一种钢管椅生产自动焊接用固定装置的制作方法

本实用新型涉及钢管椅生产相关设备技术领域，具体为一种钢管椅生产自动焊接用固定装置。

背景技术：

有一些椅子使通过钢管之间先进行焊接，然后将焊接过后的椅子进行开孔，通过这些孔径，将这些钢管拼接成一个椅子，这样制成的椅子承重能力大，并且方便进行组装。

现在对钢管椅进行焊接的时候，通过将其中一个钢管进行固定，通过机械手将另一个钢管拿起，使两个钢管相接触，然后通过焊接装置将两个钢管焊接在一起。

目前市场上的钢管椅生产自动焊接用固定装置虽然种类和数量非常多，但是大多数的钢管椅生产自动焊接用固定装置有这样的缺点，不能对不同半径的钢管进行固定，且不能控制固定装置进行上升，并且装置上升的时候，不方便控制装置角度固定，因此要对现在的钢管椅生产自动焊接用固定装置进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种钢管椅生产自动焊接用固定装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的不能对不同半径的钢管进行固定，且不能控制固定装置进行上升，并且装置上升的时候，不方便控制装置角度固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢管椅生产自动焊接用固定装置，包括底座、支撑架、第二电机、活动夹杆和钢管，所述底座上固定有第一电机，所述支撑架上安装有第二电机，所述第二电机的一侧设置有活动夹杆，其中，

远离底座所述第一电机的一端安装有第一丝杆，所述第一丝杆上安装有升降架，所述第一电机的侧面设置有限位杆，所述限位杆固定在底座上，远离底座的所述限位杆的一端设置有限位伸缩套杆，所述限位伸缩套杆的侧面设置有限位块，所述限位块的内部设置有升降架的一端；

远离限位块的所述限位杆的一侧固定有支撑架，所述支撑架的一侧开设有限位滑槽，所述限位滑槽的一侧设置有活动块，靠近限位滑槽的所述活动块的一端固定有连接杆，远离活动块的连接杆的一端安装在限位滑槽的内部，所述活动块的一侧固定有推杆，所述活动块的内部连接有第二丝杆，所述第二丝杆的一端设置有第二电机，远离推杆的所述活动块的一侧设置有第二电机；

所述活动夹杆的一端紧密贴合推杆的一端，远离推杆的所述活动夹杆的一端固定有第一放置架，所述活动夹杆的一侧设置有固定夹杆，所述固定夹杆的一端固定有第二放置架，所述第二放置架的侧面设置有第一放置架，所述活动夹杆和固定夹杆之间设置有连接轴，所述活动夹杆和固定夹杆的侧面设置有工作板，所述工作板的内部安装有固定套，所述固定套的内部安装有固定夹杆，靠近底座的所述工作板的一侧设置有升降架的一侧，所述第一放置架和第二放置架之间安装有钢管。

优选的，所述升降架的中心位置开设有螺纹孔，所述升降架通过螺纹孔和第一丝杆之间构成伸缩结构，所述升降架的一端外部尺寸和限位块内部设置的卡槽内部尺寸大小相吻合，所述升降架通过卡槽和位块之间构成滑动结构。

优选的，所述限位杆的外侧设置有凸块，所述限位杆和限位伸缩套杆之间构成滑动结构，所述限位伸缩套杆的内部设置有凹槽。所述限位杆通过凸块与限位伸缩套杆内部设置的凹槽和限位伸缩套杆之间构成直线滑动结构。

优选的，所述活动块的内部设置有螺纹槽，所述活动块通过螺纹槽和第二丝杆之间构成伸缩结构，所述活动块和连接杆之间为一体结构，所述连接杆的外部尺寸和限位滑槽的内部尺寸相吻合，所述活动块的一侧对称设置有推杆。

优选的，所述活动夹杆的截面为“L”状，所述活动夹杆的中心位置开设有通孔，所述活动夹杆通过通孔和连接轴之间构成旋转结构。

优选的，所述第一放置架和第二放置架的外部尺寸相同，所述第一放置架内部一端设置的凹槽高度大于第二放置架内部一端设置的凹槽高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该钢管椅生产自动焊接用固定装置：

1.设置有第二丝杆、活动夹杆、第一放置架、第二放置架、固定夹杆、连接轴和固定套，钢管放置到第一放置架上，然后通过外接控制装置，启动第二电机进行正转，使第二电机带动第二丝杆旋转，因为活动块一端设置的连接杆在限位滑槽的内部，进而使第二丝杆旋转通过活动块上开设螺纹槽带动活动块进行直线运动，从而使活动块一端设置的推杆推动活动夹杆进行移动，因为固定夹杆通过固定套固定在工作板内，所以固定夹杆的角度不会发生改变，通过对活动夹杆的角度改变，使活动夹杆上设置的第一放置架和第二放置架之间的距离较近，通过第一放置架和第二放置架之间不断靠近，对钢管进行固定，钢管固定后，关闭第二电机，对钢管进行焊接的时候，钢管不会发生移动；

2.设置有第一电机、第一丝杆和升降架，通过外接控制装置，启动第一电机进行正转，使第一电机带动第一丝杆进行转动，进而通过第一丝杆的旋转，在螺纹孔的作用下，使升降架进行上升，从而通过升降架将工作板升起，当工作板升到合适位置后，关闭第一电机，使工作板的位置固定在指定位置；

3.设置有升降架、限位杆、限位伸缩套杆和限位块，在工作板上升的过程中，升降架上固定的限位伸缩套杆也在进行上升，通过限位伸缩套杆内部的凹槽和限位杆外侧设置的凸块进行滑动，使限位伸缩套杆在进行上升的时候，限位伸缩套杆只做直线上升运动，并且通过限位伸缩套杆一侧固定限位块内部开设的卡槽，使升降架上升的时候，也只能直线运动，避免装置上升时，角度发生改变。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型活动块和第二丝杆传动结构示意图。

图中：1、底座，2、第一电机，3、第一丝杆，4、升降架，5、限位杆，6、限位伸缩套杆，7、限位块，8、支撑架，9、限位滑槽，10、活动块，11、连接杆，12、推杆，13、第二电机，14、第二丝杆，15、活动夹杆，16、第一放置架，17、第二放置架，18、固定夹杆，19、连接轴，20、工作板，21、固定套，22、钢管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种钢管椅生产自动焊接用固定装置，包括底座1、第一电机2、第一丝杆3、升降架4、限位杆5、限位伸缩套杆6、限位块7、支撑架8、限位滑槽9、活动块10、连接杆11、推杆12、第二电机13、第二丝杆14、活动夹杆15、第一放置架16、第二放置架17、固定夹杆18、连接轴19、工作板20、固定套21和钢管22，所述底座1上固定有第一电机2，所述支撑架8上安装有第二电机13，所述第二电机13的一侧设置有活动夹杆15，其中，

远离底座1所述第一电机2的一端安装有第一丝杆3，所述第一丝杆3上安装有升降架4，升降架4的中心位置开设有螺纹孔，所述升降架4通过螺纹孔和第一丝杆3之间构成伸缩结构，所述升降架4的一端外部尺寸和限位块7内部设置的卡槽内部尺寸大小相吻合，所述升降架4通过卡槽和位块7之间构成滑动结构，启动第一电机2进行正转，使第一电机2带动第一丝杆3进行转动，进而通过第一丝杆3的旋转，在螺纹孔的作用下，使升降架4进行上升，通过限位伸缩套杆6一侧固定限位块7内部开设的卡槽，使升降架4上升的时候，也只能直线运动，所述第一电机2的侧面设置有限位杆5，所述限位杆5固定在底座1上，远离底座1的所述限位杆5的一端设置有限位伸缩套杆6，限位杆5的外侧设置有凸块，所述限位杆5和限位伸缩套杆6之间构成滑动结构，所述限位伸缩套杆6的内部设置有凹槽。所述限位杆5通过凸块与限位伸缩套杆6内部设置的凹槽和限位伸缩套杆6之间构成直线滑动结构，限位伸缩套杆6内部的凹槽和限位杆5外侧设置的凸块进行滑动，使限位伸缩套杆6在进行上升的时候，限位伸缩套杆6只做直线上升运动，并且通过限位伸缩套杆6一侧固定限位块7内部开设的卡槽，使升降架4上升的时候，也只能直线运动，所述限位伸缩套杆6的侧面设置有限位块7，所述限位块7的内部设置有升降架4的一端；

远离限位块7的所述限位杆5的一侧固定有支撑架8，所述支撑架8的一侧开设有限位滑槽9，所述限位滑槽9的一侧设置有活动块10，靠近限位滑槽9的所述活动块10的一端固定有连接杆11，远离活动块10的连接杆11的一端安装在限位滑槽9的内部，所述活动块10的一侧固定有推杆12，所述活动块10的内部连接有第二丝杆14，活动块10的内部设置有螺纹槽，所述活动块10通过螺纹槽和第二丝杆14之间构成伸缩结构，所述活动块10和连接杆11之间为一体结构，所述连接杆11的外部尺寸和限位滑槽9的内部尺寸相吻合，所述活动块10的一侧对称设置有推杆12，启动第二电机13进行正转，使第二电机13带动第二丝杆14旋转，因为活动块10一端设置的连接杆11在限位滑槽9的内部，进而使第二丝杆14旋转通过活动块10上开设螺纹槽带动活动块10进行直线运动，所述第二丝杆14的一端设置有第二电机13，远离推杆12的所述活动块10的一侧设置有第二电机13；

所述活动夹杆15的一端紧密贴合推杆12的一端，远离推杆12的所述活动夹杆15的一端固定有第一放置架16，所述活动夹杆15的一侧设置有固定夹杆18，所述固定夹杆18的一端固定有第二放置架17，所述第二放置架17的侧面设置有第一放置架16，第一放置架16和第二放置架17的外部尺寸相同，所述第一放置架16内部一端设置的凹槽高度大于第二放置架17内部一端设置的凹槽高度，通过第一放置架16可以直接对钢管22进行初步的固定，方便对钢管22进行安放，所述活动夹杆15和固定夹杆18之间设置有连接轴19，活动夹杆15的截面为“L”状，所述活动夹杆15的中心位置开设有通孔，所述活动夹杆15通过通孔和连接轴19之间构成旋转结构，活动夹杆15通过通孔和连接轴19进行旋转，使活动夹杆15和固定夹杆18之间的夹角变小，并且活动夹杆15的截面为“L”状，使推杆12推动活动夹杆15旋转，所述活动夹杆15和固定夹杆18的侧面设置有工作板20，所述工作板20的内部安装有固定套21，所述固定套21的内部安装有固定夹杆18，靠近底座1的所述工作板20的一侧设置有升降架4的一侧，所述第一放置架16和第二放置架17之间安装有钢管22。

工作原理：在使用该钢管椅生产自动焊接用固定装置时，首先通过机械手(图中未画出)将钢管22放置到第一放置架16上，然后通过外接控制装置，启动第二电机13进行正转，使第二电机13带动第二丝杆14旋转，因为活动块10一端设置的连接杆11在限位滑槽9的内部，进而使第二丝杆14旋转通过活动块10上开设螺纹槽带动活动块10进行直线运动，从而使活动块10一端设置的推杆12推动活动夹杆15进行移动，因为固定夹杆18通过固定套21固定在工作板20内，所以固定夹杆18的角度不会发生改变，通过对活动夹杆15的角度改变，使活动夹杆15上设置的第一放置架16和第二放置架17之间的距离较近，通过第一放置架16和第二放置架17之间不断靠近，对钢管22进行固定，钢管22固定后，关闭第二电机13，对钢管22进行焊接的时候，钢管22不会发生移动，然后通过外接控制装置，启动第一电机2进行正转，使第一电机2带动第一丝杆3进行转动，进而通过第一丝杆3的旋转，在螺纹孔的作用下，使升降架4进行上升，从而通过升降架4将工作板20升起，当工作板20升到合适位置后，关闭第一电机2，使工作板20的位置进行固定，然后将钢管22焊接在另一根钢管22上，在工作板20上升的过程中，升降架4上固定的限位伸缩套杆6也在进行上升，通过限位伸缩套杆6内部的凹槽和限位杆5外侧设置的凸块进行滑动，使限位伸缩套杆6在进行上升的时候，限位伸缩套杆6只做直线上升运动，并且通过限位伸缩套杆6一侧固定限位块7内部开设的卡槽，使升降架4上升的时候，也只能直线运动，避免装置上升时，角度发生改变，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。