技术总结
本实用新型涉及废料折断设备领域，尤其是自动折料机构。该折料机构包括机架、产品承座、产品顶压机构、产品折料机构和二轴机械手，所述机架上固定有产品承座，产品承座上设有用于定位产品的定位销和定位槽、用于将产品压紧在产品承座上的产品顶压机构、用于翻折产品上的废料的产品折料机构，二轴机械手的x轴缸体固定在机架上，二轴机械手的y轴移动端固定有产品顶压机构。本实用新型通过顶压装置配合产品承座，来实现产品定位，再通过产品折料机构将废料在产品上反复弯折，从而将废料从产品上拗断，提高了废料拆除的加工效率。
技术研发人员：梁明柱;叶泽军
受保护的技术使用者：昆山恒信达自动化设备有限公司
技术研发日：2018.12.05
技术公布日：2019.08.20