折弯机下模快速夹紧装置及折弯机的制作方法

本发明涉及一种折弯机下模快速夹紧装置及折弯机，属于折弯机技术领域。

背景技术：

现有的折弯机下模的夹紧绝大部分采用手动螺丝锁紧的方式，一般一台具有3米长工作台的折弯机有几十到一百多个不等的锁紧螺丝，以3米工作台的折弯机装满模具为例，每次更换模具的时候操作者需要重复松开、锁紧动作各几十或上百次，即使是简单左右移动下模具的位置也比较耗时费力，所以使用现有的通过手动锁紧螺丝的下工作台的折弯机都存在操作繁琐、劳动强度大、换模效率低等缺点。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种折弯机下模快速夹紧装置及折弯机，以实现快速夹紧模具。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种折弯机下模快速夹紧装置，包括夹紧座，其上设有用于安装折弯下模的第一安装槽和用于穿过夹紧齿的卡接端的安装孔，并且，安装孔延伸至所述第一安装槽，与第一安装槽连通；

相对所述夹紧座固定的、沿夹紧座的外侧面所在方向并按一定间距排列的多个定滑轮；

多个夹紧齿，安装在所述夹紧座上，并且，所述夹紧齿包括卡接端和连接端，所述卡接端滑动装配在所述安装孔中，每个夹紧齿的连接端的底部均安装有动滑轮，并且，动滑轮与定滑轮通过带传运件构成动定滑轮组；

动力机构，用于收紧与放松带传动件；

复位弹性件，安装于夹紧齿与夹紧座之间，当带传动件放松时，用于整体推动夹紧齿，使卡接端沿所述安装孔背向第一安装槽滑动。

进一步，所述夹紧齿还包括连接卡接端与连接端的过渡段，卡接端与过渡段之间具有台阶，所述复位弹性件为弹簧，弹簧套设于卡接端上，并且，弹簧的一端抵接在所述台阶上，弹簧的另一端抵接在夹紧座上。

进一步，还包括基座，所述夹紧座安装于基座上，在夹紧座的底部与基座之间还设置有挠度补偿模块，用于补偿夹紧座产生的挠度。

进一步，所述定滑轮固定安装在夹紧座的靠近夹紧齿的外侧面上；或，所述定滑轮固定安装在基座上。

进一步，还包括后盖，后盖装配在所述夹紧座上，并且，后盖覆盖在夹紧齿上，用于限制夹紧齿复位时沿安装孔背向第一安装槽滑动的极限位置。

进一步，所述动力机构包括伺服/步进驱动装置和驱动力输入接口，所述带传动件的一端固定并缠绕在所述驱动力输入接口上，所述带传动件的另一端固定在夹紧座的远离驱动力输入接口的一端上，所述伺服/步进驱动装置用于带动驱动力输入接口转动，以收紧与放松带传动件。

本发明还提供了一种折弯机，包括折弯机上模快速夹紧装置和折弯机下模快速夹紧装置，以及差速装置、伺服/步进驱动装置；

差速装置安装于伺服/步进驱动装置上，组成驱动单元，

折弯机上模快速夹紧装置安装于折弯机上滑块的下安装面，并且，折弯机上模快速夹紧装置具有第一驱动力输入接口；第一驱动力输入接口用于带动折弯机上模快速夹紧装置的带传动件收紧与放松；

折弯机下模快速夹紧装置安装于折弯机下工作台的上安装面，并且，折弯机下模快速夹紧装置具有第二驱动力输入接口；第二驱动力输入接口用于带动折弯机下模快速夹紧装置的带传动件收紧与放松；

差速装置的一个输出接口连接第一软轴的一端，第一软轴的另一端则与第一驱动力输入接口相连接，通过第一软轴带动第一驱动力输入接口转动；差速装置的另一个输出接口连接第二软轴的一端，第二软轴的另一端则与第二驱动力输入接口相连接，通过第二软轴带动第二驱动力输入接口转动。

采用了上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：

1）本发明的折弯机下模快速夹紧装置，能够快速的夹紧与松开折弯下模，实现一键夹紧，避免了传统手动快夹需要重复数十次操作，节省换模时间、提高操作效率，进而降低工人劳动强度、提高设备利用率。由于所有的折弯下模都在一个整体的夹具座上，松开夹紧齿后，移动折弯下模的位置，然后一键夹紧即可，可以非常方便快捷的调整折弯下模的位置。

2）本发明的夹紧齿通过动定滑轮组统一驱动，实现同步夹紧与同步松开，完全消除了因为模具加工误差或模具磨损等原因导致的夹紧位置存在细微变化时不能完全夹紧折弯下模的安全隐患，这种实施方案可保证处于不同安装位置的每个模具被均匀一致的夹紧，且夹紧力不衰减。

3）所有的折弯下模都在一个整体的夹具座上，如果只是需要移动折弯下模的位置，可以非常方便快捷的改变模具位置。

附图说明

图1为本发明的折弯机下模快速夹紧装置的主视图；

图2为本发明的折弯机下模快速夹紧装置的爆炸图；

图3为本发明的折弯机下模快速夹紧装置的剖视图；

图4为图3的a部局部放大图；

图5为本发明的折弯机的主视图；

图6为本发明的折弯机的右视图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

实施例1：

如图1至图4所示，一种折弯机下模快速夹紧装置，包括夹紧座1、动定滑轮组、夹紧齿3、动力机构和复位弹性件。

夹紧座1上设有用于安装折弯下模9的第一安装槽11和用于穿过夹紧齿3的卡接端31的安装孔12，并且，安装孔12延伸至所述第一安装槽11，与第一安装槽11连通。折弯下模9的下端安装在第一安装槽11内，折弯下模9的一侧紧贴在第一安装槽11的壁槽上，折弯下模9的另一侧用于与夹紧齿3的卡接端31配合，通过卡接端31对折弯下模9的压紧，从而夹持住折弯下模9。夹紧基座1整体优选采用热处理工艺进行强韧化，并在夹紧基座1与折弯下模9、夹紧齿3的接触面进行淬火或氮化等热处理措施进行表面强化。

动定滑轮组包括定滑轮22和动滑轮21，以及s型交替绕在定滑轮22与动滑轮21之间的带传动件23。定滑轮22相对夹紧座1固定，定滑轮可以直接固定在夹紧座1上，或者通过一些中间零件固定在夹紧座1上，或者固定安装在基座5上。多个定滑轮22沿夹紧座1的外侧面所在方向并按一定间距排列。本实施例1中，定滑轮22固定安装在夹紧座1的靠近夹紧齿3的外侧面上。

夹紧齿3安装在夹紧座1上。夹紧齿3的数量与夹紧座1上安装孔12的数量相同。每个夹紧齿3对应安装在一个安装孔12中。并且，夹紧齿3包括卡接端31和连接端32，卡接端31滑动装配在安装孔12中，每个夹紧齿3的连接端32的底部均安装有一个动滑轮21，并且，动滑轮21与定滑轮22通过带传运件23构成动定滑轮组，通过带传动件23的收紧与放松，带动动滑轮21相对定滑轮22靠近与远离，从而使得夹紧齿3沿安装孔12移动，夹紧与放开夹紧座1的第一安装槽11内的折弯下模9。

动力机构，用于收紧与放松带传动件23。

复位弹性件，安装于夹紧齿3与夹紧座1之间，当带传动件23放松时，用于整体推动夹紧齿3，使卡接端31沿所述安装孔12背向第一安装槽11滑动，为夹紧齿3的复位提供动力。

当需要松开折弯下模9时，带传动件23放松，卡接端31在复位弹性件的作用下复位，即，使卡接端31沿安装孔12背向第一安装槽11移动，从而松开折弯下模9。当需要夹紧折弯下模9时，动力机构收紧带传动件23，带传动件23带动动滑轮组靠近定滑轮组，使夹紧齿3克服复位弹性件的弹力沿安装孔12向第一安装槽11移动，利用卡接端31顶住折弯下模9，将折弯下模9夹紧。

本发明能够快速的夹紧与松开折弯下模9，实现一键夹紧与一键打开，避免了传统手动快夹需要重复数十次操作，节省换模时间、提高操作效率，进而降低工人劳动强度、提高设备利用率。由于所有的折弯下模9都在一个整体的夹具座1上，松开夹紧齿3后，移动折弯下模9的位置，然后一键夹紧即可，可以非常方便快捷的调整折弯下模9的位置。

本实施例1中，所述夹紧齿3还包括连接卡接端31与连接端32的过渡段33，卡接端31与过渡段33之间具有台阶34，所述复位弹性件为弹簧4，当然，复位弹性件也可以为其他包含了弹簧结构的可伸缩的弹性件，本实施例1仅以弹簧4为例。弹簧4套设于卡接端31上，并且，弹簧4的一端抵接在所述台阶34上，弹簧4的另一端抵接在夹紧座1上。夹紧状态时，弹簧4被限制在台阶34与夹紧座1之间，处于压缩状态，为夹紧齿3的复位积蓄弹力。松开状态时，带传动件23放松，弹簧4推动夹紧齿3沿安装孔12背向第一安装槽11移动，折弯下模9被打开。

本折弯机下模快速夹紧装置还包括基座5，所述夹紧座1安装于基座5上，在夹紧座1的底部与基座5之间还设置有挠度补偿模块6，用于补偿夹紧座1产生的挠度。

本折弯机下模快速夹紧装置还包括后盖7，后盖7装配在所述夹紧座1上，并且，后盖7覆盖在夹紧齿3上，用于限制夹紧齿3复位时沿安装孔12背向第一安装槽11滑动的极限位置。夹紧齿3在弹簧4的弹力推动下，沿安装孔12背向第一安装槽11滑动，当连接端32的后侧接触到后盖7时，夹紧齿3复位到位，即到达夹紧齿3的初始位置，此时，卡接端31从第一安装槽11退回至安装孔12中，使卡接端31的端部脱离折弯下模9，折弯下模9被松开，可调整折弯下模9的位置或更换折弯下模9。后盖7一方向用于安装夹紧齿3，另一方向用于限定夹紧齿3的初始位置，避免夹紧齿3过度复位，脱离夹紧座1。在设置后盖7的情况下，弹簧4优选始终处于压缩状态。

动力机构包括伺服/步进驱动装置81和驱动力输入接口82，所述带传动件23的一端固定并缠绕在所述驱动力输入接口82上，所述带传动件23的另一端固定在夹紧座1的远离驱动力输入接口82的一端上，所述伺服/步进驱动装置81用于带动驱动力输入接口82转动，以收紧与放松带传动件23。

实施例2：

在实施例1的基础上，如图5、图6所示，本实施例2进一步给出了一种折弯机，包括折弯机上模快速夹紧装置ⅰ和折弯机下模快速夹紧装置ⅱ，以及差速装置83、伺服/步进驱动装置81。

差速装置83安装于伺服/步进驱动装置81上，组成驱动单元。

折弯机上模快速夹紧装置ⅰ安装于折弯机上滑块ⅲ的下安装面，折弯机上模快速夹紧装置ⅰ上安装有折弯上模9＇，并且，折弯机上模快速夹紧装置ⅰ具有第一驱动力输入接口82a；第一驱动力输入接口82a用于带动折弯机上模快速夹紧装置ⅰ的带传动件收紧与放松；

折弯机下模快速夹紧装置ⅱ安装于折弯机下工作台ⅳ的上安装面，折弯机下模快速夹紧装置ⅱ的夹紧座1上安装有折弯下模9，并且，折弯机下模快速夹紧装置ⅱ具有第二驱动力输入接口82b；第二驱动力输入接口82b用于带动折弯机下模快速夹紧装置ⅱ的带传动件收紧与放松；

差速装置83的一个输出接口连接第一软轴84a的一端，第一软轴84a的另一端则与第一驱动力输入接口82a相连接，通过第一软轴84a带动第一驱动力输入接口82a转动；差速装置83的另一个输出接口连接第二软轴84b的一端，第二软轴84b的另一端则与第二驱动力输入接口82b相连接，通过第二软轴84b带动第二驱动力输入接口82b转动。

伺服/步进驱动装置81通过差速装置83带动第一软轴84a、第二软轴84b转动，第一软轴84a、第二软轴84b分别带动第一驱动力输入接口82a、第二驱动力输入接口82b转动，使折弯机上模快速夹紧装置ⅰ夹紧折弯上模9＇，折弯机下模快速夹紧装置ⅱ夹紧折弯下模9。折弯机上模快速夹紧装置ⅰ可以采用现有的上模夹紧装置。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。