一种异形密封圈的导向压装和检测装置的制作方法

本发明涉及汽车离合器密封圈装配的技术领域，尤其是涉及一种异形密封圈的导向压装和检测装置。

背景技术：

目前离合器装配中经常涉及到异形密封圈的装配。异形密封圈不同于普通规则断面的密封圈，规则断面的密封圈（比如断面为圆形）不涉及到安装方向问题，压入即可比较好安装；而异形密封圈在装配中一般会有固定的方向，只有正确装入才能达到完全密封的良好效果。如图1所示，异形密封圈10在装配时唇边朝下，人工向离合器钢圈101方向向下压异形密封圈10，使密异形封圈套10在套在离合器钢圈101的外壁上。

问题在于密封圈的内圈面压入时受垂直摩擦力影响容易向上翻边，导致装配失败。而一般的人工装入可以辨别密封圈的内圈面方向和密封圈的唇边是否翻边的问题，但是人工装配的效率很低下，难以满足生产需求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种异形密封圈的导向压装和检测装置，其具有防止离合器异形密封圈装配过程中，密封圈的内圈面翻边，以及提高装配效率的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种异形密封圈的导向压装和检测装置，用于半自动化将异形密封圈安装在离合器钢圈上，包括操作台、与离合器钢圈配合使用的锥套、与锥套配合使用的伸缩压头、与操作台固接的导向压入装置和与操作台固接的检测装置；操作台包括工作台、与工作台连接的传送带和与传送带连接用于放置离合器的凸台；锥套包括与离合器钢圈配合的锥体、与锥体一体成型的锥杆和与锥杆一体成型的锥帽；锥套导向压入装置包括工作台固接的立柱和与立柱固定连接且安装有伸缩压头的第一液压组件；第一液压组件包括第一液压缸和第一液压杆。

通过采用上述技术方案，当使用该装置时，将离合器放置操作台上指定的位置，将锥套放置在离合器钢圈上，人工向锥套套上异形密封圈，异形密封圈在锥套上被锥套弹性撑大，第一液压组件带动伸缩压头向锥套方向移动，伸缩压头将锥套上的异形密封圈向下挤压，直到异形密封圈脱离锥套，异形密封圈就会收缩安装至离合器钢圈上。

本发明进一步设置为：所述第一液压杆远离第一液压缸的一端固接有滑块组件；滑动组件包括与第一液压杆固接的滑动块、供滑动块上下移动的滑动轨道和与滑动块固接且平行于水平面的连接板，连接板的下端面固接有所述伸缩压头。

通过采用上述技术方案，第一液压杆上固接有滑动组件，滑动组件中的连接板固接有伸缩压头，使伸缩压头能跟随滑动块沿滑动轨道上下滑动，保证伸缩压头能准确的随着液压杆上下移动，而不会在上下移动时，发生偏移。

本发明进一步设置为：所述连接板上开设有可供锥套穿过的孔；连接板上表面固接有用于夹住锥套的第二液压组件；第二液压组件包括与连接板上表面连接第二液压缸、第二液压杆和与第二液压杆远离第二液压缸的一端固接且用于夹住锥套的限制夹块。

通过采用上述技术方案，当锥套穿过孔需要固定其位置时，第二液压缸正向运行，第二连接杆向远离第二液压缸的方向移动，限制夹块跟随第二连接杆移动，直到限制夹块夹住锥杆，且限制夹块的上端面与锥帽相接触，锥套被夹住从而被固定；当需要将锥套撤出连接板时，第二液压缸反向运行，第二连接杆向靠近第二液压缸的方向移动，限制夹块跟随第二连接杆移动，直到限制夹块完全离开锥杆，则锥套就会被解除限制。

本发明进一步设置为：连接板上加设有控制组件，控制组件包括支撑板、限位块、连接杆、传感器和传感连接板；支撑板固接在连接板的上端面；两限位块固接在支撑板上，靠近连接板的限位块与锥套之间有间距，另一限位块固接在支撑板的顶端；连接杆穿过两限位块，连接杆在锥套的正上方且不相接触；传感连接板固接在靠近支撑板顶部的限位块上；传感器固接在传感连接板上，且传感器正对两限位块之间的连接杆，传感器与第二液压组件信号相连；连接杆在传感器正对的位置加设有限位环；限位环与限位块之间固接有弹簧。

通过采用上述技术方案，当第二液压组件处于伸长状态，限制夹块将锥套限制在连接板上，锥套向上移动时，逐渐接触连接杆，直到锥套与限位块相接触，连接杆向上平移，弹簧压缩，限位环向上平移，传感器感应到限位环向上移动，向第二液压组件发出收缩信号，第二液压缸反向运行，带动第二液压杆收缩，限制夹块远离锥套，将锥套拿离连接板，连接杆在弹簧的作用下恢复，第二液压组件处于压缩状态；当第二液压组件处于压缩状态，向锥套施力，将锥套穿过连接板，锥套向上移动，与连接杆相接触，直到锥套与限位块相接触，连接杆在锥套的作用下会向上移动，弹簧压缩，限位环向上移动，传感器感应到限位环向上移动，向第二液压组件发出伸长信号，第二液压缸正向运行，第二连接杆伸长，限制夹块靠近锥套，直到限制夹块完全接触锥套，撤离向锥套施力，锥套在重力的作用下下沉，限制夹块夹住锥帽，锥套离开连接杆，弹簧恢复原状，限位坏恢复到初始位置，第二液压组件处于伸长状态。

本发明进一步设置为：所述操作台上设置有用于检测离合器钢圈的相机。

通过采用上述技术方案，通过查看相机，可以检查异型密封圈是否完美的安装在离合器钢圈上。

本发明进一步设置为：所述操作台上设置有用于放置离合器的凸台，凸台上加设有固定块，固定块远离凸台的一端开设有与离合器外齿相配合的连接槽。

通过采用上述技术方案，将离合器放置在凸台上，固定块的连接槽与离合器的外齿相配合，使离合器不会在凸台上旋转，使离合器钢圈在安装异形密封圈时不会发生滑动，从而影响密封效果。

本发明进一步设置为：伸缩压头设置为圆柱伸缩压头，且伸缩压头的一端设置为360度均匀分布的梳齿。

通过采用上述技术方案，当伸缩压头内伸进锥套时，梳齿被撑大呈“伞”形状态和锥套的外周面接触。当锥套上套有异形密封圈时，伸缩压头伸入锥套，梳齿被撑大呈“伞”形状态和锥套的外周面接触，向下压伸缩压头，伸缩压头向下压异形密封圈，直到异形密封圈脱离锥套，异形密封圈收缩，贴合在离合器钢圈的外壁上。用伸缩压头下压套在锥套上的异形密封圈，能有效的祛除了异形密封圈与锥套接触面被压入时产生的垂直方向的摩擦力，从而异形密封圈与锥套接触面的翻边问题就能解决。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.通过加设锥套和伸缩压头，防止离合器异形密封圈装配过程中，密封圈的内圈面翻边；

2.通过加设液压组件，实现了半自动化，提高了装配效率；

3.通过加设检测装置，实现了实时监控安装成果。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图。

图2是本发明整体的结构示意图。

图3是本发明中凸台的结构示意图。

图4是本发明中导向压入装置的结构示意图。

图5是本发明中连接板的结构示意图。

图6是本发明中检测装置的结构示意图。

图7是本发明工作过程中的局部剖视图。

图8是本发明工作过程中异形密封圈离开锥套时的局部剖视图。

图中，1、离合器；101、离合器钢圈；2、操作台；201、工作台；202、传送带；203、凸台；204、固定块；205、连接槽；3、导向压入装置；301、立柱；302、第一液压组件；303、第一液压缸；304、第一液压杆；4、检测装置；401、检测支架；402、相机；5、锥套；501、锥体；502、锥杆；503、锥帽；6、伸缩压头；7、滑块组件；701、滑动块；702、滑动轨道；703、连接板；704、孔；8、控制组件；801、支撑板；802、限位块；803、连接杆；804、传感器；805、传感连接板；806、弹簧；807、限位环；9、第二液压组件；901、第二液压缸；902、第二液压杆；903、限制夹块；10、异形密封圈。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：如图2所示，为本发明公开的一种异形密封圈的导向压装和检测装置，包括操作台2、与操作台2固接的导向压入装置3和与操作台2固接的检测装置4。操作台2包括工作台201、与工作台201连接的传送带202和与传送带202连接用于放置离合器1的凸台203。离合器1放置在凸台203上，随着传送带202的传送，将离合器1传送至工作台201施工的位置。

如图3所示，凸台203上加设有固定块204，固定块204远离凸台203的一端开设有与离合器1外齿相配合的连接槽205。离合器1放置在凸台203上，固定块204与离合器1的外齿相配合，使离合器1不会在凸台203上旋转。

如图2和图4所示，导向压入装置3包括与工作台201固接的立柱301，立柱301竖立在工作台201上，且在传送带202的一侧；立柱301靠近传送带202的一面顶部设有第一液压组件302，第一液压组件302包括第一液压缸303和第一液压杆304，第一液压缸303带动第一液压杆304沿垂直于工作台201方向做往复运动。

第一液压杆304远离第一液压缸303的一端固接有滑块组件7，滑块组件7包括与第一液压杆304固接的滑动块701、与立柱301靠近传送带202的一面固接的滑动轨道702和与滑动块701固接并平行于工作台201的连接板703。滑动块701能在移动轨道702滑动，保证第一液压缸303带动第一液压杆304沿垂直于工作台201方向做往复运动时，能限制滑动块701也能沿垂直于工作台201方向做往复运动。

如图5和图7所示，连接板703上开设有孔704，；连接板上穿设有锥套5，且锥套5能任意穿过孔704。锥套5包括锥体501、与锥体501一体成型的锥杆502和与锥杆502一体成型的锥帽503。椎体501的下端面与离合器1的钢圈的上端面相接触，且锥体501与离合器钢圈101相接触的外圆半径比离合器钢圈101半径大。

如图5所示，连接板703上表面固接的第二液压组件9。第二液压组件9包括第二液压缸901和第二液压杆902，第二液压杆902远离第二液压缸901的一端固接有限制夹块903，限制夹块903用于当锥杆502和锥帽503穿过连接板703，位于连接板703上方时，限制夹块903将锥套5限制在连接板703上。如图2和图4所示，当滑动组件位于立柱301的顶端和锥套5位于离合器钢圈101上时，第一液压缸303正向运行，第一液压杆304向下移动，带动滑动块701向下移动，连接板703向下移动，直到锥杆502和锥帽503穿过孔，位于连接板703的上方，第二液压缸901正向运行，第二连接杆803向远离第二液压缸901的方向移动，限制夹块903跟随第二连接板703移动，直到限制夹块903夹住锥套5，第一液压杆304反向运行，第一液压杆304向上移动，带动滑动块701向上移动，连接板703向上移动，锥套5在限制夹块903的限制下也随着连接板703向上移动，离开离合器钢圈101。

如图4所示，连接板703的下端面固接有与锥套5配合使用的伸缩压头6。伸缩压头6设置为圆柱伸缩压头6，且伸缩压头6的一侧设置为360度均匀分布的梳齿，当伸缩压头6内伸进锥套5时，梳齿被撑大呈“伞”形状态和锥套5的外周面接触。如图7图8所示，当锥套5上套有异形密封圈10时，伸缩压头6伸入锥套5，梳齿被撑大呈“伞”形状态和锥套5的外周面接触，向下压伸缩压头6，伸缩压头6向下压异形密封圈10，直到异形密封圈10脱离锥套5，异形密封圈10收缩，贴合在离合器钢圈101的外壁上。用伸缩压头6下压套在锥套5上的异形密封圈10，能有效的祛除了异形密封圈10与锥套5接触面被压入时产生的垂直方向的摩擦力，从而解决了异形密封圈10与锥套5接触面的翻边问题。

当伸缩压头6位于立柱301上端需要将伸缩压头6移动至离合器1上时，液压缸正向运行，液压杆向下移动，液压杆带动滑动块701向下移动，连接块带动连接板703向下移动，连接板703带动伸缩压头6向下移动，直到伸缩压头6与离合器钢圈101相接触为止；当需要向上移动伸缩压头6时，液压缸反向运行，液压杆向上移动，液压杆带动滑动块701向上移动，连接块带动连接板703向上移动，连接板703带动伸缩压头6向上移动，直到液压杆完全收缩为止。

如图5所示，连接板703上加设有控制组件8，控制组件8包括支撑板801、限位块802、连接杆803、传感器804和传感连接板805。支撑板801固接在连接板703的上端面，两限位块802固接在支撑板801上，靠近连接板703的限位块802与限制夹块903之间有间距，另一限位块802固接在支撑板801的顶端，连接杆803穿过两限位块802，连接杆803在锥套5的锥帽503的正上方且不相接触，传感连接板805固接在靠近支撑板801顶部的限位块802上，传感器804固接在传感连接板805上，且传感器804正对两限位块802之间的连接杆803，传感器804与第二液压组件9信号相连，连接杆803在传感器804正对的位置加设有限位环807，限位环807与限位块802之间固接有弹簧806。当第二液压组件9处于伸长状态，限制夹块903将锥套5限制在连接板703上，锥套5向上移动时，锥帽503逐渐接触连接杆803，直到锥帽503与限位块802相接触，连接杆803向上平移，弹簧806压缩，限位环807向上平移，传感器804感应到限位环807向上移动，向第二液压组件9发出收缩信号，第二液压缸901反向运行，带动第二液压杆902收缩，限制夹块903远离锥套5，将锥套5拿离连接板703，连接杆803在弹簧806的作用下恢复，第二液压组件9处于压缩状态；当第二液压组件9处于压缩状态，向锥套5施力，将锥套5穿过连接板703，锥帽503向上移动，与连接杆803相接触，直到锥帽503与限位块802相接触，连接杆803在锥帽503的作用下会向上移动，弹簧806压缩，限位环807向上移动，传感器804感应到限位环807向上移动，向第二液压组件9发出伸长信号，第二液压缸901正向运行，第二连接杆803伸长，限制夹块903靠近锥套5，直到限制夹块903完全接触锥套5，撤离向锥套5施力，锥套5在重力的作用下下沉，直到锥帽503与限制夹块903相接触，锥套5停止下沉，锥帽503离开连接杆803，弹簧806恢复原状，限位坏807恢复到初始位置，第二液压组件9处于伸长状态。

如图6所示，检测装置4固接在工作台201，且在传送带202的一侧。检测装置4包括检测支架401和与检测支架401连接的相机402，相机402的照相头正对离合器1的钢圈。相机402用于检测异形密封圈的压入方向和压入位置是否合格。

本实施例的实施原理为：当该装置为初始状态时，滑动块701和移动板位于立柱301的顶端，第二液压组件9处于伸长状态，限制夹块903将锥套5限制在连接板703上，锥套5位于伸缩压头6内。

当该使用该装置时，先将离合器1放置在凸台203上，固定块204与离合器1的外齿相配合，将离合器1固定在凸台203上，传送带202将凸台203传送至指定的位置，第一液压组件302发出伸长指令，第一液压缸303运行，第一液压杆304伸长，第一液压杆304向下移动，带动滑动块701沿滑动轨道702向下移动，连接板703向下移动，锥套5向下移动，与离合器钢圈101相接触，锥套5与离合器钢圈101相接触不能继续向下移动，连接板703继续向下移动，从而锥帽503离开限制夹块903向上移动，直到锥帽503与限位块802相接触，第一液压组件302停止运行。锥帽503与限位块802相接触，则连接杆803向上移动，限位环807向上移动，弹簧806受力压缩，传感器804感应到限位环807向上移动，向第二液压组件9发出收缩信号，第二液压缸901反向运行，带动第二液压杆902收缩，限制夹块903远离锥套5。第一液压组件302发出收缩指令，第一液压缸303运行，第一液压杆304收缩，第一液压杆304向上移动，带动滑动块701沿滑动轨道向上移动，连接板703向上移动，直到滑动块701回到初始位置，锥套5留在离合器钢圈101上。

人工将异形密封圈套在锥套5上，异形密封圈10在套入锥套5时内径被弹性撑大，第一液压组件302发出伸长指令，第一液压缸303运行，第一液压杆304伸长，第一液压杆304向下移动，带动滑动块701沿滑动轨道702向下移动，连接板703向下移动，伸缩压头6向下移动，伸缩压头6与锥套5相接触，伸缩压头6向下压异形密封圈10，直到异形密封圈10脱离锥套5，异形密封圈10脱离锥套5后收缩，则异形密封圈10就会有效的贴合在离合器钢圈101外壁上，同时，锥帽503向上移动，与连接杆803相接触，锥帽503与限位块802相接触，连接杆803在锥帽503的作用下会向上移动，弹簧806压缩，限位环807向上移动，传感器804感应到限位环807向上移动，向第二液压组件9发出伸长信号，第二液压缸901正向运行，第二连接杆803伸长，限制夹块903靠近锥套5，直到限制夹块903完全接触锥套5。

第一液压组件302发出收缩指令，第一液压缸303运行，第一液压杆304收缩，第一液压杆304向上移动，带动滑动块701沿滑动轨道702向上移动，连接板703向上移动，伸缩压头6和锥套5随着连接板703一起向上移动，直到连接板703回到初始位置，查看相机402，检查是否安装合格。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。