多工位加工系统的制作方法

本发明涉及机械加工系统领域，特别涉及一种基于视觉技术的多工位加工系统。

背景技术：

单工位通用加工系统只有一个加工方向或加工形式，产品制造周期及生产效率低，基本只适合小批量加工；多工位加工系统是以通用部件为基础，可以同时拥有几种组合方式，配以按工件特定外形和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床，采用多刀、多工位同时加工的方式，生产效率比单工位加工系统高几倍至几十倍。由于通用部件已经标准化和系列化，可根据需要灵活配置，能缩短设计和制造周期。多工位加工系统兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多工位加工系统，实现了自动捕捉加工工位，且加工刀具按特定要求安装在同一安装板上，节省了加工空间。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种多工位加工系统，包括安装板和视觉相机；所述安装板连接在驱动主轴上，板上设有多个夹具安装孔，所述视觉相机安装在安装板中心处的夹具安装孔上，其余夹具安装孔上安装有加工刀具卡具；

加工过程中，首先由视觉相机对加工位置进行捕捉定位，位置确定后，视觉相机退回原位，驱动主轴带动安装板作直线平移，转换为某一加工刀具卡具对准加工位置进行加工，该工步完成后，该加工刀具卡具退回原位，驱动主轴带动安装板作直线平移，转换为另一加工刀具卡具对准加工位置进行加工，如此循环，直至全部刀具卡具对该工位进行加工完毕，之后视觉相机捕捉定位下一个工位进行加工。

进一步地，所述安装板为矩形板，各夹具安装孔在安装板上均匀分布。

进一步地，每次转换加工刀具卡具过程中，驱动主轴平移的距离均相同。

进一步地，所述加工刀具卡具为毛刷卡具、钻头卡具、红外测温仪、喷气嘴、深度测量仪、内窥镜头或整形车刀中的一种或多种。

进一步地，所述整形车刀安装在所述安装板边沿中部位置。

本发明提供的多工位加工系统通过相机自动捕捉加工位置，实现定位自动化；在安装板上所加工刀具安装位置点连线成全等的等边三角形，使安装板上安装空间利用更合理；多种加工刀具安装在同一加工安装板上，大大节省了加工空间；在安装板上多种加工刀具能灵活配置，实现多种类型加工要求；提高了工作效率，可以在大批、大量生产中应用。

附图说明

下面结合附图对发明作进一步说明：

图1为本发明实施例提供的多工位加工系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的多工位加工系统的安装板结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的多工位加工系统作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

本发明提供的多工位加工系统通过相机自动捕捉加工位置，实现定位自动化；在安装板上所加工刀具安装位置点连线成全等的等边三角形，使安装板上安装空间利用更合理；多种加工刀具安装在同一加工安装板上，大大节省了加工空间；在安装板上多种加工刀具能灵活配置，实现多种类型加工要求；提高了工作效率，可以在大批、大量生产中应用。

图1为本发明实施例提供的多工位加工系统的结构示意图，图2为本发明实施例提供的多工位加工系统的安装板结构示意图。如图1和图2所示，本发明提供一种基于视觉技术的多工位加工系统，所述结构由安装板4、视觉相机7及多种加工刀具组成。所述安装板4安装在机床驱动主轴上，所述视觉相机7安装在安装板4的中心位置，所述各种刀具卡具按确定位置布置在安装板4上。

所述安装板4各夹具安装孔分布如图2所示，所述夹具安装孔(a)11、夹具安装孔(b)12及夹具安装孔(c)13所连线①、②、③形等边三角形。所述安装板4上其他连线也成等边三角形，所述各种夹具安装在这些安装孔位置上。

所述毛刷卡具1，钻头卡具2，红外测温仪(a)3，安装板4，红外测温仪(b)5,喷气嘴6，视觉相机7，深度测量仪8，内窥镜头9，整形车刀10分别安装在安装板4确定的安装孔位置上。

根据本发明安装，加工盲孔实例工作过程如下：

多工位加工系统首先由视觉相机7对所要加工位置进行捕捉定位，位置确定后，视觉相机7退回原位，随后安装板4由驱动主轴带动做直线平移，转换为整形车刀10对准加工位置并进行加工，当该工步完成后，整形车刀10退回原位，随后安装板4由驱动主轴带动做直线平移，转换为钻头夹具2对准加工位置并进行加工，当该工步完成后，钻头夹具2退回原位，随后安装板4由驱动主轴带动做直线平移，转换为喷气嘴6对准所钻盲孔进行药屑清理，该工步完成后，喷气嘴6退回原位，随后安装板4由驱动主轴带动做直线平移，转换为毛刷1对准所钻盲孔进行孔内药屑清理，该工步完成后，毛刷1退回原位，随后安装板4由驱动主轴带动做直线平移，转换为深度测量仪8对准加工位置进行深度测量，该工步完成后，深度测量仪8退回原位，随后安装板4由驱动主轴带动做直线平移，转换为内窥镜头9对准加工位置进行盲孔质量检查，该工步完成后，内窥镜头9退回原位，当该盲孔加工完成并检验合格后，该工位工作完成，随后相机捕捉定位下一个工位进行加工，依次循环。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种多工位加工系统，包括安装板和视觉相机；所述安装板连接在驱动主轴上，板上设有多个夹具安装孔，所述视觉相机安装在安装板中心处的夹具安装孔上，其余夹具安装孔上安装有加工刀具卡具。本发明提供的多工位加工系统通过相机自动捕捉加工位置，实现定位自动化；在安装板上所加工刀具安装位置点连线成全等的等边三角形，使安装板上安装空间利用更合理；多种加工刀具安装在同一加工安装板上，大大节省了加工空间；在安装板上多种加工刀具能灵活配置，实现多种类型加工要求；提高了工作效率，可以在大批、大量生产中应用。

技术研发人员：张渝;杨时敏;朱平国;贾春宁;杨其校;袁睿斌;周竑;周岳松;潘惠泉
受保护的技术使用者：上海航天化工应用研究所
技术研发日：2019.04.16
技术公布日：2019.08.16