自动化铁圈上料机的制作方法

本实用新型涉及烤盘加工设备领域，具体为一种自动化铁圈上料的机械设备。

背景技术：

烤盘是目前烘焙行业需要的主要产品，烤盘生产需要包条，由上道工序的机械手把翻边后的烤盘放入工作台上，目前由人工放入铁圈，再由后道工序的机械手把烤盘放入下一道工序冲压机内。因为使用人工导致加工效率慢，生产成本尤其是人工费用高，所以设计出一种能够实现自动化铁圈上料的机械设备具有重大意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化铁圈上料机，解决因使用人工导致的效率低，成本高的问题。

按照本实用新型提供的技术方案，自动化铁圈上料机，包括工作台、上料台、机械手和三维运动机构。三维运动机构包括第一电动机、第一履带、第一导向机构、垛机、第二履带、第二导向机构、第三电动机、第三履带、第三导向机构。

第一导向机构包括左右运动平台、第一滑块、第一导轨，机械手安装在左右运动平台下平面，左右运动平台位于第一导轨下方，第一滑块连接左右运动平台和第一导轨，第一履带连接左右运动平台和第一导轨，第一电动机驱动第一履带，带动机械手沿第一导向机构做左右运动；

第二导向机构包括杆组和前后运动平台，杆组包括对称分布的多个杆，前后运动平台开有限位孔，杆组穿过限位孔与下方的第一导轨连接，第二履带连接前后运动平台和第一导轨；垛机驱动第二履带，带动机械手沿第二导向机构做上下运动；

第三导向机构包括前后运动平台、第三滑块、第三导轨，第三导轨设置在前后运动平台下方，第三导轨对称分布并固定在机架上，第三滑块连接前后运动平台和第三导轨，第三履带连接前后运动平台和第三导轨。第三电动机驱动第三履带，带动机械手沿第三导向机构做前后运动。

三维运动机构的运动对固定在其底端的机械手进行位置调节，实现机械手从料架处抓取铁圈，位置调节到工作台后放下，并再次将机械手的位置调节到料架处这一循环往复过程的自动化

用了上述方案后，由于铁圈自动上料机能够实现自动上料，取代了人工上料，由上道工序的机械手把翻边后的烤盘放入工作台上，同时由本道工序的机械手把铁圈取出放到烤盘上，再由后道工序的机械手把烤盘放入下一道工序冲压机内。解决了生产线上因使用人工导致的效率低、成本高的问题，大幅提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构图；

图2为本实用新型三维运动机构结构简图；

图3为本实用新型结构右视图；

图4为本实用新型结构后视图；

其中:1、机架；2、工作台；3上料台；4、第一电动机；5、机械手；6、左右运动平台；7、第一履带；8、第一导轨；9、第一滑块；10、杆组；11、第二履带；12、前后运动平台；13、垛机；14、第三履带；15、第三导轨；16、第三滑块；17、第三电动机。

具体实施方式

见图1、图2、图3、图4所示，一种自动化铁圈上料设备，其包括机架1，工作台2固定在机架1上，工作台2上设置有限位块，限制倒扣状态的烤盘的位置。机架1上设置有两个上料台3。上料台3用于存放铁圈，铁圈由位于三维运动机构最下端机械手5抓取，机械手数量为四，对称分布。

机械手5安装在左右运动平台6下平面。左右运动平台6侧平面通过水平设置的第一履带7与上方的第一导轨8连接，第一履带7的轨道水平固定在第一导轨8上。第一导轨8的侧面开有凹槽，左右运动平台6上平面与第一滑块9固定连接，第一滑块9与第一导轨8的凹槽卡合。左右运动机构包括第一履带7、左右运动平台6、第一滑块9、第一导轨8。第一电动机4驱动第一履带7，带动机械手5、左右运动平台6、第一滑块9组成的整体沿第一导轨8做左右运动。

四根杆上方连接固定，下方与第一导轨连接。四根杆对称分布形成杆组10。杆组10穿过位于前后运动平台12上的四个限位孔。前后运动平台12与通过竖直设置的第二履带11与第一导轨8连接。上下运动机构包括左右运动机构、杆组10、第二履带11，垛机13驱动第二履带11，带动机械手5、左右运动机构和杆组10组成的整体沿杆组10做上下运动。

前后运动平台12的后平面与前后方向的第三履带14连接，第三履带14设置在前后运动平台12的下方，第三导轨15形状为凸形，固定在机架1上并设置在前后运动平台12下方。第三滑块16固定在前后运动平台12下方与第三导轨15连接。前后运动机构包括上下运动机构、前后运动平台12、第三履带14、第三滑块16、第三导轨15。第三电动机17驱动第三履带14，带动机械手5、上下运动机构、前后运动平台12和第三滑块16组成的整体沿第三导轨15做前后运动。

三维运动机构对机械手5进行位置调节，实现机械手5的位置从上料台3处，调节到工作台2后，再次将机械手5的位置调节到上料台3处这一循环过程的自动化。