球拍拍框自动扭力检测、钻孔、锁螺丝一体机的制作方法

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种球拍拍框自动扭力检测、钻孔、锁螺丝一体机。

背景技术：

目前羽毛球拍拍框的生产工艺，由人工进行钻孔、锁螺丝及通过辅助配件对拍框施加一定扭力，看是否变形损坏，如果施加一定扭力后变形没有断裂，说明羽毛球拍拍框符合设计要求，采用人工钻孔、锁螺丝及扭力检测工作效率降，人工成本高，而且检测方法一致性差，不够理想。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的上述不足之处，本发明的目的在于提供一种球拍拍框自动扭力检测、钻孔、锁螺丝一体机。

本发明通过下述技术方案实现：球拍拍框自动扭力检测、钻孔、锁螺丝一体机，包括机架，所述机架上设有工作台面以及可在工作台面上旋转的转盘，所述转盘沿圆周方向至少设有两个或两个以上的拍框手柄夹紧机构，还包括钻孔机构、螺丝锁紧机构、扭力检测机构和控制上述各机构动作的plc控制系统；

所述夹紧机构包括夹具底座，夹具底座一边设有立板，所述夹具立板背面两端分别设有与夹具底座连接的三角板，所述夹具立板正面中央设有夹具镶件，所述夹具镶件上设有可嵌入拍框手柄的定位槽，所述夹具镶件一侧设有夹钳垫，所述夹钳垫上设有可控制夹具压块压紧拍框手柄的快速夹钳，所述夹具压块安装在快速夹钳前端；

所述钻孔机构包括动力头，所述动力头的前端通过立柱支架支撑，所述立柱支架通过动力头立柱与动力头底座连接，所述动力头底座安装在工作台面上；

所述扭力检测机构包装安装在机架上的扭力立柱，所述扭力立柱两侧设有可以高度调节的高度安装板，两侧高度安装板之间固定有扭力底板，所述扭力底板上设有通过直线导轨上下滑动的扭力滑板，所述扭力滑板通过气缸驱动在直线导轨上滑动，所述气缸安装在扭力立柱上，所述扭力滑板上设有电机安装板，电机安装板与扭力滑板之间设有电机三角板，所述电机安装板上端固定有行星齿轮减速箱，所述行星齿轮减速箱的输入端与步进电机的输出端连接，所述行星齿轮减速箱的输出端连接有连轴器，所述连轴器下端连接有扭力杆，所述扭力杆两端设有与其垂直安装的拍框夹槽板，所述拍框夹槽板表面设有沿长度方向设置的拍框固定槽。

本发明还包括动态扭距传感器和扭力原点感应片，所述动态扭距传感器和扭力原点感应片均安装在连轴器上。

优选的，本发明所述工作台面上设有可带动转盘旋转的减速机，所述减速机通过皮带与电机输出端连接。

优选的，本发明所述工作台面下端面上设有用于让转盘更好转动的托轮，所述托轮通过托轮轴安装在托轮架上，所述托轮架固定在工作台面上。

优选的，本发明所述工作台面上还设有用于限制转盘旋转的定位气缸和感应转盘停止工作发送信号的感应器。

优选的，本发明所述机架的底部设有减震垫和万向轮。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：通过上述技术方案，本发明通过人工将拍框放在夹紧机构上，再由扭力检测机构上自动测试拍框的变形强度，最后由转盘放置分别送到钻孔机构上自动钻孔、螺丝锁紧机构上自动锁螺丝，整个工序一人操作即使可，并且有plc控制系统来实现自动操作，具有操作简单，工作效率高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其他特征、目的和优点将会变得更为明显：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明夹紧机构的结构示意图；

图3为本发明钻孔机构的结构示意图；

图4为本发明扭力检测机的结构示意图；

图5为本发明工作面板与转盘连接的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照如图1至图5本实施例的球拍拍框自动扭力检测、钻孔、锁螺丝一体机，包括机架1，所述机架1上设有工作台面10以及可在工作台面上旋转的转盘12，所述转盘12沿圆周方向设有三个用于夹紧拍框手柄的夹紧机构2，还包括钻孔机构3、螺丝锁紧机构4、扭力检测机构5和控制上述各机构动作的plc控制系统6，螺丝锁紧机构4由螺丝送料装置和电动螺丝刀组成，先将螺丝送料装置把螺丝送入要锁紧拍框手柄位置上，再由电动螺丝刀推动螺丝最后电动旋转拧紧螺丝。

夹紧机构2包括夹具底座20，夹具底座20一边设有立板21，所述夹具立板21背面两端分别设有与夹具底座20连接的三角板22，所述夹具立板21正面中央设有夹具镶件23，所述夹具镶件23上设有可嵌入拍框手柄的定位槽24，所述夹具镶件24一侧设有夹钳垫25，所述夹钳垫25上设有可控制夹具压块压紧拍框手柄26的快速夹钳27，所述夹具压块28安装在快速夹钳27前端。

钻孔机构3包括动力头30，所述动力头30的前端通过立柱支架31支撑，所述立柱支架31通过动力头立柱32与动力头底座33连接，所述动力头底座33安装在工作台面上10。

扭力检测机构5包装安装在机架上的扭力立柱50，所述扭力立柱50两侧设有可以高度调节的高度安装板52，两侧高度安装板52之间固定有扭力底板53，所述扭力底板53上设有通过直线导轨54上下滑动的扭力滑板55，所述扭力滑板55通过气缸56驱动在直线导轨54上滑动，所述气缸56安装在扭力立柱50上，所述扭力滑板55上设有的电机安装板57，电机安装板57与扭力滑板55之间设有电机三角板51，增加电机安装板的固定牢固，所述电机安装板57上端固定有行星齿轮减速箱58，所述行星齿轮减速箱58的输入端与步进电机59的输出端连接，所述行星齿轮减速箱58的输出端连接有连轴器60，所述连轴器60下端连接有扭力杆61，所述扭力杆61两端设有与其垂直安装的拍框夹槽板62，所述拍框夹槽板62表面设有沿长度方向设置的拍框固定槽63。

还包括动态扭距传感器6和扭力原点感应片7，所述动态扭距传感器6和扭力原点感应片7均安装在连轴器60上，扭力原点感应片接收到转盘把拍框旋转到拍框夹槽板下方信号传输给plc控制系统，plc控制系统反馈给气缸驱动扭力滑板上下滑动，而动态扭距传感器接收信号反馈给plc控制系统，plc控制系统反馈步进电机进行转动工作，可将拍框夹槽板上的拍框进行测试变形强度。

工作台面10上设有可带动转盘旋转的减速机11，所述减速机11通过皮带与电机17输出端连接，工作台面10下端面上设有用于让转盘更好转动的托轮13，所述托轮13通过托轮轴安装在托轮架14上，所述托轮架14固定在工作台面10上，工作台面10上还设有用于限制转盘旋转的定位气缸15和感应转盘停止工作发送信号的感应器，定位气缸15用于定位转盘停止后加固定位，使扭力检测机构在检测拍框工作时不会出现跑动现象。

机架的底部设有减震垫8和万向轮9，增加了减震垫可以工作时减少抖动，万向轮让整体设备移动更省力。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。