一种全自动工业插座组装机的制作方法

本发明涉及插座生产领域，特别是涉及一种全自动工业插座组装机。

背景技术：

工业插座最主要的电路连通部件，其利用插头和插座内触片的接触实现电路接通。插座包括壳体，以及设置在壳体内部的接线体和插孔体，传统的插座装配都是通过人手操作实现。但是，传统的电器插座装配时，其装配通常以人手操作为主；在出现大批量生产时，人手操作的装配效率极低，并会耗费大量的劳动力，从而大幅降低了电器插座的生产效率。

技术实现要素：

本发明提供了一种能够提高工作效率，简化了工人操作，降低了劳动强度，且综合性能优越的全自动工业插座组装系统，以解决现有技术中问题。

本发明提供了一种全自动工业插座组装机，包括第一组装机以及第二组装机；所述第一组装机和第二组装机依组装工序排列；其中，所述第一组装机包括：

用于对生产中所用的工装治具进行提升的第一升降装置；

用于对工业插座进行异物检测和拔力检测的测试装置；

用于对工业插座保护盖进行装配的装盖装置；

用于翻转已经装配好保护盖的工业插座进行翻转一定角度的翻转装置；

用于完成工业插座左后的装配，以及将生产中所用的工装治具进行进行下移循环使用的对接升降装置；以及，

用于运输工装治具的第一倍速链装置；

所述第一升降装置、测试装置、装盖装置、翻转装置以及对接升降装置依组装工序排列；所述第一倍速链装置贯穿测试装置、装盖装置和翻转装置；

所述第二组装机包括：

用于自动上料找正的第二物料装置；

用于自动上料组装的第三物料装置；

用于自动上料调整的螺帽装置；

用于运输工装治具的第二倍速链装置；

所述第二倍速链装置贯穿第二物料装置、第三物料装置和螺帽装置。

进一步的，所述第一升降装置包括：升降支座、第一气缸机构、上下升降机构、第一电机机构和左右移动机构，第一气缸机构与升降支座固定连接，上下升降机构与第一气缸机构固定连接，第一电机机构与上下升降机构固定连接，第一电机机构的上方设有左右移动机构。

进一步的，所述测试装置包括：检测底座、固料机构、异物检测机构、拔力检测机构和次品移除机构，异物检测机构、拔力检测机构和次品移除机构从左往右依次设置在检测底座的上表面，固料机构设置在异物检测机构和拔力检测机构的上方；

所述异物检测机构包括：第一支撑板、第二气缸、第一插孔块、第一上下移动机构、第一支撑架、第二上下移动机构和第一顶升机构，第一支撑板与检测底座固定连接，第一支撑架与第一支撑板固定连接，第一支撑板的下方设有第二气缸，第二气缸的活塞杆末端与第一上下移动机构固定连接，第一上下移动机构可上下滑动的设置在第一支撑架的内部，第一上下移动机构的顶部设有第一插孔块，第一顶升机构设置在第一支撑架的上方，第一支撑架的右侧设有第二上下移动机构；

所述拔力检测机构包括：第二支撑板、第二支撑架、第一螺母、第一连接块、第二上下移动机构、称重传感器、第二插孔块、第一螺杆、第一连接架、第二电机机构、第三上下移动机构和第二顶升机构，第二支撑板与检测底座固定连接，第二支撑板的上方设有第一连接架，第二支撑板的下方设有第二电机机构，第一螺杆一端与第一连接架相连接，另一端与第二电机机构相连接，第一螺母可滑动的套设在第一螺杆的外表面，第一螺母与第一连接块固定连接，第二上下移动机构与第一连接块固定连接，第二上下移动机构的上方设有称重传感器，称重传感器的上方设有第二插孔块，第二顶升机构设置在第二支撑架的上方，第三上下移动机构设置在第二支撑架的右侧；

所述次品移除机构包括：第三支撑板、第三支撑架、第三气缸、第二连接块、第三上下移动机构、第三顶升机构、推料机构和物料接收机构，第三支撑板与检测底座固定连接，第三支撑架与第三支撑板固定连接，第三气缸设置在第三支撑板的下方，第三气缸的活塞杆末端与第二连接块固定连接，第三上下移动机构与第二连接块固定连接，第三顶升机构设置在第三支撑架的上方，第三支撑架的前方设有推料机构，第三支撑架的后方设有物料接收机构，推料机构与物料接收机构相互对应设置；

所述固料机构包括：固料支架、第一下压机构和第二下压机构，固料支架与检测底座固定连接，第一下压机构和第二下压机构设置在固料支架的上方，且第一下压机构设置在异物检测机构的正上方，第二下压机构设置在拔力检测机构的正上方。

进一步的，所述装盖装置包括：装盖底座、翻料机构、上料机构和销轴输送机构，翻料机构设置在装盖底座的上方，上料机构和销轴输送机构相互对应设置在装盖底座的上方；

所述翻料机构包括：翻料块、翻转机构、第五上下移动机构、第二夹取机构和下压调整机构，第五上下移动机构的上方设有翻料块，翻料块的左侧设有第二夹取机构，翻料块的右侧设有翻转机构，翻料块的上方设有下压调整机构；

所述上料机构包括：物料支撑板、第一上料机构、第二上料机构、夹料机构、第二前后移料机构、第二左右移料机构、第四上下移料机构，物料支撑板设置在装盖底座的上方，第一上料机构和第二上料机构相互平行的设置在物料支撑板的前侧，第二前后移料机构设置在物料支撑板的左侧，第二左右移料机构设置在物料支撑板的右上方，第四上下移料机构与第二左右移料机构固定连接，第四上下移料机构的下方设有夹料机构；

所述销轴输送机构包括：销轴支架、第六上下移料机构、第三夹取机构、销轴输送机构，销轴支架与装盖底座相连接，第六上下移料机构与销轴支架固定连接，第三夹取机构与第六上下移料机构相连接，销轴支架的左右两侧设有销轴输送机构。

进一步的，所述翻转装置包括：翻转底座、校正机构和翻转机构，校正机构和翻转机构从左往右依次设置在翻转底座的上方；

所述校正机构包括：上下校正机构和前后校正机构，上下校正机构设置在第一倍速链装置的一侧，前后校正机构设置在第一倍速链装置的另一侧，且上下校正机构与前后校正机构对应设置；

所述翻转机构包括：翻转支架、翻转上下移动机构、旋转机构和物料夹取机构，翻转支架与翻转底座固定连接，翻转上下移动机构与翻转支架固定连接，旋转机构与翻转上下移动机构固定连接，物料夹取机构与旋转机构相连接。

进一步的，所述第二物料装置包括：上料机构、上料支架、物料定位机构、物料左右定位机构、物料上下移动机构、产品校正机构和产品夹取机构，上料机构的输出端与上料支架相连接，物料定位机构设置在上料支架的上方，上料支架的两侧设有物料左右定位机构，上料支架的上方设有物料上下移动机构，物料上下移动机构的下方设有产品校正机构，产品校正机构的下方设有物料夹取机构。

进一步的，所述第三物料装置包括：第三物料上料机构、第三物料前后移动机构、第三物料上下移动机构和第三物料夹取机构，第三物料前后移动机构与第三物料上下移动机构固定连接，第三物料上下移动机构与第三物料夹取机构相连接，第三物料上料机构设于第三物料夹料机构的下方。

进一步的，所述螺帽装置包括：螺帽上料机构、螺帽前后移动机构、螺帽上下移动机构、螺帽旋转机构和螺帽夹取机构，螺帽上料机构的输出端与螺帽夹取机构相连接，螺帽上下移动机构与螺帽前后移动机构固定连接，螺帽旋转机构与螺帽上下移动机构固定连接，螺帽夹取机构设置在螺帽旋转机构的下方。

进一步的，所述对接升降装置包括：升降底座、第一倍速链上下转换机构、第二倍速链上下转换机构、第一组装机卸料机构、第二组装机卸料机构和拼装机构，第一组装机卸料机构设置在升降底座的上方，第一倍速链上下转换机构设置在升降底座内部，用于转换第一倍速链装置输送的工装治具，第二倍速链上下转换机构设置在升降底座内部，用于转换第二倍速链装置输送的工装治具，拼装机构设置在升降底座的上方，且拼装机构位于第一组装机卸料机构、第二组装机卸料机构的下方。

本发明与现有技术相比，第一组装机和第二组装机同时工作，大大的提高了工业插座组装的工作效率，第一倍速链装置带动工装依次沿着第一升降装置、测试装置、装盖装置、翻转装置移动，完成对应工序的组装工作，第二倍速链装置带动第二工装沿着第二物料装置、第三物料装置、螺帽装置移动，完成对应工序的组装工作，第一倍速链装置和第二倍速链装置各自运输的工装治具上方的半成品，在对接升降装置处组装成完整的产品；本发明通过各个工序的紧密配合，实现了工业插座的自动化生产，通过设备代替人工生产，大大的提高了劳动效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明第一组装机结构示意图；

图2为本发明第二组装机结构示意图；

图3为本发明第一升降装置结构示意图；

图4为本发明测试装置结构示意图；

图5为本发明异物检测机构结构示意图；

图6为本发明拔力检测机构结构示意图；

图7为本发明次品移除机构结构示意图；

图8为本发明固料机构结构示意图；

图9为本发明装盖装置结构示意图；

图10为本发明翻料机构结构示意图；

图11为本发明上料机构结构示意图；

图12为本发明销轴输送机构结构示意图；

图13为本发明翻转装置结构示意图；

图14为本发明第二物料装置结构示意图；

图15为本发明第三物料装置结构示意图；

图16为本发明螺帽装置结构示意图；

图17为本发明对接升降装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本发明实施例公开了一种全自动工业插座组装机，包括第一组装机1以及第二组装机2；所述第一组装机1和第二组装机2依组装工序排列；其中，所述第一组装机1包括：

用于对生产中所用的工装治具进行提升的第一升降装置11；

用于对工业插座进行异物检测和拔力检测的测试装置12；

用于对工业插座保护盖进行装配的装盖装置13；

用于翻转已经装配好保护盖的工业插座进行翻转一定角度的翻转装置14；

用于完成工业插座左后的装配，以及将生产中所用的工装治具进行进行下移循环使用的对接升降装置15；以及，

用于运输工装治具的第一倍速链装置16；

所述第一升降装置11、测试装置12、装盖装置13、翻转装置14以及对接升降装置15依组装工序排列；所述第一倍速链装置16贯穿测试装置12、装盖装置13和翻转装置15；

所述第二组装机2包括：

用于自动上料找正的第二物料装置21；

用于自动上料组装的第三物料装置22；

用于自动上料调整的螺帽装置23；

用于运输工装治具的第二倍速链装置24；

所述第二倍速链装置24贯穿第二物料装置21、第三物料装置22和螺帽装置23。

第一倍速链装置16带动工装治具依次沿着第一升降装置11、测试装置12、装盖装置13、翻转装置14、对接升降装置15移动，对接升降装置15将第一组装机1组装完成的产品卸下；第二倍速链装置24带动第二工装治具依次沿着第二物料装置21、第三物料装置22、螺帽装置23移动，对接升降装置15将第二组装机2组装的产品卸下，与第一组装机组装的产品组装成完成的产品。

所述第一升降装置11包括：升降支座111、第一气缸机构112、上下升降机构113、第一电机机构114和左右移动机构115，第一气缸机构112与升降支座111固定连接，上下升降机构113与第一气缸机构112固定连接，第一电机机构114与上下升降机构113固定连接，第一电机机构114的上方设有左右移动机构115；第一气缸机构112带动上下升降机构113上下移动，第一电机机构114和左右移动机构115随着上下升降机构113的移动而移动，第一电机机构114带动左右移动机构115动作，以此带动左右移动机构115上方的工装治具移动。

所述测试装置12包括：检测底座121、固料机构122、异物检测机构123、拔力检测机构124和次品移除机构125，异物检测机构123、拔力检测机构124和次品移除机构125从左往右依次设置在检测底座121的上表面，固料机构122设置在异物检测机构1233和拔力检测机构124的上方；工装治具从第一升降装置11输出，沿着第一倍速链装置16移动进入测试装置12，进入异物检测机构123、拔力检测机构124和次品移除机构125对应的生产工序。

所述异物检测机构123包括：第一支撑板1231、第二气缸1232、第一插孔块1233、第一上下移动机构1234、第一支撑架1235、第二上下移动机构1236和第一顶升机构1237，第一支撑板1231与检测底座121固定连接，第一支撑架1235与第一支撑板1231固定连接，第一支撑板1231的下方设有第二气缸1232，第二气缸1232的活塞杆末端与第一上下移动机构1234固定连接，第一上下移动机构1234可上下滑动的设置在第一支撑架1235的内部，第一上下移动机构1234的顶部设有第一插孔块1233，第一顶升机构1237设置在第一支撑架1235的上方，第一支撑架1235的右侧设有第二上下移动机构1236；工装治具进入异物检测机构123时，第一顶升机构1237向上顶出，用于固定住工装治具，第二气缸1232动作带动第一上下移动机构1234沿着第一支撑架1235内部上下移动，第一上下移动机构1234有两组，进而带动第一上下移动机构1234上方的第一插孔块1233插入工装治具对应的物料内部，第二上下移动机构1236沿着第一支撑架1235的右侧上下移动。

所述拔力检测机构124包括：第二支撑板1241、第二支撑架1242、第一螺母1243、第一连接块1244、第二上下移动机构1245、称重传感器1246、第二插孔块1247、第一螺杆1248、第一连接架1249、第二电机机构12441、第三上下移动机构12442和第二顶升机构12443，第二支撑板1241与检测底座121固定连接，第二支撑板1241的上方设有第一连接架1249，第二支撑板1241的下方设有第二电机机构12441，第一螺杆1248一端与第一连接架1249相连接，另一端与第二电机机构12441相连接，第一螺母1243可滑动的套设在第一螺杆1248的外表面，第一螺母1243与第一连接块1244固定连接，第二上下移动机构1245与第一连接块1244固定连接，第二上下移动机构1245的上方设有称重传感器1246，称重传感器1246的上方设有第二插孔块1247，第二顶升机构12443设置在第二支撑架1242的上方，第三上下移动机构12442设置在第二支撑架1242的右侧；第一倍速链装置16带动工装治具进入拔力检测机构124时，第二顶升机构12443向上顶出用于固定住工装治具，第二电机机构12441带动第一螺杆1248转动，从而带动第一螺母1243转动，第二上下移动机构1245随着第一螺母1243转动而沿着第二支撑架1242上下移动，从而带动第二上下移动机构1245上方的称重传感器1246和第二插孔块1247上下移动，第三上下移动机构12442沿着第二支撑架1242的右侧上下移动。

所述次品移除机构125包括：第三支撑板1251、第三支撑架1252、第三气缸1253、第二连接块1254、第三上下移动机构1255、第三顶升机构1256、推料机构1257和物料接收机构1258，第三支撑板1251与检测底座121固定连接，第三支撑架1252与第三支撑板1251固定连接，第三气缸1253设置在第三支撑板1251的下方，第三气缸1253的活塞杆末端与第二连接块1254固定连接，第三上下移动机构1255与第二连接块1254固定连接，第三顶升机构1256设置在第三支撑架1252的上方，第三支撑架1252的前方设有推料机构1257，第三支撑架1252的后方设有物料接收机构1258，推料机构1257与物料接收机构1258相互对应设置；第一倍速链装置16带动工装治具移动，当异物检测机构123或拔力检测机构124有检测到不良品时，次品移除机构125开始动作，第三顶升机构1256向上顶出用于固定住工装治具，第三气缸1253的活塞杆往外伸出，带动第三上下移动机构1255往上移动，第三上下移动机构1255末端的推块将不良品往工装治具的上方推出，推料机构1257动作将不良品推入物料接收机构1258。

所述固料机构122包括：固料支架1221、第一下压机构1222和第二下压机构1223，固料支架1221与检测底座121固定连接，第一下压机构1222和第二下压机构1223设置在固料支架1221的上方，且第一下压机构1222设置在异物检测机构123的正上方，当异物检测机构123工作时，第一下压机构1222下压用于辅助固定工作治具，第二下压机构1223设置在拔力检测机构124的正上方，当拔力检测机构124工作时，第二下压机构1223下压用于辅助固定工作治具。

所述装盖装置13包括：装盖底座131、翻料机构132、上料机构133和销轴输送机构134，翻料机构132设置在装盖底座131的上方，上料机构133和销轴输送机构134相互对应设置在装盖底座131的上方；装盖装置13进行装盖时，工装治具依次经过翻料机构132、上料机构133和销轴输送机构134。

所述翻料机构132包括：翻料块1321、翻转机构1322、第五上下移动机构1323、第二夹取机构1324和下压调整机构1325，第五上下移动机构1323的上方设有翻料块1321，翻料块1321的左侧设有第二夹取机构1324，翻料块1321的右侧设有翻转机构1322，翻料块1321的上方设有下压调整机构1325；第五上下移动机构1323带动翻转机构1322、第二夹取机构1324和下压调整机构1325沿着导柱上下移动，第二夹取机构1324先从工装治具处夹取物料，然后翻转机构1322再接着动作，带动第二夹取机构1324翻转。

所述上料机构133包括：物料支撑板1331、第一上料机构1332、第二上料机构1333、夹料机构1334、第二前后移料机构1335、第二左右移料机构1336、第四上下移料机构1337，物料支撑板1331设置在装盖底座131的上方，第一上料机构1332和第二上料机构1333相互平行的设置在物料支撑板1331的前侧，第二前后移料机构1335设置在物料支撑板1331的左侧，第二左右移料机构1336设置在物料支撑板1331的右上方，第四上下移料机构1337与第二左右移料机构1336固定连接，第四上下移料机构1337的下方设有夹料机构1334；第一上料机构1332和第二上料机构1333同时往物料支撑板1331上输送物料，第四上下移料机构1337带动夹料机构1334向下移动，从第一上料机构1332和第二上料机构1333处夹取物料，第二左右移料机构1336带动第四上下移料机构1337左右移动，将夹料机构1334夹取的物料输送到第二前后移料机构1335，由第二前后移料机构1335将物料输送到工装治具处，进行组装。

所述销轴输送机构134包括：销轴支架1341、第六上下移料机构1342、第三夹取机构1343、销轴输送机构1344，销轴支架1341与装盖底座131相连接，第六上下移料机构1342与销轴支架1341固定连接，第三夹取机构1343与第六上下移料机构1342相连接，销轴支架1341的左右两侧设有销轴输送机构1344；销轴支架1341两端的销轴输送机构1344不断的往第三夹取机构1343处输送物料，第六上下移料机构1342向下移动，带动第三夹取机构1343从销轴输送机构1344处夹取物料。

所述翻转装置14包括：翻转底座141、校正机构142和翻转机构143，校正机构142和翻转机构143从左往右依次设置在翻转底座141的上方；

所述校正机构142包括：上下校正机构1421和前后校正机构1422，上下校正机构1421设置在第一倍速链装置16的一侧，前后校正机构1422设置在第一倍速链装置16的另一侧，且上下校正机构1421与前后校正机构1422对应设置；

所述翻转机构143包括：翻转支架1431、翻转上下移动机构1432、旋转机构1433和物料夹取机构1434，翻转支架1431与翻转底座141固定连接，翻转上下移动机构1432与翻转支架1431固定连接，旋转机构1433与翻转上下移动机构1432固定连接，物料夹取机构1434与旋转机构1433相连接。

所述第二物料装置21包括：上料机构211、上料支架212、物料定位机构213、物料左右定位机构214、物料上下移动机构215、产品校正机构216和产品夹取机构217，上料机构211的输出端与上料支架212相连接，物料定位机构213设置在上料支架212的上方，上料支架212的两侧设有物料左右定位机构214，上料支架212的上方设有物料上下移动机构215，物料上下移动机构215的下方设有产品校正机构216，产品校正机构216的下方设有产品夹取机构217；上料机构211不断的往物料定位机构213处输送物料，物料左右定位机构214辅助物料定位机构213固定住物料，物料上下移动机构215带动产品夹取机构217向下移动，带动产品夹取机构217处夹取物料，产品校正机构216带动产品夹取机构217转动，将物料调整到所需的角度。

所述第三物料装置22包括：第三物料上料机构221、第三物料前后移动机构222、第三物料上下移动机构223和第三物料夹取机构224，第三物料前后移动机构222与第三物料上下移动机构223固定连接，第三物料上下移动机构223与第三物料夹取机构224相连接，第三物料上料机构221设于第三物料夹料机构224的下方；第三物料上料机构221不断的往第三物料夹料机构224的下方输送物料，第三物料上下移动机构223带动第三物料夹取机构224向下移动，第三物料夹取机构224从第三物料上料机构221处夹取物料，第三物料前后移动机构222带动第三物料上下移动机构223移动，从而将物料输送到工装治具处。

所述螺帽装置23包括：螺帽上料机构、螺帽前后移动机构232、螺帽上下移动机构233、螺帽旋转机构234和螺帽夹取机构235，螺帽上料机构的输出端与螺帽夹取机构235相连接，螺帽上下移动机构233与螺帽前后移动机构232固定连接，螺帽旋转机构234与螺帽上下移动机构233固定连接，螺帽夹取机构235设置在螺帽旋转机构234的下方；螺帽上料机构不断的往螺帽夹取机构235处输送物料，螺帽上下移动机构233带动螺帽旋转机构234和螺帽夹取机构235向下移动，螺帽夹取机构235夹取物料，螺帽旋转机构234带动螺帽夹取机构235旋转，以实现物料的旋转校正调整。

所述对接升降装置15包括：升降底座151、第一倍速链上下转换机构152、第二倍速链上下转换机构153、第一组装机卸料机构154、第二组装机卸料机构155和拼装机构156，第一组装机卸料机构154设置在升降底座151的上方，第一倍速链上下转换机构152设置在升降底座151内部，用于转换第一倍速链装置16输送的工装治具，第二倍速链上下转换机构153设置在升降底座151内部，用于转换第二倍速链装置24输送的工装治具，拼装机构156设置在升降底座151的上方，且拼装机构156位于第一组装机卸料机构154、第二组装机卸料机构155的下方。

本发明的操作过程：首先将物料放置在对应的料盘内，启动第一组装机1和第二组装机2，第一升降装置11将第一工装治具输送到第一倍速链装置16，第一倍速链装置16带动第一工装治具依次从测试装置12、装盖装置13、翻转装置14移动到对接升降装置15，第一组装机卸料机构154将第一工装治具上方组装的物料拆卸下来并输送到对应的物料盒内；第二倍速链装置24带动第二工装治具沿着第二物料装置21、第三物料装置22、螺帽装置23移动，进行对应工序的组装工作，第二组装机卸料机构155将第二工装治具上方经过组装的物料拆卸下来输送到对应的物料盒内，或者放置在拼装机构156上，将第二组装机2组装的部件与第一组装机1组装的部件拼装成一个完整的产品。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本发明申请待批权利要求保护范围之内。