一种手动剃须刀刀片全自动焊接设备的制作方法

本实用新型涉及手动剃须刀技术领域，尤其涉及一种手动剃须刀刀片全自动焊接设备，主要适用于提高焊接效率、提高产品的良品率。

背景技术：

现有的剃须刀分为手动及电动两大类，对于手动剃须刀来说，由于它具有剃须更彻底和不需要电源等优点，所以在市场占有相当比重的份额。手动剃须刀的刀片主要有常规的平面刀片与激光点焊刀片两类，其中激光点焊刀片需要将刀片焊接在事先加工好的刀架上，以增加刀片的厚度。目前，剃须刀片激光点焊，采用简单的夹具，夹具上只有一个刀架，当点焊完一个时，再换上另一夹具。虽然现有焊接设备能够完成剃须刀片的激光点焊，但是仍然存在以下缺陷：物料定位不准确，导致焊接质量较差；焊接设备功能差、夹具过于简单，导致生产效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的焊接效率低、产品的良品率低的缺陷与问题，提供一种焊接效率高、产品的良品率高的手动剃须刀刀片全自动焊接设备。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种手动剃须刀刀片全自动焊接设备，包括转盘，转盘上沿转盘的圆周方向均匀设置有多个焊接工装；

所述转盘外侧沿转盘的圆周方向设置有刀骨上料机构、刀片冲裁机构、刀片上料机构、激光焊接机构、废料切断机构、排废机构、CCD视觉检测机构；

所述刀骨上料机构，用于将刀骨输送至焊接工装；

所述刀片冲裁机构，用于将双面刀片冲裁成所需形状和尺寸的单面刀片；

所述刀片上料机构，用于将单面刀片输送至焊接工装及将单面刀片叠放在刀骨上；

所述激光焊接机构，用于将单面刀片焊接在刀骨上；

所述废料切断机构，用于切断单面刀片的余料；

所述排废机构，用于移走余料；

所述CCD视觉检测机构，用于检测产品焊接光斑及刀骨与单面刀片对应的位置是否合格。

所述焊接工装包括平行设置的一号固定座与二号固定座，一号固定座与二号固定座上均开设有与转盘相连接的固定孔，一号固定座的两侧面均通过侧压盖板与二号固定座的两侧面相连接，一号固定座与二号固定座之间平行设置有多个三号固定座，三号固定座的两侧面分别与侧压盖板相连接，一号固定座与三号固定座之间、相邻两个三号固定座之间、二号固定座与三号固定座之间都设置有刀骨压紧模块，刀骨压紧模块的一端与一号固定座、三号固定座相接触，刀骨压紧模块的另一端与二号固定座、三号固定座之间的部位用于放置刀骨，所述一号固定座、三号固定座的上端面都用于放置单面刀片。

所述刀骨上料机构包括振动盘、刀骨接料座、刀骨上料机器人，所述振动盘通过刀骨输送滑轨与刀骨接料座相连接，刀骨接料座设置在转盘的外侧，所述刀骨上料机器人设置在刀骨输送滑轨的侧边，刀骨上料机器人上设置有刀骨吸头，刀骨上料机器人，用于将刀骨从刀骨接料座移至焊接工装。

所述刀片冲裁机构包括两个刀片存储机构与两个刀片取出机构，所述刀片存储机构的一侧设置有刀片送料机构，刀片存储机构的另一侧设置有刀片冲裁模具，刀片冲裁模具的上方设置有刀片冲床，所述刀片取出机构设置在刀片冲裁模具的上方，刀片取出机构的下方设置有滑轨，滑轨延伸至刀片上料机构处，滑轨上设置有模组工装；

所述刀片送料机构，用于将刀片存储机构内的双面刀片输送至刀片冲裁模具；

所述刀片取出机构，用于将冲裁后刀片冲裁模具内的单面刀片取出放入模组工装。

所述刀片上料机构包括刀片上料机器人，刀片上料机器人上设置有刀片吸取机构，刀片吸取机构位于滑轨的上方。

所述二号固定座、三号固定座上均设置有一对刀片限位块，二号固定座、三号固定座上靠近刀片限位块的部位设置有凸起，刀片限位块与凸起形成的L型空间用于抵挡单面刀片；

所述转盘的外侧位于刀片上料机构与激光焊接机构之间的部位设置有刀片定位机构，所述刀片定位机构包括刀片定位座，刀片定位座位于焊接工装的上方，且刀片定位座与焊接工装相互平行，刀片定位座的下端面上垂直连接有多个定位拨片，刀片定位座分别与一号气缸、二号气缸相连接，所述一号气缸，用于带动定位拨片上下移动，所述二号气缸，用于带动定位拨片水平移动。

所述废料切断机构包括压紧机构与废料切断刀块，压紧机构位于焊接工装的上方，所述废料切断刀块设置在一号固定座与三号固定座之间、相邻两个三号固定座之间、二号固定座与三号固定座之间位于刀骨压紧模块两侧的部位，所述废料切断刀块包括刀块本体，刀块本体靠近侧压盖板的侧面开设有U型凹槽，U型凹槽内设置有弹簧，刀块本体的上端设置有安装块与刀头，刀块本体的下端延伸至焊接工装外，所述安装块垂直插装在侧压盖板内。

所述排废机构包括相连接的移载PPU与排废吸取机构，排废吸取机构位于焊接工装的上方，所述移载PPU的侧边设置有废料滑槽。

所述焊接设备设置在机架上，机架上位于焊接设备外部的部位设置有安全罩；所述焊接设备采用PLC控制，焊接设备通过人机界面操作，所述激光焊接机构与激光控制器相连接；所述转盘为凸轮分割器转盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型一种手动剃须刀刀片全自动焊接设备中转盘外侧沿转盘的圆周方向设置有刀骨上料机构、刀片冲裁机构、刀片上料机构、激光焊接机构、废料切断机构、排废机构、CCD视觉检测机构；上述结构的焊接设备不仅实现全自动化焊接剃须刀刀片，减少了人工成本，提高了焊接效率，而且焊接时刀骨与刀片定位精准、各机构运行可靠性高、各机构间配合良好，提高了产品的良品率。因此，本实用新型焊接效率高、产品良品率高。

2、本实用新型一种手动剃须刀刀片全自动焊接设备中一号固定座的两侧面均通过侧压盖板与二号固定座的两侧面相连接，一号固定座与二号固定座之间平行设置有多个三号固定座，三号固定座的两侧面分别与侧压盖板相连接，一号固定座与三号固定座之间、相邻两个三号固定座之间、二号固定座与三号固定座之间都设置有刀骨压紧模块；焊接时，上述结构的焊接工装一次可以焊接多片刀片，提高了生产效率，同时，采用刀骨压紧模块将刀骨压装在其与二号固定座、三号固定座之间的部位，采用一号固定座、三号固定座的上端面来放置刀片，使得定位精准，从而提高了焊接质量。因此，本实用新型焊接质量好、生产效率高。

3、本实用新型一种手动剃须刀刀片全自动焊接设备中振动盘通过刀骨输送滑轨将刀骨输送至刀骨接料座，刀骨上料机器人通过刀骨吸头将刀骨从刀骨接料座中吸出，并通过机器手将刀骨插装在焊接工装上，上述结构的刀骨上料机构，不仅自动化程度高，而且可靠性高。因此，本实用新型自动化程度高、可靠性高。

4、本实用新型一种手动剃须刀刀片全自动焊接设备中刀片送料机构将刀片存储机构内的双面刀片输送至刀片冲裁模具，刀片冲床将刀片冲裁模具内的双面刀片冲裁成要求的单面刀片，刀片取出机构将刀片冲裁模具内的单面刀片取出放入模组工装，模组工装沿滑轨运行至刀片上料机构，采用在线式冲裁刀片，不仅提高了生产效率、自动化程度、可靠性能，而且可以根据需要调整刀片的形状和尺寸，使得焊接设备适用范围广；刀片上料机器人通过刀片吸取机构将单面刀片从模组工装中取出，并通过机器手将单面刀片放置在焊接工装上，不仅自动化程度高，而且可靠性高。因此，本实用新型生产效率高、自动化程度高、可靠性高、适用范围广。

5、本实用新型一种手动剃须刀刀片全自动焊接设备中二号固定座、三号固定座上均设置有一对刀片限位块与凸起，刀片限位块与凸起形成L型空间；焊接时，通过一号气缸调整定位拨片的高度，通过二号气缸带动定位拨片移动，移动的定位拨片拨动单面刀片抵靠在L型空间内，使得单面刀片与刀骨定位精准。因此，本实用新型自动化程度高、焊接定位精准。

6、本实用新型一种手动剃须刀刀片全自动焊接设备中一号固定座与三号固定座之间、相邻两个三号固定座之间、二号固定座与三号固定座之间位于刀骨压紧模块两侧的部位设置有废料切断刀块；焊接完成后，压紧机构下降压紧焊接工装，废料切断刀块顶升切断刀片余料，不仅提高了刀片生产自动化程度与生产效率，而且提高了产品的良品率；刀片余料切断后，通过移载PPU与排废吸取机构将废料吸取运送至废料滑槽排出，不仅自动化程度高，而且减少了人工成本。因此，本实用新型自动化程度高、生产效率高、产品的良品率高、生产成本低。

7、本实用新型一种手动剃须刀刀片全自动焊接设备中焊接设备外部的部位设置有安全罩，提高设备的安全性能；焊接设备采用PLC控制，焊接设备通过人机界面操作，使得焊接设备控制精准、操作简便；激光焊接机构与激光控制器相连接，转盘为凸轮分割器转盘，使得焊接精度高。因此，本实用新型安全性能好、控制精准、操作简便。

附图说明

图1是本实用新型一种手动剃须刀刀片全自动焊接设备的外部结构示意图。

图2是本实用新型一种手动剃须刀刀片全自动焊接设备的内部结构示意图。

图3是图2中转盘的结构示意图。

图4是图2中焊接工装的整体结构示意图。

图5是图2中焊接工装的分解结构示意图。

图6是图2中刀骨上料机构的结构示意图。

图7是图2中刀片冲裁机构、刀片上料机构的结构示意图。

图8是图2中激光焊接机构、刀片定位机构的结构示意图。

图9是图2中废料切断机构、排废机构、CCD视觉检测机构的结构示意图。

图10是本实用新型中剃须刀刀片焊接工艺流程图。

图中：转盘1、焊接工装2、一号固定座21、二号固定座22、固定孔23、侧压盖板24、三号安装孔241、连接定位销242、连接转盘定位销243、三号固定座25、刀骨压紧模块26、底座261、支撑块262、一号安装板263、一号安装孔264、二号安装板265、二号安装孔266、压紧块267、压缩弹簧268、限位块269、刀片限位块27、凸起28、废料切断刀块29、刀块本体291、U型凹槽292、弹簧293、安装块294、刀头295、一号磁铁210、二号磁铁211、刀骨上料机构3、振动盘31、刀骨接料座32、刀骨上料机器人33、刀骨输送滑轨34、刀骨吸头35、刀片冲裁机构4、刀片存储机构41、刀片取出机构42、刀片送料机构43、刀片冲裁模具44、刀片冲床45、滑轨46、模组工装47、刀片上料机构5、刀片上料机器人51、刀片吸取机构52、激光焊接机构6、废料切断机构7、压紧机构71、排废机构8、移载PPU81、排废吸取机构82、废料滑槽83、CCD视觉检测机构9、刀骨10、双面刀片11、单面刀片12、刀片定位机构13、刀片定位座131、定位拨片132、一号气缸133、二号气缸134、机架14、安全罩15、人机界面16、激光控制器17、传感器18。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1至图10，一种手动剃须刀刀片全自动焊接设备，包括转盘1，转盘1上沿转盘1的圆周方向均匀设置有多个焊接工装2；

所述转盘1外侧沿转盘1的圆周方向设置有刀骨上料机构3、刀片冲裁机构4、刀片上料机构5、激光焊接机构6、废料切断机构7、排废机构8、CCD视觉检测机构9；

所述刀骨上料机构3，用于将刀骨10输送至焊接工装2；

所述刀片冲裁机构4，用于将双面刀片11冲裁成所需形状和尺寸的单面刀片12；

所述刀片上料机构5，用于将单面刀片12输送至焊接工装2及将单面刀片12叠放在刀骨10上；

所述激光焊接机构6，用于将单面刀片12焊接在刀骨10上；

所述废料切断机构7，用于切断单面刀片12的余料；

所述排废机构8，用于移走余料；

所述CCD视觉检测机构9，用于检测产品焊接光斑及刀骨10与单面刀片12对应的位置是否合格。

所述焊接工装2包括平行设置的一号固定座21与二号固定座22，一号固定座21与二号固定座22上均开设有与转盘1相连接的固定孔23，一号固定座21的两侧面均通过侧压盖板24与二号固定座22的两侧面相连接，一号固定座21与二号固定座22之间平行设置有多个三号固定座25，三号固定座25的两侧面分别与侧压盖板24相连接，一号固定座21与三号固定座25之间、相邻两个三号固定座25之间、二号固定座22与三号固定座25之间都设置有刀骨压紧模块26，刀骨压紧模块26的一端与一号固定座21、三号固定座25相接触，刀骨压紧模块26的另一端与二号固定座22、三号固定座25之间的部位用于放置刀骨10，所述一号固定座21、三号固定座25的上端面都用于放置单面刀片12。

所述刀骨上料机构3包括振动盘31、刀骨接料座32、刀骨上料机器人33，所述振动盘31通过刀骨输送滑轨34与刀骨接料座32相连接，刀骨接料座32设置在转盘1的外侧，所述刀骨上料机器人33设置在刀骨输送滑轨34的侧边，刀骨上料机器人33上设置有刀骨吸头35，刀骨上料机器人33，用于将刀骨10从刀骨接料座32移至焊接工装2。

所述刀片冲裁机构4包括两个刀片存储机构41与两个刀片取出机构42，所述刀片存储机构41的一侧设置有刀片送料机构43，刀片存储机构41的另一侧设置有刀片冲裁模具44，刀片冲裁模具44的上方设置有刀片冲床45，所述刀片取出机构42设置在刀片冲裁模具44的上方，刀片取出机构42的下方设置有滑轨46，滑轨46延伸至刀片上料机构5处，滑轨46上设置有模组工装47；

所述刀片送料机构43，用于将刀片存储机构41内的双面刀片11输送至刀片冲裁模具44；

所述刀片取出机构42，用于将冲裁后刀片冲裁模具44内的单面刀片12取出放入模组工装47。

所述刀片上料机构5包括刀片上料机器人51，刀片上料机器人51上设置有刀片吸取机构52，刀片吸取机构52位于滑轨46的上方。

所述二号固定座22、三号固定座25上均设置有一对刀片限位块27，二号固定座22、三号固定座25上靠近刀片限位块27的部位设置有凸起28，刀片限位块27与凸起28形成的L型空间用于抵挡单面刀片12；

所述转盘1的外侧位于刀片上料机构5与激光焊接机构6之间的部位设置有刀片定位机构13，所述刀片定位机构13包括刀片定位座131，刀片定位座131位于焊接工装2的上方，且刀片定位座131与焊接工装2相互平行，刀片定位座131的下端面上垂直连接有多个定位拨片132，刀片定位座131分别与一号气缸133、二号气缸134相连接，所述一号气缸133，用于带动定位拨片132上下移动，所述二号气缸134，用于带动定位拨片132水平移动。

所述废料切断机构7包括压紧机构71与废料切断刀块29，压紧机构71位于焊接工装2的上方，所述废料切断刀块29设置在一号固定座21与三号固定座25之间、相邻两个三号固定座25之间、二号固定座22与三号固定座25之间位于刀骨压紧模块26两侧的部位，所述废料切断刀块29包括刀块本体291，刀块本体291靠近侧压盖板24的侧面开设有U型凹槽292，U型凹槽292内设置有弹簧293，刀块本体291的上端设置有安装块294与刀头295，刀块本体291的下端延伸至焊接工装2外，所述安装块294垂直插装在侧压盖板24内。

所述排废机构8包括相连接的移载PPU81与排废吸取机构82，排废吸取机构82位于焊接工装2的上方，所述移载PPU81的侧边设置有废料滑槽83。

所述焊接设备设置在机架14上，机架14上位于焊接设备外部的部位设置有安全罩15；所述焊接设备采用PLC控制，焊接设备通过人机界面16操作，所述激光焊接机构6与激光控制器17相连接；所述转盘1为凸轮分割器转盘。

一种手动剃须刀刀片全自动焊接设备的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：先通过刀骨上料机构3将刀骨10输送至焊接工装2，再通过刀片冲裁机构4对双面刀片11进行冲裁，冲裁时，同时完成去掉双面刀片11四角、在双面刀片11两端冲长孔、从中间将双面刀片11分成两片单面刀片12三道工艺，然后通过刀片上料机构5将单面刀片12输送至焊接工装2及将单面刀片12叠放在刀骨10上，再通过激光焊接机构6将单面刀片12焊接在刀骨10上，然后通过废料切断机构7切断单面刀片12的余料，再通过排废机构8移走余料，然后通过CCD视觉检测机构9检测产品焊接光斑及刀骨10与单面刀片12对应的位置是否合格，此时，控制方法结束。

本实用新型的原理说明如下：

剃须刀刀片全自动焊接设备用于日用品行业，该设备包括有刀骨自动理料上料系统、刀片在线式冲裁成型及机器人吸取组装机构、CCD视觉成像检测系统、高精度凸轮分割器圆盘运动工作平台系统、模组移载送料组装系统、机器人组装系统（YAMAHA）、自动定位及激光器在线式焊接系统、自动排废系统、软件及其硬件控制系统。首先，设备通过全自动理料方式输送刀骨到指定位置，输出信号给机器人组装单元进行同步组装，刀片裁切模具在线式冲刀片，自动取出给上料模组，到位输出信号给机器人进行吸取组装；运行下一工位二次定位，激光器焊接；自动切断废料及排废；然后完成的产品进行CCD视觉系统检测表面是否有瑕疵及对应下料系统进行分拣组装。设备采用PLC控制，人机界面操作方式，显示设备工作状态、故障状态以及故障模式，手动调试功能，便于维修和维护；设备带有可靠的安防措施，可靠的急停操作，并有三色灯指示运行状况。整条生产线设备实现无人生产车间焊接组装功能，创造国内在高端手动剃须刀刀片自动焊接行业先例，为客户减少人工成本，一台设备产能解决现有10～12人的手工焊接及组装效率，同时解决作业员操作时容易手部划伤以及良品率等问题。

振动盘理料统一刀骨出料方向输送至接料座，感应器检测到位吸附定位，机器人升降吸取移载至焊接工装，下降插入对应的五个位置。

放入一定量刀片至指定位置，自动单片送入冲床模具内吸附冲裁成所需要的尺寸及形状，取料机构自动取出放入模组工装上吸附移载，运行到指定位置，机器人吸取放入焊接工装对应五个位置，两台冲床交叉式冲裁刀片输送给机器人，机器人两片同时吸取，单独放入焊接工装。

刀骨刀片上料完成后，输送至刀片定位机构，气缸升降前推使刀片刀骨重叠定位，之后输送下工位进行压紧，激光器在线式焊接刀片，激光器含废料弱化功能。

焊接完成后输送至废料切断工位，升降压紧机构，下模顶升切断废料，之后输送至排废料工位，移载PPU走位吸取废料排废，再之后，通过CCD检测产品焊接光斑及刀骨刀片对应的位置是否合格，最后输出信号给下料工位做相应的动作。

焊接设备预留对应自动组装机器人取料工位（或单机下料工位）；传感器18：下料工位做完全部动作后，转入此工位时在线式检测是否取完。

焊接设备采用高精度凸轮分割器转盘布局，三相交流电机驱动输送产品进行定位组装，运行速度快、平稳，由气缸及其相应工位机构进行二次定位组装及焊接。

焊接工装为整个焊接设备的基准，以定位输送产品，移载进行组装所需要组装的零件，自带废料切断功能。所述刀骨压紧模块包括底座及其上连接的支撑块，所述底座的一端设置有一号安装板，一号安装板上开设有一号安装孔，底座的另一端设置有二号安装板，二号安装板上开设有二号安装孔，所述支撑块的一端与一号固定座、三号固定座相接触，支撑块的另一端设置有一对压紧块，压紧块与二号固定座、三号固定座之间的部位用于放置刀骨；所述压紧块的一端与支撑块之间设置有压缩弹簧，压紧块的另一端连接有限位块；所述一号固定座、三号固定座上均设置有一号磁铁，一号磁铁与单面刀片的两端相吸附；所述二号固定座、三号固定座上均设置有二号磁铁，二号磁铁与单面刀片的侧边相吸附；所述侧压盖板上设置有多个三号安装孔，侧压盖板通过三号安装孔与一号固定座、二号固定座、三号固定座相连接，侧压盖板的侧面上位于靠近三号安装孔的部位垂直连接有连接定位销，连接定位销垂直插装在三号固定座内；所述侧压盖板的下端面设置有连接转盘定位销；上述结构的焊接工装不仅安装简便、连接牢固性高、使用寿命长，而且提高了刀骨的定位精度。

实施例1：

参见图1、图4、图10，一种手动剃须刀刀片全自动焊接设备，包括转盘1，转盘1上沿转盘1的圆周方向均匀设置有多个焊接工装2，所述转盘1外侧沿转盘1的圆周方向设置有刀骨上料机构3、刀片冲裁机构4、刀片上料机构5、激光焊接机构6、废料切断机构7、排废机构8、CCD视觉检测机构9；所述刀骨上料机构3用于将刀骨10输送至焊接工装2；所述刀片冲裁机构4用于将双面刀片11冲裁成所需形状和尺寸的单面刀片12；所述刀片上料机构5用于将单面刀片12输送至焊接工装2及将单面刀片12叠放在刀骨10上；所述激光焊接机构6用于将单面刀片12焊接在刀骨10上；所述废料切断机构7用于切断单面刀片12的余料；所述排废机构8用于移走余料；所述CCD视觉检测机构9用于检测产品焊接光斑及刀骨10与单面刀片12对应的位置是否合格。

参见图4、图5，所述焊接工装2包括平行设置的一号固定座21与二号固定座22，一号固定座21与二号固定座22上均开设有与转盘1相连接的固定孔23，一号固定座21的两侧面均通过侧压盖板24与二号固定座22的两侧面相连接，一号固定座21与二号固定座22之间平行设置有多个三号固定座25，三号固定座25的两侧面分别与侧压盖板24相连接，一号固定座21与三号固定座25之间、相邻两个三号固定座25之间、二号固定座22与三号固定座25之间都设置有刀骨压紧模块26，刀骨压紧模块26的一端与一号固定座21、三号固定座25相接触，刀骨压紧模块26的另一端与二号固定座22、三号固定座25之间的部位用于放置刀骨10，所述一号固定座21、三号固定座25的上端面都用于放置单面刀片12。

参见图2、图4、图6，所述刀骨上料机构3包括振动盘31、刀骨接料座32、刀骨上料机器人33，所述振动盘31通过刀骨输送滑轨34与刀骨接料座32相连接，刀骨接料座32设置在转盘1的外侧，所述刀骨上料机器人33设置在刀骨输送滑轨34的侧边，刀骨上料机器人33上设置有刀骨吸头35，刀骨上料机器人33，用于将刀骨10从刀骨接料座32移至焊接工装2。

参见图2、图4、图7、图10，所述刀片冲裁机构4包括两个刀片存储机构41与两个刀片取出机构42，所述刀片存储机构41的一侧设置有刀片送料机构43，刀片存储机构41的另一侧设置有刀片冲裁模具44，刀片冲裁模具44的上方设置有刀片冲床45，所述刀片取出机构42设置在刀片冲裁模具44的上方，刀片取出机构42的下方设置有滑轨46，滑轨46延伸至刀片上料机构5处，滑轨46上设置有模组工装47；所述刀片送料机构43用于将刀片存储机构41内的双面刀片11输送至刀片冲裁模具44；所述刀片取出机构42用于将冲裁后刀片冲裁模具44内的单面刀片12取出放入模组工装47；所述刀片上料机构5包括刀片上料机器人51，刀片上料机器人51上设置有刀片吸取机构52，刀片吸取机构52位于滑轨46的上方。

参见图2、图9，所述排废机构8包括相连接的移载PPU81与排废吸取机构82，排废吸取机构82位于焊接工装2的上方，所述移载PPU81的侧边设置有废料滑槽83。

参见图1至图3，所述焊接设备设置在机架14上，机架14上位于焊接设备外部的部位设置有安全罩15；所述焊接设备采用PLC控制，焊接设备通过人机界面16操作，所述激光焊接机构6与激光控制器17相连接；所述转盘1为凸轮分割器转盘。

按上述方案，一种手动剃须刀刀片全自动焊接设备的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：先通过刀骨上料机构3将刀骨10输送至焊接工装2，再通过刀片冲裁机构4对双面刀片11进行冲裁，冲裁时，同时完成去掉双面刀片11四角、在双面刀片11两端冲长孔、从中间将双面刀片11分成两片单面刀片12三道工艺，然后通过刀片上料机构5将单面刀片12输送至焊接工装2及将单面刀片12叠放在刀骨10上，再通过激光焊接机构6将单面刀片12焊接在刀骨10上，然后通过废料切断机构7切断单面刀片12的余料，再通过排废机构8移走余料，然后通过CCD视觉检测机构9检测产品焊接光斑及刀骨10与单面刀片12对应的位置是否合格，此时，控制方法结束。

实施例2：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图4、图5、图8，所述二号固定座22、三号固定座25上均设置有一对刀片限位块27，二号固定座22、三号固定座25上靠近刀片限位块27的部位设置有凸起28，刀片限位块27与凸起28形成的L型空间用于抵挡单面刀片12；所述转盘1的外侧位于刀片上料机构5与激光焊接机构6之间的部位设置有刀片定位机构13，所述刀片定位机构13包括刀片定位座131，刀片定位座131位于焊接工装2的上方，且刀片定位座131与焊接工装2相互平行，刀片定位座131的下端面上垂直连接有多个定位拨片132，刀片定位座131分别与一号气缸133、二号气缸134相连接，所述一号气缸133，用于带动定位拨片132上下移动，所述二号气缸134，用于带动定位拨片132水平移动。

实施例3：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图4、图5、图9，所述废料切断机构7包括压紧机构71与废料切断刀块29，压紧机构71位于焊接工装2的上方，所述废料切断刀块29设置在一号固定座21与三号固定座25之间、相邻两个三号固定座25之间、二号固定座22与三号固定座25之间位于刀骨压紧模块26两侧的部位，所述废料切断刀块29包括刀块本体291，刀块本体291靠近侧压盖板24的侧面开设有U型凹槽292，U型凹槽292内设置有弹簧293，刀块本体291的上端设置有安装块294与刀头295，刀块本体291的下端延伸至焊接工装2外，所述安装块294垂直插装在侧压盖板24内。