有利于定转子片子的输送精准度。

具体的，推料气缸33设置有挡块331，推料气缸33的数量为两个，推料气缸33固定连接于支撑架31的顶面且位于理片轴13的两侧，挡块331固定连接于推料气缸33的伸缩端，通过两个推料气缸33带动挡块331，挡块331 将定转子片子推离理片轴13的区域，推料气缸33的型号为TN10。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型将冲压机生产的定转子片子通过传送带24进行传动，且在传送过程中由导向板231进行导向，并由限位导向片16对定转子片子进行限位，定转子片子置于理片轴13外壁，由传动箱11提供动力，理片轴13带动定转子片子进行转动，定转子片子上的记号槽与记号杆18卡合，定转子片子在重力作用下落下，定转子片子理片数量达到设定值后，理片轴13下降至传动箱11内部，同时挡料杆15伸缩端伸出，磁力架17由气缸171进行带动进行下降，磁力架17对定转子片子进行磁力吸附，后放置在挡料杆15上进行存储，定转子片子落在滑动支撑轨32 和推料气缸33上，推料气缸33收缩，将理好的定转子片子推离理片轴13的区域，然后理片轴13上升复位，同时挡料杆15伸缩端回收，磁力架17由气缸171进行带动进行上升复位，挡料杆15储存的定转子片子掉落到理片轴13 上进行理片，可以在不停止冲床的情况下连续工作，提高了工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。