将容积式计量泵安装在工作位置的方法与流程

本发明涉及容积式泵安装技术领域，特别是涉及一种将容积式泵安装在操作员进入受限的受约束区域内的机械装置上的方法。

背景技术：

食品和医药等行业使用容积式泵或正排量泵向单个容器中填充液体制剂，例如将药物制剂注入注射器(疫苗)中、将溶液注入静脉注射用的输液袋中、将巴氏消毒液注入瓶子中等。其中，至关重要的是，液体制剂应该能够保持纯净、无菌且容积分配十分准确。

为实现这些目的，采用各种材料(例如不锈钢甚至陶瓷)制成的高精度容积式泵被开发出来，用以避免任何金属污染。

这种泵通常围绕缸体所确定的主中心轴线而制造，其具有中空外壳，且内部的活塞能够以预定的幅度沿纵向滑动，从而确定出一个具有预定容积的计量室。在一些情况下，这种泵被称为双元件泵，其在活塞内设有一条通道，活塞还能够围绕轴线旋转，从而将计量室与泵的进口喷嘴和出口喷嘴交替地连接起来，因此所述通道起着切换阀的作用。在其他情况下，这种泵被称为三元件泵，切换阀内置于单独的元件中，同时也嵌入到缸体中。在后一种情况下，活塞通过滑动元件发挥作用，而切换阀通过单独的旋转元件发挥作用。本领域技术人员很熟悉这种泵，而且公开号为ep3045724的欧洲专利公开了这种泵的工作原理。

容积式泵需要定期清洗，例如在开始新的批量生产时，以避免交叉污染。

这种容积式泵面临的一个困难是，在将其装配到用于维持和激活各个泵元件的机器上时，这些元件彼此之间容易松动。

事实上，将泵组装到可用设备上时，需要：

(1)拧紧螺母以将活塞末端固定在接合元件上，然后将接合元件固定在机器的滑动臂上，从而整个设置能够确保活塞精确的纵向位移，同时还允许一定的横向弹性，以防止活塞受到任何损坏；

(2)将泵的中心缸体固定在机器的固定元件上，以确保中心缸体的稳定性；

(3)通过拧紧螺丝将接合元件固定在泵元件上，然后将接合元件固定在机器上，从而将切换阀固定在机器的旋转臂上。

特别地，当在手套式操作箱等无菌工作环境中工作时，对于戴着厚手套的操作人员来说，在执行拧紧螺丝和插入销的所有步骤时握住泵的各个部分是非常精细的操作。在安装过程中存在损坏泵的风险及某些尖锐元件损坏手套的风险，从而破坏无菌条件，并有将污染粒子释放到泵上的风险。

专利wo2004072592公开了在安装过程中用于夹紧泵的装置。虽然这些装置能够在安装过程中将泵的各个部件固定在一起，但是使用它的操作员仍然需要拧紧螺母和螺钉，并非常小心地以水平运动插入泵。

因此，需要一种新的方法来将容积式泵安全、快速地固定到相应的机器上。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种将容积式计量泵安装在工作位置的方法，能够安全、快速地将容积式计量泵固定到相应的机器上。

本发明的技术方案为：

一种将容积式计量泵安装在工作位置的方法，所述容积式计量泵用于填充容器，所述容积式计量泵包括泵体，所述泵体在内部滑动安装有活塞装置，所述泵体在内部旋转安装有切换装置，所述活塞装置与切换装置均沿伸到泵体的外部，其特征在于，包括下述步骤：

步骤1：将所述活塞装置和切换装置快速固定到所述容积式计量泵的泵体上；

步骤2：将所述泵体、活塞装置、切换装置中的任一个钩挂到支点p上；

步骤3：围绕支点p旋转所述容积式计量泵，以将泵体、活塞装置、切换装置中的另外两个固定到工作支撑上。

对于二元件泵，所述容积式计量泵包括活塞，所述活塞包括切换阀或通道，所述切换阀或通道可滑动且可旋转地安装在泵体内部。

对于三元件泵，所述容积式计量泵包括滑动安装在泵体内部的活塞、旋转安装在泵体内部的切换阀，所述活塞与切换阀均沿伸到泵体的外部，其中：

将所述泵体、活塞、切换阀中的任一个钩挂到支点p上；

围绕支点p旋转所述容积式计量泵，以将泵体、活塞、切换阀中的另外两个固定到工作支撑上。

通过钩挂和紧固，此处提到了一种简单连接，其中，两个部分通过形状配合实现彼此连接，即无需螺丝、螺栓、销、螺母等任何其他元件或任何需要对组装进行人工干预的元件。互锁或自互锁等术语也会用于描述这种通过形状配合实现的连接。

可以通过对元件的各种方法和设计实现钩挂和紧固，例如夹持、扣合、磁性贴合或可以通过粘合带实现。

因此，本发明的方法仅仅需要将泵的第一部分和机器上的已分配位置联系起来，此连接点还能够作为旋转运动的支点以将泵上的其他紧固装置连接到它们在机器上的已分配位置，在此称为工作支撑。这可以被概括为一种多次扣合操作。

该工作支撑指机器的静态部件和/或移动部件，在连接泵的各部分时，其可以用于防止泵的某一部分在泵送作业期间产生移动和/或使泵的另一部分产生滑动或旋转运动。

操作人员在将泵接合到机器上时不需要任何紧固部件。这种操作速度很快，并且没有扯破手套或掉落小型碎片的任何风险。

所述工作支撑包括旋转部件，将所述切换阀固定到所述旋转部件上。

所述工作支撑包括滑动部件，将所述活塞固定到所述滑动部件上。

在某些情况下，将活塞钩挂到支点上，并通过旋转泵将切换阀紧固到旋转部件上。在其他情况下，将切换阀钩挂到支点上，并通过旋转泵将活塞紧固到滑动部件上。在另一些情况下，钩挂住泵体，并通过旋转泵将活塞紧固到滑动部件上、将切换阀紧固到旋转部件上。

优选地，所述活塞装置沿着泵轴线aa'滑动安装，所述切换装置围绕所述泵轴线aa'旋转安装，随着所述容积式计量泵的旋转，泵轴线aa'在垂直平面内移动。

将所述容积式计量泵安装在工作位置包括：将所述容积式计量泵安装在具有静止体和第一臂的驱动机器上，所述第一臂用于驱动活塞装置进行滑动运动，所述第一臂具有机器轴线bb'。所述第一臂沿着机器轴线bb'方向对齐。

对于二元件泵，第一臂还会驱动包括切换装置的活塞进行旋转运动。对于三元件泵，机器包括驱动切换阀进行旋转运动的第二臂，所述第一臂和第二臂沿机器轴线bb'方向对齐。

因此，根据本发明的方法，在旋转结束时，泵轴线aa'与机器轴线bb'重叠。

上述将容积式计量泵安装在工作位置的方法还包括下述预备步骤：使用把手抓住在容积式计量泵的泵体内组装在一起的活塞装置和切换装置。

为了应用上述方法，本发明还提出了一种组装装置，所述组装装置包括容积式计量泵和驱动机器，所述容积式计量泵用于填充容器，所述容积式计量泵包括泵体，所述泵体在内部滑动安装有活塞装置，所述泵体在内部旋转安装有切换装置，所述活塞装置与切换装置均沿伸到泵体的外部，所述驱动机器包括静止体和第一臂，所述第一臂用于驱动沿机器轴线bb'的滑动运动，其特征在于，所述容积式计量泵的活塞装置和泵体通过专门的形状配合分别固定在第一臂和静止体上。

对于二元件泵，所述容积式计量泵包括活塞，所述活塞包括切换阀，所述第一臂还用于驱动围绕机器轴线bb'的旋转运动，所述泵体固定在静止体上。

对于三元件泵，所述容积式计量泵包括活塞、切换阀，所述活塞和切换阀均沿伸到泵体的外部，所述驱动机器还包括第二臂，所述第二臂用于驱动围绕机器轴线bb'的旋转运动，所述切换阀通过专门的形状配合固定在第二臂上。

所述活塞装置沿着泵轴线aa'滑动安装，所述切换装置围绕所述泵轴线aa'旋转安装，所述泵轴线aa'与机器轴线bb'在工作位置处对齐。

所述形状配合通过分别设置在活塞装置和第一臂、容积式计量泵的泵体和驱动机器的静止体上的自互锁配合装置实现；如果存在切换装置和第二臂，所述形状配合也通过分别设置在切换装置和第二臂上的自互锁配合装置实现。所述形状配合通过设置的自互锁配合装置将活塞和第一臂、泵体和静止体两两连接在一起，并且将切换阀和机器的第二臂(如果存在)两两连接在一起

优选地，所述自互锁配合装置由具有一定弹性度的固体/刚性材料制成，例如在医疗器械中使用的热塑性材料。这就实现了可靠、安全的连接，同时具有一定的弹性度。所需的这种弹性能够避免在机器臂的轴线出现小偏差的情况下对泵造成损坏。

作为一种中间产品，本发明还涉及一种用于填充容器的容积式计量泵，所述容积式计量泵包括泵体，所述泵体在内部滑动安装有活塞，所述泵体在内部旋转安装有切换阀，所述活塞与切换阀均沿伸到泵体的外部，其特征在于，所述泵体、活塞、切换阀中的一个具有钩挂装置且另外两个具有紧固装置。

本发明的方法、组装装置和计量泵通过独特而常见的发明概念清楚地联系在一起。所述组装装置和泵的特征能够实现本发明的方法。

本发明的有益效果为：

(1)本发明采用钩挂和紧固的简单连接，通过专门的形状配合将活塞装置和第一臂、泵体和静止体、切换装置和第二臂实现彼此连接，无需螺丝、螺栓、销、螺母等任何其他元件或任何需要进行人工干预的元件，操作速度快且没有扯破手套或掉落小型碎片的风险，相比于现有的方法能够更加安全、快速地将容积式计量泵固定到相应的机器上。

(2)本发明的自互锁装置由拥有一定弹性度的固体/刚性材料制成，例如在医疗器械中使用的热塑性材料，能够实现可靠、安全的连接，同时具有一定的弹性度，从而避免在机器臂的轴线出现小偏差的情况下对泵造成损坏。

附图说明

图1为本发明的组装装置的结构示意图；

图2为本发明的容积式计量泵在安装过程中的布置示意图；

图3为本发明的将容积式计量泵安装在工作位置的方法在实施过程中容积式计量泵的另一种布置示意图；

图4为本发明的容积式计量泵与驱动机器的连接点的组装示意图；

图5为本发明的容积式计量泵的切换阀与驱动机器的驱动旋转运动的机器臂之间连接的详细示意图；

图6为本发明的容积式计量泵的活塞与驱动机器的驱动平移运动的机器臂之间连接的详细示意图；

图7为本发明的容积式计量泵的套管与驱动机器的静止体之间连接的后视图；

图8为本发明的容积式计量泵的套管与驱动机器的静止体之间另一种连接的示意图；

图9为本发明的另一种组装装置的结构示意图。

图中，1－容积式计量泵，2－驱动机器，3－泵体，4－活塞，5－切换阀，6－第二臂，7－第一臂，8－静止体，9－把手，9a－把手下部位置，9b－把手中部位置，9c－把手上部位置，10－套管，11－接收夹持元件，12－流体入口，13－流体出口，41－平行六面体，42－侧杆，43－钩状叉，44－第一凹槽，51－球体，52－夹持部分，53－钳子，54－第二凹槽，61－侧齿,62－中心齿，81－替代夹子，801－替代齿，802－架子。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步描述。

如图1所示，说明了容积式计量泵1在工作位置处与驱动机器2的互连原理。驱动机器2包括两条臂即第二臂6和第一臂7以及静止体8。容积式计量泵1包括中空柱形的泵体3、流体入口12和流体出口13，其中在中空柱形的泵体3内沿泵轴线aa'方向滑动安装有活塞4并且围绕泵轴线aa'旋转安装有切换阀5。活塞4和切换阀5为与泵体3内部相匹配的一般圆柱形。活塞4和切换阀5各自从泵体3的一侧伸出。套管10从泵体3的侧面伸出。

如图2和图3所示，本发明的方法能够将容积式计量泵1安装到驱动机器2上，此处为清晰起见，仅进行了部分展示。

驱动机器2包括两个相对的臂即第二臂6和第一臂7。这里，第二臂6驱动围绕轴线bb'的旋转运动，第一臂7驱动沿轴线bb'方向的平移运动。驱动机器2还包括静止体8，其中,静止体8设有接收夹持元件11。

在步骤1中，首先将活塞4和切换阀5一起组装并固定在泵体3中。通过把手9以可释放的方式将泵体3固定在把手中部位置9b处、将活塞4固定在把手下部位置9a处、将切换阀5固定在把手上部位置9c处。从而，把手9能够将容积式计量泵1的松动部分固定在一起，可以使用一只手对它们进行操作，没有任何破碎危险。把手9还能确保容积式计量泵1末端之间的距离和机器臂末端之间的距离一致，从而有利于将容积式计量泵1接合到驱动机器2上。

把手9可以具有任何合适的特性，使得操作人员仅用一只手就能开启和闭合把手9的钳口到容积式计量泵1的各个部件上。例如，把手9可以具有衣夹的作用，或者通过按钮来触发钳口的开启。

然而，把手9的使用并不是强制性的，操作人员还可以用一只手充分地握住容积式计量泵1的各部分。或者，操作人员可以握住容积式计量泵1的底部，这里是活塞4，然后利用重力将剩余部分即泵体3和切换阀5组装在一起。

在步骤2中，如图2所示，将切换阀5的末端钩挂即连接到第二臂6的末端，连接形成了支点p，容积式计量泵1能够围绕支点p旋转，从而泵轴线aa'也能够围绕支点p旋转。。连接或互锁装置的技术特征将会在下面详细描述，但需要注意的是，不需要使用外部元件。就像在现有系统中一样，没有必要使用螺丝、销或螺栓。

在最后一步中，如图2所示，容积式计量泵1围绕支点p旋转，直到泵轴线aa'与机器轴线bb'重叠。一旦达到重叠状态，活塞4的末端被固定到第一臂7的末端，并且同时套管10被固定到静止体8上的接收夹持元件11上。

至此，容积式计量泵1在三个连接或互锁点处连接至驱动机器2上：移动部分即活塞4和切换阀5的末端被分别连接到驱动机器2的第一臂7和第二臂6上、泵体3被固定在驱动机器2的静止体8上。

之后，当使用把手9时，操作人员可以通过启动把手9的释放装置来释放对容积式计量泵1上的握力。

在本实施例中，切换阀5被首先连接至驱动机器2上以形成支点p。此外，也可以首先连接活塞4，形成支点p'；然后根据本发明的方法，通过围绕支点p'旋转容积式计量泵1，对容积式计量泵1的切换阀5和泵体3进行紧固。第一个连接点的选择取决于容积式计量泵1和驱动机器2的各个连接部分的布局。

作为本发明的一个目的，将结合图4至图7对容积式计量泵1与驱动机器2的组装装置进行说明。

如图3和图4所示，切换阀5的插入到容积式计量泵1的泵体3内的部分为圆柱形，而其伸出的末端在这里为平坦的平行六面体41，平行六面体41具有两个相对的主面，侧杆42垂直伸出于这两个主面。

如图5所示，驱动机器2的第二臂6即旋转驱动臂终止于钩状叉43，钩状叉43具有距离足够远的两个钩状齿，能够接收切换阀5的平坦的平行六面体41，并且钩状齿能够通过刻在钩状齿上的凹口或第一凹槽44来支撑切换阀5的伸出的侧杆42。

在这样的构造下，能够很容易地将切换阀5和驱动机器2的第二臂6互连起来。此操作能够在数秒内使用一只手完成。此外，当第二臂6进行旋转运动时，此运动会非常准确地传递给被夹在或围在钩状叉43的两钩状齿之间的平行六面体41。当然，钩状叉43的两钩状齿之间的距离应当调整至平行六面体41的厚度。侧杆42位于这些钩状齿43上，因而切换阀5不会同第二臂6分离。因此，互锁是牢固的，无需任何额外的紧固装置。

此外，第二臂6的末端和切换阀5的这种形状配合还允许存在一些弹性。在机器轴线bb'和泵轴线aa'略有不同的情况下，钩状叉43不会对切换阀5施加应力，否则就会对泵造成损害。通过使用柔性材料例如热塑性塑料来制造钩状叉43和/或切换阀5的末端，这种弹性能得到有利提升。

一旦切换阀5与第二臂6钩挂住，就建立了一个便利的支点。事实上，侧杆42为有利的圆柱形并且在平行六面体41的两侧对齐，它们形成了一条轴线，容积式计量泵1可以围绕该轴线转动。如上所公开的本发明的方法，容积式计量泵1能够围绕该轴线旋转，进一步将活塞4和泵体3分别与驱动机器2的第一臂7和静止体8连接起来。

上述互锁连接在这里被应用于切换阀5，来接收来自驱动机器2的旋转驱动。此外，还可以将类似方式应用于活塞4，来接收平移驱动。在这种情况下，可以将钩状叉43的两个钩状齿分别设置在侧杆42的下方和上方，以便能够将上下方向的平移运动传递给活塞4。

如图4和图6所示，活塞4的伸出末端为球体51。互补地，驱动机器2的第一臂7即平移驱动臂终止于夹持部分52，夹持部分52具有两个钳子53，每个钳子53在内表面上显示为球形的第二凹槽54，第二凹槽54专门用于接收球体51。钳子53虽然为刚体，但是也表现出一些弹性，钳子53能够在球体51的压力下略微张开，以便在互锁过程中让球体51到达第二凹槽54。一旦球体51插入到两个钳子53之间，这些钳子53应当有回到其原来位置的趋势，从而会对球体51施加轻微的固定压力。

一旦插入到夹持部分52中，活塞4的球体51会和第一臂7实现牢固互锁，然后第一臂7能够将自身的平移运动准确、灵活地传递给活塞4。

在这里，夹持部分52具有两个钳子53，但是夹持部分52也可以设计为具有更多数量的钳子，例如使用沿环形设置的三个或四个钳子来接收球体51。

或者，类似的连接也可以被设计球体之外的其他形状，例如卵形，并且对夹持部分中的第二凹槽进行互补性设计。这不仅能够实现平移运动的传递，也能够将旋转运动传递给由此耦合的泵元件。这对于二元件泵来说尤其有意义，二元件泵中的切换阀直接设置在活塞中，然后活塞进行平移和旋转运动。

此外，一旦活塞4和第一臂7互锁，就建立了一个便利的支点。事实上，球体51在第二凹槽54内具有一些旋转自由，从而又建立了一个支点，如上所公开的本发明的方法，可以首先通过将球体51插入夹持部分52来连接容积式计量泵1，然后使容积式计量泵1围绕该支点旋转，以便进一步将切换阀5和泵体3分别与机器的第二臂6和静止体8连接起来。

如上所述，按照本发明的方法，首先连接第二臂6或第一臂7，然后通过使容积式计量泵1围绕一个支点旋转，实现第二个臂的连接。在进行该第二个臂的连接时，要或多或少地同时将容积式计量泵1的泵体3连接至驱动机器2的静止体8上。

如图4和图7所示，套管10为圆柱形伸出部分，其垂直伸出于容积式计量泵1的泵体3。当容积式计量泵1和驱动机器2完全连接后，套管10水平放置。驱动机器2上的接收夹持元件11在这里为一个夹子，接收夹持元件11包括在同一平面内向下设置的三个齿：一个中心齿62直接向下沿伸、两个侧齿61对称向下弯曲，两个侧齿61的末端面向彼此，两个侧齿61的末端和中心齿62的末端形成一个尺寸略小于套管10的截面的倒伏。

如图7所示，在安装容积式计量泵1时，套管10在中心齿62下方与侧齿61的末端接触。如图4所示，在套管10对侧齿61的轻微压力之下，侧齿61会稍微分开，从而扩大倒伏的尺寸并使套管10在倒伏内移动到三个齿的末端之间并接触三个齿的末端。这要求使用既具有刚性又具有柔性的材料来制作齿，例如热塑性塑料或薄金属刀片。然后，将套管10围在倒伏内，中心齿62和侧齿61能够防止套管10在接收夹持元件11的平面内产生任何运动。

在三个连接点完成互锁之后，当容积式计量泵1工作时，泵体3由接收夹持元件11维持在某一静止高度，活塞4由第一臂7通过夹持部分52激活，切换阀5由第二臂6通过钩状叉43激活。

如图8所示，采用替代夹子81来将容积式计量泵1固定到架子802上。替代夹子81在此处仅具有两个替代齿801，两个替代齿801在垂直平面内向上沿伸并在末端面向彼此。替代齿801的末端使用与上述接收夹持元件11相类似的机制来围住套管10。这说明了将容积式计量泵1固定到驱动机器2上的各种方法。

在将容积式计量泵1安装到驱动机器2上时，不需要使用螺丝、销或螺栓等外部元件。该接合操作仅需几秒，并且仅用一只手就能完成。

该操作同样也很容易将容积式计量泵1从驱动机器2上分离。要执行的步骤为：

步骤1：握住容积式计量泵1，使得在分离时，活塞4和切换阀5仍然组装在泵体3中；

步骤2：牵引容积式计量泵1，以便断开三个连接点处的互锁。

在执行牵引步骤时，可以同时断开三个互锁。或者，牵引步骤包括两步：第一，围绕作为支点的第三互锁点，对容积式计量泵1施加旋转运动，从而同时断开泵体3与驱动机器2的静止体8之间的第一互锁、容积式计量泵1的一个末端(活塞4或切换阀5)与相应的机器臂(第一臂7或第二臂6)之间的第二互锁；第二，断开第三互锁，以便完全释放容积式计量泵1。与接合步骤类似，分离步骤可以使用一只手或一个合适的把手完成，例如可以使用如图1和图2中公开的把手9。

此外，还可以使用机器人实现容积式计量泵1和驱动机器2的自动接合和/或分离。例如，上述的把手9可以为自动化的把手，可以对其进行编程，使其取得存放中的泵并将泵接合到机器上，或者分离泵和机器并更换存放中的泵。

因此，本发明的组装装置能够实现本发明的方法。从而，方法和组装装置通过独特的发明概念联系在一起。

尽管已经说明了连接装置的特定布置，但已经表明还可以对它们进行互换或组合；一种类型的互锁可以用于不止一个连接点。本领域技术人员能够意识到，在设计自互锁装置时存在其他几种可能性，如可以使用其他夹子设计和/或使用磁耦合力、可脱离粘合剂或任何其他合适的方式。本发明的互锁装置并不限于本发明的上述实施例中使用的互锁装置。

在上述实施例中，本发明的互锁装置由热塑性塑料制成，例如其可以为聚四氟乙烯(ptfe)、pvc、聚苯乙烯、聚丙烯(pp)、聚乙烯(pe)或为本领域技术人员所知的任何其他合适的热塑性塑料。

此外，互锁装置也可以采用本领域技术人员所知的其他合适的材料制造。例如，一些元件可以由金属制成，并且具体取决于其形状，可能会显示出一些弹性。诸如球体51等一些元件不需要具有弹性，从而可由不锈钢或陶瓷等材料制成。

本发明的方法和组装装置可适用于任何尺寸和类型的容积式计量泵，其可以由不锈钢、陶瓷或任何其他材料制成。

上述组装方法还适用于安装二元件泵，即泵的活塞和切换阀为包含在同一元件中的装置。

如图9所示，容积式计量泵1用于填充容器，容积式计量泵1包括泵体3，泵体3内滑动安装有活塞4。切换阀5设置在活塞4中。切换阀5围绕轴线aa'旋转工作，交替性地将入口12和出口13连接至容积式计量泵1的计量室。从而，活塞装置和切换装置为沿伸到泵体3之外的单一元件。

驱动机器2包括静止体8和第一臂7，第一臂7用于驱动沿机器轴线bb'的滑动运动以及围绕机器轴线bb'的旋转运动。

通过专门的形状配合，活塞4和切换阀5被紧固在第一臂7上，容积式计量泵1的泵体3紧固在静止体8上。泵体3的紧固件为套管10，套管10旨在固定在驱动机器2的静止体8上。

上述表示仅具有示意性和说明性。二元件泵可能具有任何其他结构。

上文所述的钩挂装置和夹子可以用在二元件泵的这种结构中，就像上面所详述的三元件泵的情况一样。

本发明的将容积式计量泵安装在工作位置的方法，包括下述步骤：

步骤1：将所述活塞装置和切换装置固定到所述容积式计量泵1的泵体3上；

步骤2：将所述泵体3、活塞装置、切换装置中的任一个钩挂到支点p上；

步骤3：围绕支点p旋转所述容积式计量泵2，以将泵体3、活塞装置、切换装置中的另外两个固定到工作支撑上。

在上述所有情况下，支点被描述为位于泵的末端。此外，支点也可以位于泵的更中心和任意高度处。例如，套管10可以是首先进行连接的钩挂装置，在此过程中容积式计量泵1会被维持在倾斜位置。然后通过围绕支点旋转容积式计量泵1，使得容积式计量泵1到达泵轴线与机器轴线对齐的垂直位置，通过形状配合几乎同时紧固容积式计量泵1的两个末端——活塞4和切换阀5。容积式计量泵1的两个末端会“扣合”，从而将容积式计量泵1安装在工作位置。

显然，上述实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。上述实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。基于上述实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，也即凡在本申请的精神和原理之内所作的所有修改、等同替换和改进等，均落在本发明要求的保护范围内。