具有视觉定位功能的激光打标机的制作方法

本实用新型涉及打标技术领域，特别涉及具有视觉定位功能的激光打标机。

背景技术：

激光打标中，为提高打标精度，通常会采用视觉定位来比对实际打标位置与设定打标位置，尽可能提高打标精度，但在实际操作中，常常难以保证激光的打标光路与视觉定位的视线方向平行，从而难以保证比对精度。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供具有视觉定位功能的激光打标机，可保证打标时激光射向打标位置的光路与用于视觉定位的视线平行，减少视觉定位误差。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

具有视觉定位功能的激光打标机，包括支架、激光发射器、振镜头和视觉摄像头，振镜头安装在激光发射器上，激光发射器安装在支架上，视觉摄像头安装在支架的上部，支架上布置有改变光路的第一反射镜，第一反射镜位于视觉摄像头的下方。

进一步，所述支架上布置有用于安装激光发射器的第五安装结构，第五安装结构上成型有第五安装孔。

进一步，所述激光发射器的端部布置有用于安装振镜头的第二安装结构，第二安装结构穿过第五安装孔。

进一步，所述支架的上部布置有用于安装视觉摄像头的第三安装结构。

进一步，所述第一反射镜通过第一安装结构布置在支架的中部，第一安装结构在支架上可转动。

进一步，所述支架的下部通过第四安装结构布置有第四透镜。

进一步，所述振镜头中布置有用于改变光路的第二反射镜。

有益效果：本实用新型中，设计第一反射镜改变激光出射光路，使激光打标时的光路与视觉摄像头的视线平行，便于比对实际打标位置与设定打标位置，从而减少实际打标位置与设定打标位置之间的误差，提高打标精度。本实用新型结构合理，操作方便，可广泛应用于打标技术领域。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为支架、视觉摄像头、第二反射镜和第四透镜装配的结构图；

图3为激光发射器和振镜头的结构图。

具体实施方式

下面结合图1至图3对本实用新型做进一步的说明。

具有视觉定位功能的激光打标机，包括支架、激光发射器11、振镜头12和视觉摄像头13，振镜头12安装在激光发射器11上，激光发射器11的端部布置有用于安装振镜头12的第二安装结构22，振镜头12中布置有用于改变光路的第二反射镜，第二反射镜可转动，激光发射器11产生的激光经第二反射镜后射出振镜头12。

激光发射器11安装在支架上，支架上布置有用于安装激光发射器11的第五安装结构25，第五安装结构25上成型有第五安装孔。第二安装结构22穿过第五安装孔，第二安装结构22在第五安装孔中可转动。

视觉摄像头13安装在支架的上部，支架的上部布置有用于安装视觉摄像头13的第三安装结构23，视觉摄像头13用于采集样品的信息，例如形状、摆放角度以及所要打标的位置等。

支架上布置有改变光路的第一反射镜，第一反射镜位于视觉摄像头13的下方。第一反射镜通过第一安装结构21布置在支架的中部，支架包括可供第一安装结构21安装的安装板20，第二安装结构22和第三安装结构23均安装在安装板20上。第一安装结构21在支架上可转动，第一安装结构21转动所绕的轴线垂直于安装板20。

支架的下部通过第四安装结构24布置有第四透镜，第四透镜对激光具有滤镜的作用。

本实施例中，激光从振镜头12射出，第二反射镜改变激光的光路，激光反射穿过第四透镜对样品打标。第二反射镜可使射向第四透镜的光路与视觉摄像头13的视线平行，然后通过比对视觉摄像头13下的打标位置与控制系统中设定的打标位置，从而保证打标位置准确。

本实施例中，当转动激光发射器11使激光射出振镜头12的光路方向发生变化时，可同步转动第一安装结构21，始终保持激光摄像第四透镜的光路与视觉摄像头13的视线方向平行，从而保证视觉识别的精度。

本实施例中，通过控制系统控制第二反射镜的转动，控制系统用于比对视觉定位的打标位置和实际的打标位置。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。