一种串焊机的制作方法

本发明涉及太阳能电池技术领域，特别是涉及一种串焊机。

背景技术：

随着太阳能电池技术日新月异的发展，多主栅的太阳能电池也在更新换代。在现阶段市场上所出现的电池片从三主栅线电池片到四主栅线电池片，再到五主栅线电池片所经历的时间非常短，市场变化之快，更新换代之常规是其他行业很难对比的。

可以理解的是，由于电池片主栅表面需要设置焊带，电池片中主栅数量的变化会使得主栅之间的间距的变化，相应的在电池片表面设置焊带时也需要改变焊带之间的间距。

但是在现有技术中，串焊机内焊带上料装置的位置是固定的，即若某一串焊机适用于四主栅线太阳能电池片的生产，则该串焊机仅仅能用于生产四主栅线太阳能电池片。若想生产五主珊线电池片，则需要将串焊机重新组装、更换相应配件并进行调试，这会极大的增加太阳能电池片的制作成本，降低设备的稼动率。所以如何提供一种可以适用于多种主栅结构的太阳能电池片的制作是本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种串焊机，可以适用于多种主栅结构的太阳能电池片的制作。

为解决上述技术问题，本发明提供一种串焊机，包括电池片传送带、多个焊带上料装置和多个丝杆；

多个所述焊带上料装置平行设置于所述电池片传送带上方，所述焊带上料装置与至少一个所述丝杆连接，所述丝杆的轴线与所述焊带上料装置的轴线在水平方向上相交，任一所述丝杆仅连接一个所述焊带上料装置。

可选的，所述串焊机还包括伺服电机和终端，所述丝杆与所述伺服电机相连接，所述终端用于控制所述伺服电机驱动所述丝杆旋转，以移动所述焊带上料装置。

可选的，所述终端包括plc控制器和上位机，所述plc控制器与所述伺服电机相连接，所述上位机用于将定位数据发送至所述plc控制器，所述plc控制器用于控制所述伺服电机根据所述定位数据驱动所述丝杆旋转，以将所述焊带上料装置移动至对应所述定位数据的预设位置。

可选的，所述串焊机还包括外壳体，所述丝杆通过丝杆支架与所述外壳体固定连接，所述焊带上料装置通过焊带上料装置固定支架与所述丝杆连接。

可选的，所述丝杆支架与所述焊带上料装置固定支架之间通过滑块连接。

可选的，所述焊带上料装置包括焊带滚轮、前压块、后压块、导柱和牵引夹爪；

所述丝杆包括焊带滚轮丝杆、前压块丝杆、后压块丝杆、导柱丝杆以及牵引夹爪丝杆；所述焊带滚轮与所述焊带滚轮丝杆连接，所述前压块与所述前压块丝杆连接，所述后压块与所述后压块丝杆连接，所述导柱与所述导柱丝杆连接，所述牵引夹爪与所述牵引夹爪丝杆连接。

可选的，所述串焊机还包括终端、与焊带滚轮丝杆连接的焊带滚轮丝杆伺服电机、与前压块丝杆连接的前压块丝杆伺服电机、与后压块丝杆连接的后压块丝杆伺服电机、与导柱丝杆连接的导柱丝杆伺服电机、以及与牵引夹爪丝杆连接的牵引夹爪丝杆伺服电机；

所述终端用于控制所述焊带滚轮丝杆伺服电机驱动所述焊带滚轮丝杆旋转；所述终端用于控制所述前压块丝杆伺服电机驱动所述前压块丝杆旋转；所述终端用于控制所述后压块丝杆伺服电机驱动所述后压块丝杆旋转；所述终端用于控制所述导柱丝杆伺服电机驱动所述导柱丝杆旋转；所述终端用于控制所述牵引夹爪丝杆伺服电机驱动所述牵引夹爪丝杆旋转。

可选的，所述串焊机还包括外壳体，所述焊带滚轮丝杆通过焊带滚轮丝杆支架与所述外壳体固定连接，所述前压块丝杆通过前压块丝杆支架与所述外壳体固定连接，所述后压块丝杆通过后压块丝杆支架与所述外壳体固定连接，所述导柱丝杆通过导柱丝杆支架与所述外壳体固定连接，所述牵引夹爪丝杆通过牵引夹爪丝杆支架与所述外壳体固定连接；

所述焊带滚轮通过焊带滚轮固定支架与所述焊带滚轮丝杆连接，所述前压块通过前压块固定支架与所述前压块丝杆连接，所述后压块通过后压块固定支架与所述后压块丝杆连接，所述导柱通过导柱固定支架与所述导柱丝杆连接，所述牵引夹爪通过牵引夹爪固定支架与所述牵引夹爪丝杆连接。

可选的，所述焊带滚轮固定支架与所述焊带滚轮丝杆支架之间通过滑块连接；所述前压块固定支架与所述前压块丝杆支架之间通过滑块连接；所述后压块固定支架与所述后压块丝杆支架之间通过滑块连接；所述导柱固定支架与所述导柱丝杆支架之间通过滑块连接；所述牵引夹爪固定支架与所述牵引夹爪丝杆支架之间通过滑块连接。

可选的，所述焊带滚轮通过焊带滚轮固定轴与所述焊带滚轮固定支架连接。

本发明所提供的一种串焊机，包括电池片传送带、多个焊带上料装置和多个丝杆；多个焊带上料装置平行设置于电池片传送带上方，焊带上料装置与至少一个丝杆连接，丝杆的轴线与焊带上料装置的轴线在水平方向上相交，任一丝杆仅连接一个焊带上料装置。上述电池片传送带用于传输电池片，而焊带上料装置用于在电池片表面设置焊带。由于焊带上料装置连接有丝杆，丝杆的转动可以带动焊带上料装置沿丝杆轴向移动。由于多个焊带上料装置相互平行，且丝杆的轴线与焊带上料装置的轴线在水平方向上相交，使得丝杆可以改变相邻焊带上料装置之间的距离，从而可以使得串焊机适用于多种主栅间距不同的太阳能电池片的制作，进而减少太阳能电池片的制作成本，增加设备的稼动率。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种串焊机的结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的一种具体的串焊机的结构示意图。

图中：1.电池片传送带、2.焊带上料装置、3.焊带滚轮、4.前压块、5.后压块、6.导柱、7.牵引夹爪、8.焊带、9.焊带滚轮丝杆、10.前压块丝杆、11.后压块丝杆、12.导柱丝杆、13.牵引夹爪丝杆、14.焊带滚轮丝杆支架、15.前压块丝杆支架、16.后压块丝杆支架、17.导柱丝杆支架、18.牵引夹爪丝杆支架、19.焊带滚轮固定支架、20.前压块固定支架、21.后压块固定支架、22.导柱固定支架、23.牵引夹爪固定支架、24.焊带滚轮固定轴、25.焊带滚轮丝杆伺服电机、26.前压块丝杆伺服电机、27.后压块丝杆伺服电机、28.导柱丝杆伺服电机、29.牵引夹爪丝杆伺服电机。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种串焊机。在现有技术中，串焊机具有单一性，每台串焊机同时只能兼容一种主栅结构的太阳能电池片的制作。因为在现有技术中串焊机内焊带上料装置的位置是固定的，其间距不会变，相应的设置焊带的间距也不会变，从而只能适应一种主栅结构的电池片的制作。

而本发明所提供的一种串焊机，包括电池片传送带、多个焊带上料装置和多个丝杆；多个焊带上料装置平行设置于电池片传送带上方，焊带上料装置与至少一个丝杆连接，丝杆的轴线与焊带上料装置的轴线在水平方向上相交，任一丝杆仅连接一个焊带上料装置。上述电池片传送带用于传输电池片，而焊带上料装置用于在电池片表面设置焊带。由于焊带上料装置连接有丝杆，丝杆的转动可以带动焊带上料装置沿丝杆轴向移动。由于多个焊带上料装置相互平行，且丝杆的轴线与焊带上料装置的轴线在水平方向上相交，使得丝杆可以改变相邻焊带上料装置之间的距离，从而可以使得串焊机适用于多种主栅间距不同的太阳能电池片的制作，进而减少太阳能电池片的制作成本，增加设备的稼动率。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例所提供的一种串焊机的结构示意图。

参见图1，在本发明实施例中，所述串焊机可以包括电池片传送带1、多个焊带上料装置2和多个丝杆；多个所述焊带上料装置2平行设置于所述电池片传送带1上方，所述焊带上料装置2与至少一个所述丝杆连接，所述丝杆的轴线与所述焊带上料装置2的轴线在水平方向上相交，任一所述丝杆仅连接一个所述焊带上料装置2。

上述电池片传送带1用于传送电池片，当串焊机工作时，会有电池片放置于电池片传送带1表面，而电池片传送带1用于将电池片传送至焊带上料装置2下方，以便焊带上料装置2在电池片表面设置焊带8。需要说明的是，在本发明实施例中除了设置有电池片传送带1之外，通常还设置有与电池片传送带1配套的滚轮以及驱动电机等配套结构。

上述焊带上料装置2用于在电池片表面设置焊带。有关焊带上料装置2的具体结构将在后续段落中做详细介绍，在此不再进行赘述。在本发明实施例中一共设置有多个焊带上料装置2，而焊带上料装置2的数量即本发明实施例所提供的串焊机可以对应电池片表面主栅数量的上限。通常情况下，焊带上料装置2整体呈长条状，在工作状态时焊带8会在焊带上料装置2中沿焊带上料装置2的轴线延伸。由于通常情况下电池片表面主栅线相互平行，相应的设置在电池片表面的焊带8通常相互平行，进而使得上述多个焊带上料装置2需要相互平行，设置于电池片传送带1上方。

需要说明的是，如图1所示，在本发明实施例中一共设置有十五个焊带上料装置2，但是上述十五个焊带上料装置2并不全位于电池片传送带1正上方，在工作时位于电池片传送带1正上方的焊带上料装置2为需要工作的焊带上料装置2，而不位于电池片传送带1正上方的焊带上料装置2为备用焊带上料装置2。

在本发明实施例所提供的串焊机内设置有多个丝杆，每个焊带上料装置2与至少一个丝杆连接。当丝杆旋转时，会带动与该丝杆连接的焊带上料装置2沿丝杆的轴线移动。由于在本发明实施例中丝杆的轴线与焊带上料装置2的轴线在水平方向上相交，且任一丝杆仅连接一个焊带上料装置2，从而随着丝杆的旋转，可以改变焊带上料装置2在水平方向上的间距，从而使得串焊机可以适应不同主栅线数量的太阳能电池片。

通常情况下，在本发明实施例中上述丝杆的轴线会与焊带上料装置2的轴线在水平方向上相互垂直，以减少丝杆所需要占据的空间，相应的上述丝杆通常也相互平行设置。具体的，在本发明实施例中，所述焊带上料装置2包括焊带滚轮3、前压块4、后压块5、导柱6和牵引夹爪7，上述结构通常是沿焊带上料装置2的轴线依次设置。在工作状态时，焊带8会从焊带盘中引出至焊带滚轮3，之后再从焊带滚轮3依次牵引至前压块4、后压块5以及导柱6，其中前压块4以及后压块5用于限制焊带8在传输过程中的左右晃动，而导柱6用于对焊带8进行定位。具体的，导柱6通常为两根直立可沿周向旋转的立柱，而焊带8最终会从两根立柱之间穿过，使得导柱6实现对焊带8的定位。而上述牵引夹爪7用于夹住焊带8，并拖动焊带8沿焊带上料装置2的轴线移动。

由于在本发明实施例中焊带上料装置2具体分为上述五个部件，相应的在本发明实施例中上述丝杆一共可以分为五种丝杆，其分别为焊带滚轮丝杆9、前压块丝杆10、后压块丝杆11、导柱丝杆12以及牵引夹爪丝杆13。其中，焊带滚轮丝杆9与焊带滚轮3连接，以带动焊带滚轮3移动；前压块丝杆10与前压块4连接，以带动前压块4移动；后压块丝杆11与后压块5连接，以带动后压块5移动；导柱丝杆12与导柱6连接，以带动导柱6移动；牵引夹爪丝杆13与牵引夹爪7连接，以带动牵引夹爪7移动。当上述焊带滚轮3、前压块4、后压块5、导柱6和牵引夹爪7共同移动时，相当于上述焊带上料装置2共同移动。

需要说明的是，在本发明实施例中焊带上料装置2所包括的五个部件分别与一一对应的丝杆连接，此时对于一个焊带上料装置2而言，该焊带上料装置2连接有五根丝杆。通常情况下，在本发明实施例中，所述串焊机还包括外壳体，所述丝杆通过丝杆支架与所述外壳体固定连接，所述焊带上料装置2通过焊带上料装置2固定支架与所述丝杆连接。

由于通常情况下上述丝杆需要与固定于串焊机内，在本发明实施例中丝杆具体通过丝杆支架与串焊机的外壳体固定连接。由于上述焊带上料装置2所包括的部件在工作时具有各自的功能，通常无法直接与丝杆连接，相应的在本发明实施例所提供的串焊机内还包括焊带上料装置2固定支架，在本发明实施例中焊带上料装置2需要通过焊带上料装置2固定支架与丝杆连接。通常情况下，焊带上料装置2固定支架与丝杆支架之间通常通过滑块连接，以减少焊带上料装置2固定支架与丝杆支架之间的摩擦力。

具体的，由于在本发明实施例中焊带上料装置2一种包括五种部件，相应的串焊机内一共设置有五种丝杆，对应的在串焊机内一共需要设置五种丝杆支架，分别为焊带滚轮丝杆支架14、前压块丝杆支架15、后压块丝杆支架16、通过导柱丝杆支架17以及牵引夹爪丝杆支架18；其中焊带滚轮丝杆9通过焊带滚轮丝杆支架14与外壳体固定连接，多根焊带滚轮丝杆9水平固定在焊带滚轮丝杆支架14内；前压块丝杆10通过前压块丝杆支架15与外壳体固定连接，多跟前压块丝杆10水平固定在前压块丝杆支架15内；后压块丝杆11通过后压块丝杆支架16与外壳体固定连接，多跟后压块丝杆11水平固定在后压块丝杆支架16内；导柱丝杆12通过导柱丝杆支架17与外壳体固定连接，多跟导柱丝杆12水平固定在导柱丝杆支架17内；牵引夹爪丝杆13通过牵引夹爪丝杆支架18与外壳体固定连接，多跟牵引夹爪丝杆13水平固定在牵引夹爪丝杆支架18内。上述丝杆支架与外壳体之间可以通过焊接等方式固定连接，也可以通过其他方式固定连接，有关具体连接结构在本发明实施例中并不做具体限定。

相应的在串焊机内还设置有五种焊带上料装置2固定支架，其分别为焊带滚轮固定支架19、前压块固定支架20、后压块固定支架21、导柱固定支架22以及牵引夹爪固定支架23；其中焊带滚轮3通过焊带滚轮固定支架19与焊带滚轮丝杆9连接，前压块4通过前压块固定支架20与前压块丝杆10连接，后压块5通过后压块固定支架21与后压块丝杆11连接，导柱6通过导柱固定支架22与导柱丝杆12连接，牵引夹爪7通过牵引夹爪固定支架23与牵引夹爪丝杆13连接。有关上述各个焊带上料装置2固定支架与丝杆之间具体连接结构可以参考现有技术，在此不再进行赘述，只要能保证丝杆的旋转可以带动焊带上料装置2移动，以改变焊带上料装置2之间的间距即可。

通常情况下，为了减少上述各个焊带上料装置2固定支架与丝杆之间的摩擦力，焊带上料装置2固定支架与丝杆支架之间通常通过滑块连接。具体的，在本发明实施例中串焊机内的焊带滚轮固定支架19与焊带滚轮丝杆支架14之间可以通过滑块连接；前压块固定支架20与前压块丝杆支架15之间可以通过滑块连接；后压块固定支架21与后压块丝杆支架16之间可以通过滑块连接；导柱固定支架22与导柱丝杆支架17之间可以通过滑块连接；牵引夹爪固定支架23与牵引夹爪丝杆支架18之间也可以通过滑块连接。有关滑块的具体结构可以参考现有技术，在此不再进行赘述。

具体的，在本发明实施例中由于焊带滚轮3在工作时需要沿周向转动，相应的上述焊带滚轮3具体可以通过焊带滚轮固定轴24与焊带滚轮固定支架19连接。

本发明实施例所提供的一种串焊机，包括电池片传送带1、多个焊带上料装置2和多个丝杆；多个焊带上料装置2平行设置于电池片传送带1上方，焊带上料装置2与至少一个丝杆连接，丝杆的轴线与焊带上料装置2的轴线在水平方向上相交，任一丝杆仅连接一个焊带上料装置2。上述电池片传送带1用于传输电池片，而焊带上料装置2用于在电池片表面设置焊带。由于焊带上料装置2连接有丝杆，丝杆的转动可以带动焊带上料装置2沿丝杆轴向移动。由于多个焊带上料装置2相互平行，且丝杆的轴线与焊带上料装置2的轴线在水平方向上相交，使得丝杆可以改变相邻焊带上料装置2之间的距离，从而可以使得串焊机适用于多种主栅间距不同的太阳能电池片的制作，进而减少太阳能电池片的制作成本，增加设备的稼动率。

有关本发明所提供的串焊机的具体结构将在下述发明实施例中做详细介绍。

请参考图2，图2为本发明实施例所提供的一种具体的串焊机的结构示意图。

区别于上述发明实施例，本发明实施例是在上述发明实施例的基础上，进一步的对串焊机的结构进行具体限定。其余内容已在上述发明实施例中进行了详细介绍，在此不再进行赘述。

参见图2，在本发明实施例中，所述串焊机还可以包括伺服电机和终端，所述丝杆与所述伺服电机相连接，所述终端用于控制所述伺服电机驱动所述丝杆旋转，以移动所述焊带上料装置2。

即在本发明实施例中，丝杆与所述伺服电机连接，具体通过伺服电机来驱动丝杆旋转，以最终带动焊带上料装置2移动，改变焊带上料装置2之间的距离。相应的，在本发明实施例中串焊机还包括终端，操作人员可以通过终端控制伺服电机驱动丝杆旋转。具体的，操作人员在操作串焊机时，通常是在终端中输入串焊机内相邻焊带上料装置2之间需要的距离或者是需要改变的距离，此时终端会将上述距离转换成伺服电机可以识别的定位数据，并将该定位数据发送至伺服电机；之后伺服电机会识别出上述定位数据，并根据上述定位数据控制丝杆旋转，以将焊带上料装置2移动至预设位置。

具体的，由于在本发明实施例中一共设置有五种丝杆，相应的在串焊机内一共需要设置五种伺服电机，其具体为焊带滚轮丝杆伺服电机25、前压块丝杆伺服电机26、后压块丝杆伺服电机27、导柱丝杆伺服电机28以及牵引夹爪丝杆伺服电机29。其中焊带滚轮丝杆伺服电机25与焊带滚轮丝杆9连接，前压块丝杆伺服电机26与前压块丝杆10连接，后压块丝杆伺服电机27与后压块丝杆11连接，导柱丝杆伺服电机28与导柱丝杆12连接，牵引夹爪丝杆伺服电机29与牵引夹爪丝杆13连接。

相应的，上述终端需要分别与焊带滚轮丝杆伺服电机25、前压块丝杆伺服电机26、后压块丝杆伺服电机27、导柱丝杆伺服电机28以及牵引夹爪丝杆伺服电机29电连接，该终端具体用于控制焊带滚轮丝杆伺服电机25驱动焊带滚轮丝杆9旋转；终端还用于控制前压块丝杆伺服电机26驱动前压块丝杆10旋转；该终端还用于控制后压块丝杆伺服电机27驱动后压块丝杆11旋转；该终端还用于控制导柱丝杆伺服电机28驱动导柱丝杆12旋转；该终端还用于控制牵引夹爪丝杆伺服电机29驱动牵引夹爪丝杆13旋转。需要说明的是，在工作状态下上述控制步骤之间的关系通常不分先后顺序，通常情况下，终端同时控制上述五种伺服电机驱动对应的丝杆旋转。有关伺服电机的具体结构可以参考现有技术，在此不再进行赘述。

具体的，在本发明实施例中，所述终端包括plc控制器和上位机，所述plc控制器与所述伺服电机相连接，所述上位机用于将定位数据发送至所述plc控制器，所述plc控制器用于控制所述伺服电机根据所述定位数据驱动所述丝杆旋转，以将所述焊带上料装置2移动至对应所述定位数据的预设位置。

即在本发明实施例中，终端包括两部分，一种是用户在常规控制串焊机内焊带上料装置2移动时所用于输入数据的上位机，另一种是与伺服电机相连接的plc(programmablelogiccontroller，可编程逻辑)控制器。用户通常是在上位机中输入对应焊带上料装置2移动后位置的定位数据，或者是调用预先存储在上位机中预设好的定位数据，并将该定位数据发送至plc控制器。在上位机与plc控制器之间通讯时，上位机与plc控制器之间信号的类型可以是rj45、rs232、rs422、rs485中的一种，或者是其他种类的信号均可，在本发明实施例中并不作具体限定。

当上述plc控制器接收到定位数据之后，会将该定位数据转换成伺服电机可以识别的信号，并将该信号传输至伺服电机的解码器。当至伺服电机的解码器接收到上述信号时，会对接收到的信号进行解码，并根据解码所得到的数据驱动对应的丝杆旋转，以将焊带上料装置2移动至预设位置。由于通常情况下在本发明实施例中一共包括有五种伺服电机，分别为焊带滚轮丝杆伺服电机25、前压块丝杆伺服电机26、后压块丝杆伺服电机27、导柱丝杆伺服电机28以及牵引夹爪丝杆伺服电机29；相应的上述plc控制器需要分别与焊带滚轮丝杆伺服电机25、前压块丝杆伺服电机26、后压块丝杆伺服电机27、导柱丝杆伺服电机28以及牵引夹爪丝杆伺服电机29对应电连接。

需要说明的是，为了保证本发明实施例所提供的串焊机可以将焊带上料装置2移动至预设位置，在本发明实施例中上述串焊机内可以包括定位检测装置，该定位检测装置可以用于检测当前焊带上料装置2内各个部件的实际位置，并可以将该实际位置发送至终端。该终端可以判断上述实际位置是否为用户需要焊带上料装置2所处的预设位置，若是，则不需要调整；若当前焊带上料装置2的实际位置不是预设位置，则可以根据上述实际位置与预设位置的差值自行调整焊带上料装置2内各个部件的位置，以使焊带上料装置2移动至预设位置。

需要说明的是，通过终端控制伺服电机驱动丝杆旋转来控制焊带上料装置2的位置，理论上焊带上料装置2的移动距离可以精确到0.1mm，从而使得串焊机具有非常高的精确度以及稳定性。

本发明实施例所提供的一种串焊机，具体通过终端控制伺服电机驱动丝杆旋转带动焊带上料装置2移动可以精确的控制焊带上料装置2之间的距离，使得串焊机具有非常高的精确度以及稳定性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种串焊机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。