技术总结
一种用于罐体焊接机器人的焊接装置，包括立柱，立柱上安装有X轴横梁，X轴横梁上滑动安装有焊接总成，焊接总成包括顶面X轴导轨，顶面X轴导轨沿纵向铺设在X轴横梁的顶面上，X轴横梁的外侧面上沿纵向铺设有X轴齿条，L型滑板横向布置，L型滑板的横臂滑动安装在顶面X轴导轨上，L型滑板的横臂上对应X轴齿条的位置安装有X轴驱动电机，X轴驱动电机的输出轴上安装有X轴驱动齿轮，X轴驱动齿轮与X轴齿条啮合，L型滑板的竖臂朝向罐体布置，L型滑板的竖臂上安装有Z轴电动滑台，Z轴电动滑台的滑台滑块上安装有焊枪安装座，焊枪安装座上安装有位置精细调节组件，位置精细调节组件上安装有焊枪。适用于罐体的焊接。
技术研发人员：陈和平;阿庆宇;宋丹;江晟;黄荣腾;王晓晖
受保护的技术使用者：武汉市工程科学技术研究院;武汉光泓智能装备技术有限公司
技术研发日：2018.12.03
技术公布日：2019.10.18