一种拉拔机自动上料机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动上料技术领域，特别涉及一种拉拔机自动上料机构。

背景技术：

现有技术中，拉拔机在对5米以上的钢管进行上料时，如图1、3所示，首先需先将钢管放入到放料机构1的导向柱2上，其次启动电机3，通过履带上托手4将导向柱2上的钢管传送到摆放台5上，之后，需要人工手动将摆放台5上的钢管放入到进料台6上的凹口中。如图1、2所示，然后启动升降装置8，抬高拉拔机主体7，使得棒芯71对准凹口中钢管中心，最后启动推送装置61推动钢管，将钢管套在棒芯71上完成上料工作。在此过程中，采用人工进行上料浪费了劳动力，不利于自动化生产。

技术实现要素：

本实用新型目的之一是解决现有技术中采用人工进行上料浪费劳动力的问题。

本实用新型目的之二为提供一种拉拔机自动上料方法。

为达到上述目的之一，本实用新型采用以下技术方案：一种拉拔机自动上料机构，包括：筛料机构，筛料机构具有：挡板；导料件，导料件与挡板之间具有一定空隙，空隙大小大于钢管直径；送料机构；位移组件，位移组件为倾斜状态，位移组件包括：滑动构件，滑动构件具有：第一滑动件,第一滑动件具有收纳空间；第二滑动件，第二滑动件套装在第一滑动件中的收纳空间内，第二滑动件具有容纳空间；第三滑动件，第三滑动件套装在第二滑动件中的容纳空间内；第一传送带；限位件一，限位件一位于第一传送带与滑动构件之间；限位件二，限位件二位于第一传送带与滑动构件之间，限位件二与第一传送带之间的距离大于限位件一与第一传送带之间的距离；推送件，推送件连接第一传送带，推送件具有弹性件，推送件还具有转动件，转动件连接弹性件；旋转轴，旋转轴连接第一传送带；驱动装置，驱动装置连接旋转轴，驱动装置驱动旋转轴旋转。

在上述技术方案中，本实用新型实施例首先采用导料件对导料件上钢管进行导料，使钢管通过自身重力从导料件上向挡板方向进行滚动。其次利用挡板挡住叠加在底层钢管上的钢管完成筛料。之后启动送料机构对筛料完成后的钢管进行上料，钢管其移动到位移组件上，同时启动驱动装置驱动旋转轴带动第一传送带进行旋转，进一步带动推送件移动推动第一滑动件抵紧贴合限位件一，使得第一滑动件到拉拔机进料台的第一个凹口上方，此时，位移组件上的钢管通过自身重力顺着滑动构件的第一滑动件移动到第一个凹口中。然后送料机构持续对筛料完成后的钢管进行上料，同时推送件持续移动时受力，推送件受力过大翻转越过限位件一，推送件在弹性件作用下复位推动第二滑动件抵紧贴合限位件二，使得第二滑动件到拉拔机进料台的第二个凹口上方。最后送料机构持续对筛料完成后的钢管进行上料，同时推送件持续移动时受力，推送件受力过大翻转越过限位件二，推送件在弹性件作用下复位推动第三滑动件，使得第三滑动件到拉拔机进料台的第三个凹口上方。

进一步地，在本实用新型实施例中，拉拔机自动上料机构还包括限料机构，限料机构包括：触发块，触发块具有弧面，触发块还具有复位弹件；升降单元一，升降单元一的一端贴合弧面的一端，升降单元一的另一端穿过导料件；升降单元二，升降单元二的一端贴合弧面的另一端，升降单元二的另一端嵌入在导料件中。送料机构包括：传动电机；传动轴，传动轴连接传动电机；第二传送带，第二传送带连接传动轴。送料机构还包括托架，托架连接第二传送带，托架具有顶件。启动传动电机，带动传动轴进行旋转驱动第二传送带进行移动，进一步带动托架旋转运动。随着托架旋转运动，托架上的顶件抵住推动触发块，随着触发块移动，触发块的弧面也同时进行了移动，升降单元一没有了触发块的弧面支撑，进行了下降，贴合升降单元一的钢管没有了阻挡进行滚动移动到筛选机构的侧壁上，同时，随着触发块的弧面移动抵住了升降单元二，推动升降单元二向上升，挡住贴合升降单元一的钢管后面的钢管。升降单元实现单个钢管的放料，防止钢管侧边之间相接触的钢管在受到托架的接触时，发生挤压，导致钢管变形。

进一步地，在本实用新型实施例中，导料件为倾斜状态，通过钢管自身重力实现滚动移动。

进一步地，在本实用新型实施例中，第一滑动件包括：第一滑口；第一延伸柄，第一延伸柄位于第一传送带相对方向；第二滑动件包括：第二滑口；第二延伸柄，第二延伸柄穿过第一滑口；第三滑动件包括：第三延伸柄，第三延伸柄穿过第二滑口。第二延伸柄可在第一滑口中移动，防止第二滑动件移动时带动第一滑动件移动。第三延伸柄可在第二滑口中移动，防止第三滑动件移动时带动第二滑动件移动。

更进一步地，在本实用新型实施例中，第一延伸柄距离第一传送带的距离对比第二延伸柄和第三延伸柄距离第一传送带的距离要短。防止第二延伸柄和第三延伸柄碰撞到限位件一。

更进一步地，在本实用新型实施例中，第二延伸柄距离第一传送带的距离对比第三延伸柄距离第一传送带的距离要短。防止第三延伸柄碰撞带限位件二。

进一步地，在本实用新型实施例中，位移组件好包括：限位件三，限位件三位于限位件一与第一传送带相对方向；限位件四，限位件四位于限位件二与第一传送带相对方向；限位件五，限位件五位于第一传送带相对方向，限位件三、四、五之间距离相等，其中，限位件三距离第一传送带最近，限位件五距离第一传送带最远。推送件在第一传送带与旋转轴形成的弧面作用下进行旋转往回移动，对滑动构件进行复位，使得第一滑动件、第二滑动件、第三滑动件分别推回到限位件三、限位件四、限位件五位置，方便下一次进行进料。

更进一步，第一、第二、第三延伸柄具有凹形形状，限位件一与限位件三横向对应于第一延伸柄，限位件二与限位件四横向对应于第二延伸柄，限位件三横向对应于第三延伸柄。防止第二延伸柄和第一延伸柄碰撞到限位件五，同时防止第一延伸柄碰撞带限位件四。

本实用新型的有益效果是：

第一，本实用新型通过滑动构件进行三步间歇移动，与送料机构形成配合，对拉拔机进料台的三个凹口进行进料，解决人工上料浪费劳动力，不利于生产的问题。

第二，本实用新型的挡板挡住叠加堆积的钢管部分，防止送料机构输送钢管时过多输送钢管，无法与滑动构件形成配合，导致无法解决人工上料问题。

为达到上述目的之二，本实用新型采用以下技术方案：一种将拉拔机自动上料方法，包括以下步骤：

筛料，首先将钢管放入到筛选机构的导料件上，之后通过钢管自身重力从导料件上向挡板方向进行滚动，然后挡板挡住叠加在底层钢管上的钢管，位于底层的钢管贴合挡板下的升降单元一；

启动，启动传动电机，带动传动轴进行旋转驱动第二传送带进行移动，进一步带动托架旋转运动；

第一次放料，随着托架旋转运动，托架上的顶件抵住推动触发块，随着触发块移动，触发块的弧面也同时进行了移动，升降单元一没有了触发块的弧面支撑，进行了下降，贴合升降单元一的钢管没有了阻挡进行滚动移动到筛选机构的侧壁上，同时，随着触发块的弧面移动抵住了升降单元二，推动升降单元二向上升，挡住贴合升降单元一的钢管后面的钢管；

第一运料，托架继续运动，首先触发块在复位弹件的作用下进行复位，之后托架托住被放料出的钢管，带动钢管移动到倾斜的位移组件上；

第一次进料，在启动传动电机时，启动驱动装置带动旋转轴进行旋转，带动第一传送带进行移动，进一步带动推送件进行移动，推送件推动第一延伸柄一端进行移动，使其抵紧限位件一，进一步推动第一滑动件进行移动，移动到拉拔机进料台的第一个凹口上方，之后托架输送过来的钢管在自身重力下顺着滑动构件进行滚动，滚动到第一个凹口中；

第二次放料，与第一次放料方法相同；

第二次运料，与第一次运料方法相同；

第二次进料，推送件持续移动，推送件的转动件受力过大进行旋转，当转动件移出限位件一位置时，转动件在弹性件的偏置弹力作用下进行复位，接着推动第二延伸柄一端进行移动，使其抵紧限位件二，进一步推动第二滑动件进行移动，移动到拉拔机进料台的第二个凹口上方，之后托架输送过来的钢管在自身重力下顺着滑动构件进行滚动，滚动到第二个凹口中；

第三次放料，与第一次放料方法相同；

第三次运料，与第一次运料方法相同；

第三次进料，推送件持续移动，转动件受力过大进行旋转，当转动件移出限位件二位置时，转动件在弹性件的偏置弹力作用下进行复位，接着推动第三延伸柄一端进行移动，进一步推动第三滑动件进行移动，移动到拉拔机进料台的第三个凹口上方，之后托架输送过来的钢管在自身重力下顺着滑动构件进行滚动，滚动到第三个凹口中；

复位，当推送件将第三延伸柄推送到第三个凹口中时，推送件在第一传送带与旋转轴形成的弧面作用下进行旋转往回移动，首先推动第三延伸柄另一端移动，使其与限位件五抵紧贴合，之后，随着推送件继续移动，推送件的转动件受力过大进行旋转，当转动件移出限位件位置时，转动件在弹性件的偏置弹力作用下进行复位，接着推动第二延伸柄另一端进行移动，使其与限位件四抵紧贴合，最后，随着推送件继续移动，推送件的转动件受力过大进行旋转，当转动件移出限位件位置时，转动件在弹性件的偏置弹力作用下进行复位，接着推动第一延伸柄另一端进行移动，使其与限位件三抵紧贴合，复位完成后方便下一次进料使用。

附图说明

图1为现有技术中拉拔机的三维示意图。

图2为现有技术中拉拔机主体的三维示意图。

图3为现有技术中进料台的三维示意图。

图4为本实用新型实施例上料机构的正视图。

图5为图4的a局部放大图。

图6为本实用新型实施例上料机构的细节运动图。

图7为本实用新型实施例上料机构的另一细节运动图。

图8为本实用新型实施例位移组件的结构示意图。

图9为本实用新型实施例位移组件的三维示意图。

图10为本实用新型实施例滑动构件的三维示意图。

图11为本实用新型实施例第一滑动件的三维示意图。

图12为本实用新型实施例第二滑动件的三维示意图。

图13为本实用新型实施例第三滑动件的三维示意图。

图14为本实用新型实施例位移组件的第一运动示意图。

图15为本实用新型实施例位移组件的第二运动示意图。

图16为本实用新型实施例位移组件的第三运动示意图。

图17为本实用新型实施例位移组件的第四运动示意图。

附图中

1、放料机构2、导向柱3、电机

4、托手5、摆放台6、进料台

61、推送装置7、拉拔机主体71、棒芯

8、升降装置9、筛料机构91、挡板

10、导料件11、限料机构111、触发块

112、升降单元一113、升降单元二114、复位弹件

12、传动轴121、第二传送带13、托架

131、顶件14、位移组件141、限位件一

142、限位件二143、限位件三144、限位件四

145、限位件五15、滑动构件151、第一滑动件

1511、第一滑口1512、第一延伸柄152、第二滑动件

1521、第二滑口1522、第二延伸柄153、第三滑动件

1531、第三延伸柄154、旋转轴155、第一传送带

16、推送件161、转动件

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

一种拉拔机自动上料机构，如图4、8、9所示，包括：筛料机构9、送料机构、位移组件14。

具体地，筛料机构9具有：挡板91、导料件10，导料件10与挡板91之间具有一定空隙，空隙大小大于钢管直径。

具体地，位移组件14为倾斜状态，位移组件14包括：滑动构件15、第一传送带155、限位件一141，限位件二142、推送件16、旋转轴154、驱动装置。

具体地，滑动构件15具有：第一滑动件151,第一滑动件151具有收纳空间。第二滑动件152，第二滑动件152套装在第一滑动件151中的收纳空间内，第二滑动件152具有容纳空间。第三滑动件153，第三滑动件153套装在第二滑动件152中的容纳空间内。

具体地，限位件一141位于第一传送带155与滑动构件15之间。限位件二142位于第一传送带155与滑动构件15之间，限位件二142与第一传送带155之间的距离大于限位件一141与第一传送带155之间的距离。推送件16连接第一传送带155，推送件16具有弹性件，推送件16还具有转动件161，转动件161连接弹性件。旋转轴154连接第一传送带155。驱动装置连接旋转轴154，驱动装置驱动旋转轴154旋转。

工作步骤：首先采用导料件10对导料件10上钢管进行导料，使钢管通过自身重力从导料件10上向挡板91方向进行滚动。其次利用挡板91挡住叠加在底层钢管上的钢管完成筛料。之后启动送料机构对筛料完成后的钢管进行上料，钢管其移动到位移组件14上，如图14-17所示，同时启动驱动装置驱动旋转轴154带动第一传送带155进行旋转，进一步带动推送件16移动推动第一滑动件151抵紧贴合限位件一141，使得第一滑动件151到拉拔机进料台6的第一个凹口上方，此时，位移组件14上的钢管通过自身重力顺着滑动构件15的第一滑动件151移动到第一个凹口中。然后送料机构持续对筛料完成后的钢管进行上料，同时推送件16持续移动时受力，推送件16受力过大翻转越过限位件一141，推送件16在弹性件作用下复位推动第二滑动件152抵紧贴合限位件二142，使得第二滑动件152到拉拔机进料台6的第二个凹口上方。最后送料机构持续对筛料完成后的钢管进行上料，同时推送件16持续移动时受力，推送件16受力过大翻转越过限位件二142，推送件16在弹性件作用下复位推动第三滑动件153，使得第三滑动件153到拉拔机进料台6的第三个凹口上方。

具体地，如图4、5所示，拉拔机自动上料机构还包括限料机构11，限料机构11包括：触发块111、升降单元一112、升降单元二113。触发块111具有弧面，触发块111还具有复位弹件114。升降单元一112的下端贴合弧面的左端，升降单元一112的上端穿过导料件10。升降单元二113的下端贴合弧面的右端，升降单元二113的上端嵌入在导料件10中。送料机构包括：传动电机、传动轴12、第二传送带121，传动轴12连接传动电机。第二传送带121连接传动轴12。送料机构还包括托架13，托架13连接第二传送带121，托架13具有顶件131。如图4、6、7所示，启动传动电机，带动传动轴12进行旋转驱动第二传送带121进行移动，进一步带动托架13旋转运动。随着托架13旋转运动，托架13上的顶件131抵住推动触发块111，随着触发块111移动，触发块111的弧面也同时进行了移动，升降单元一112没有了触发块111的弧面支撑，进行了下降，贴合升降单元一112的钢管没有了阻挡进行滚动移动到筛选机构的侧壁上，同时，随着触发块111的弧面移动抵住了升降单元二113，推动升降单元二113向上升，挡住贴合升降单元一112的钢管后面的钢管。升降单元实现单个钢管的放料，防止钢管侧边之间相接触的钢管在受到托架13的接触时，发生挤压，导致钢管变形。

具体地，如图4所示，导料件10为倾斜状态，通过钢管自身重力实现滚动移动。

具体地，如图10-12所示，第一滑动件151包括：第一滑口1511、第一延伸柄1512，第一延伸柄1512位于第一传送带155相对方向。第二滑动件152包括：第二滑口1521、第二延伸柄1522，第二延伸柄1522穿过第一滑口1511。第三滑动件153包括：第三延伸柄1531，第三延伸柄1531穿过第二滑口1521。第二延伸柄1522可在第一滑口1511中移动，防止第二滑动件152移动时带动第一滑动件151移动。第三延伸柄1531可在第二滑口1521中移动，防止第三滑动件153移动时带动第二滑动件152移动。

更具体地，如图8、9所示，第一延伸柄1512距离第一传送带155的距离对比第二延伸柄1522和第三延伸柄1531距离第一传送带155的距离要短。防止第二延伸柄1522和第三延伸柄1531碰撞到限位件一141。

更具体地，第二延伸柄1522距离第一传送带155的距离对比第三延伸柄1531距离第一传送带155的距离要短。防止第三延伸柄1531碰撞带限位件二142。

具体地，如图8、9所示，位移组件14好包括：限位件三143、限位件四144、限位件五145，限位件三143位于限位件一141与第一传送带155相对方向。限位件四144位于限位件二142与第一传送带155相对方向。限位件五145位于第一传送带155相对方向，限位件三143、限位件四144和限位件五145之间距离相等，其中，限位件三143距离第一传送带155最近，限位件五145距离第一传送带155最远。推送件16在第一传送带155与旋转轴154形成的弧面作用下进行旋转往回移动，对滑动构件15进行复位，使得第一滑动件151、第二滑动件152以及第三滑动件153分别推回到限位件三143、限位件四144、限位件五145位置，方便下一次进行进料。

更进一步，第一延伸柄1512、第二延伸柄1522以及第三延伸柄1531具有凹形形状，限位件一141与限位件三143横向对应于第一延伸柄1512，限位件二142与限位件四144横向对应于第二延伸柄1522，限位件三143横向对应于第三延伸柄1531。防止第二延伸柄1522和第一延伸柄1512碰撞到限位件五145，同时防止第一延伸柄1512碰撞带限位件四144。

本实用新型的有益效果是：

第一，本实用新型通过滑动构件15进行三步间歇移动，与送料机构形成配合，对拉拔机进料台6的三个凹口进行进料，解决人工上料浪费劳动力，不利于生产的问题。

第二，本实用新型的挡板91挡住叠加堆积的钢管部分，防止送料机构输送钢管时过多输送钢管，无法与滑动构件15形成配合，导致无法解决人工上料问题。

一种将拉拔机自动上料方法，包括以下步骤：

筛料，首先将钢管放入到筛选机构的导料件10上，之后通过钢管自身重力从导料件10上向挡板91方向进行滚动，然后挡板91挡住叠加在底层钢管上的钢管，位于底层的钢管贴合挡板91下的升降单元一112。

启动，启动传动电机，带动传动轴12进行旋转驱动第二传送带121进行移动，进一步带动托架13旋转运动。

第一次放料，随着托架13旋转运动，托架13上的顶件131抵住推动触发块111，随着触发块111移动，触发块111的弧面也同时进行了移动，升降单元一112没有了触发块111的弧面支撑，进行了下降，贴合升降单元一112的钢管没有了阻挡进行滚动移动到筛选机构的侧壁上，同时，随着触发块111的弧面移动抵住了升降单元二113，推动升降单元二113向上升，挡住贴合升降单元一112的钢管后面的钢管。

第一运料，托架13继续运动，首先触发块111在复位弹件114的作用下进行复位，之后托架13托住被放料出的钢管，带动钢管移动到倾斜的位移组件14上。

第一次进料，在启动传动电机时，启动驱动装置带动旋转轴154进行旋转，带动第一传送带155进行移动，进一步带动推送件16进行移动，推送件16推动第一延伸柄1512上端进行移动，使其抵紧限位件一141，进一步推动第一滑动件151进行移动，移动到拉拔机进料台6的第一个凹口上方，之后托架13输送过来的钢管在自身重力下顺着滑动构件15进行滚动，滚动到第一个凹口中。

第二次放料，与第一次放料方法相同。

第二次运料，与第一次运料方法相同。

第二次进料，推送件16持续移动，推送件16的转动件161受力过大进行旋转，当转动件161移出限位件一141位置时，转动件161在弹性件的偏置弹力作用下进行复位，接着推动第二延伸柄1522上端进行移动，使其抵紧限位件二142，进一步推动第二滑动件152进行移动，移动到拉拔机进料台6的第二个凹口上方，之后托架13输送过来的钢管在自身重力下顺着滑动构件15进行滚动，滚动到第二个凹口中。

第三次放料，与第一次放料方法相同。

第三次运料，与第一次运料方法相同。

第三次进料，推送件16持续移动，转动件161受力过大进行旋转，当转动件161移出限位件二142位置时，转动件161在弹性件的偏置弹力作用下进行复位，接着推动第三延伸柄1531上端进行移动，进一步推动第三滑动件153进行移动，移动到拉拔机进料台6的第三个凹口上方，之后托架13输送过来的钢管在自身重力下顺着滑动构件进行滚动，滚动到第三个凹口中。

复位，当推送件16将第三延伸柄1531推送到第三个凹口中时，推送件16在第一传送带155与旋转轴154形成的弧面作用下进行旋转往回移动，首先推动第三延伸柄1531下端移动，使其与限位件五145抵紧贴合，之后，随着推送件16继续移动，推送件16的转动件161受力过大进行旋转，当转动件161移出限位件位置时，转动件161在弹性件的偏置弹力作用下进行复位，接着推动第二延伸柄1522下端进行移动，使其与限位件四144抵紧贴合，最后，随着推送件16继续移动，推送件16的转动件161受力过大进行旋转，当转动件161移出限位件位置时，转动件161在弹性件的偏置弹力作用下进行复位，接着推动第一延伸柄1512下端进行移动，使其与限位件三143抵紧贴合，复位完成后方便下一次进料使用。

尽管上面对本实用新型说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本实用新型，但是本实用新型不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本实用新型精神和范围内，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。