一种自动衬圈压入机的制作方法

本发明涉及轴承装配技术领域，具体为一种自动衬圈压入机。

背景技术：

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承一般包括外圈、内圈、保持器、钢球、衬圈，其中衬圈是为了保证上下两个内圈的固定，防止其从外圈中脱落，衬圈压入是整个轴承装配的最后一道工序，目前常见的操作都是人工将衬圈取料后放到内圈处，借助压头工具将衬圈压入，费时费力，装配效率低，无法满足轴承流水线生产要求。

技术实现要素：

为了解决现有衬圈装配操作耗费较多人力劳动，效率低的问题，本发明提供了一种自动衬圈压入机，其能够实现衬圈的自动压入，提高装配效率。

其技术方案是这样的：一种自动衬圈压入机，其特征在于，其包括：

轴承上料机构，用于实现轴承的自动上料；

衬圈压入机构，用于实现衬圈自动上料并压入轴承的内圈中；

衬圈检测机构，用于检测衬圈是否正确压入；

下料机构，用于实现装配完成的轴承下料；

搬送机构，用于实现轴承在不同机构之间的输送。

其进一步特征在于，所述轴承上料机构包括上料皮带，所述上料皮带连接电机驱动装置，所述上料皮带前端上方设置有限位盖板，所述限位盖板与所述上料皮带之间留有用于轴承通过的间隙，所述上料皮带后端设置有限位挡板；

所述限位盖板前后两端处分别设置有检料传感器，所述限位盖板前端设置有放料缺口，所述限位挡板中间设置有V形缺口；

所述轴承上料机构与所述衬圈压入机构之间设置有称重机构和第一NG机构，所述称重机构包括电子秤，所述电子秤上安装有称重棒，所述称重棒上方设置有第一过料板，所述第一过料板连接第一升降气缸，所述第一NG机构包括与所述第一过料板配合的第二过料板，所述第二过料板连接第二升降气缸，所述第二过料板一侧设置有第一气缸安装板，所述第一气缸安装板上安装有第一横向气缸，所述第一横向气缸的活塞杆上安装有第一推料块，所述第二过料板另一侧设置有第一NG盒；

所述衬圈压入机构包括衬圈上料机构和衬圈取压机构，所述衬圈上料机构包括振动盘和直振器，所述直振器上安装有所述振动盘配合的上料滑道，所述衬圈取压机构包括取压安装板和压入工作台，所述压入工作台一端与所述第二过料板对应配合，所述压入工作台下端安装有顶起气缸，所述顶起气缸的活塞杆上安装有与轴承内圈配合的定位销块，所述取压安装板上有并排竖向布置的取料气缸和压料电机，所述取料气缸位置对应所述上料滑道末端，所述取压安装板中间开有通槽，所述通槽内设置有传动杆，所述传动杆上端安装有上限位板，所述传动杆上套装有第一弹簧且所述第一弹簧一端连接所述上限位板、另一端连接所述取压安装板，所述传动杆贯穿可移动的导向套且底部安装有取料套，所述取料套底部开口处安装有可伸缩的衬圈取料头，所述压料电机连接丝杆，所述丝杆上设置有丝杆套，所述丝杆套与所述取料气缸的活塞杆分别用于所述传动杆在衬圈压入位置与衬圈取料位置的下压操作；

所述取压安装板底部安装有第一导轨，所述第一导轨上安装有第一滑块，所述导向套固定安装于所述第一滑块，所述第一滑块一端连接横向移动气缸的活塞杆；

所述丝杆套底部安装有与所述传动杆配合的压力传感器，所述传动杆下端设置有与所述导向套配合的下限位块，所述取料套内设置有与所述衬圈取料头配合的第二弹簧，所述衬圈取料头底部为呈环形布置且相邻之间留有间隙的弹性块，所述压入工作台上安装有与轴承配合的防跳板；

所述衬圈检测机构包括与所述压入工作台另一端配合的第三过料板，所述第三过料板上方设置有检测支架，所述检测支架上安装有检测气缸，所述检测气缸的活塞杆上安装有检测头；

所述衬圈检测机构与所述下料机构之间设置有第二NG机构，所述第二NG机构与所述第一NG机构结构相同；

所述搬运机构包括叉料板，所述叉料板上开有与轴承外径配合的叉料槽，所述叉料板通过叉料板安装架连接X轴移动机构和Y轴移动机构实现水平方向上X轴和Y轴的移动。

采用本发明的装置后，轴承和衬圈分别自动上料，在衬圈压入机构处完成压入操作，经衬圈检测机构检测后从下料机构处下料，搬送机构实现轴承在不同机构之间的输送，实现了衬圈的自动压入操作，提高了装配效率；通过合理设置轴承上料机构和衬圈上料机构实现两者的自动上料，衬圈取压机构中通过衬圈取料头来实现自动取衬圈操作，有效的实现了自动化操作，进一步了装配效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为轴承上料结构主视图；

图3为轴承上料机构俯视图；

图4为称重机构示意图；

图5为第一/第二NG机构示意图；

图6为衬圈取压机构示意图；

图7为图6中A处放大示意图；

图8为衬圈取料头示意图；

图9为衬圈检测结构示意图；

图10为搬运机构示意图。

具体实施方式

见图1至图10所示，一种自动衬圈压入机，其包括：

轴承上料机构1，用于实现轴承的自动上料；

称重机构2，用于对轴承的称重操作；

第一NG机构3，用于将称重不合格的轴承推走；

衬圈压入机构4，用于实现衬圈自动上料并压入轴承的内圈中；

衬圈检测机构5，用于检测衬圈是否正确压入；

第二NG机构6，用于将衬圈压入不合格的的轴承推走；

下料机构7，用于实现装配完成的轴承下料，为一滑道；

搬送机构8，用于实现轴承在不同机构之间的输送。

轴承上料机构1包括上料皮带1-1，上料皮带1-1连接电机驱动装置1-2，即通过电机来实现上料皮带1-1的转动，从而使得上面的轴承9可以往前输送，上料皮带1-1前端上方设置有限位盖板1-3，限位盖板1-3与上料皮带1-1之间留有用于轴承9通过的间隙，上料皮带1-1后端设置有限位挡板1-4；限位盖板1-3前后两端处分别设置有料满传感器1-5和有料传感器1-6，限位盖板1-3前端设置有放料缺口1-7，方便于放料，限位挡板1-4中间设置有V形缺口1-8，更好的实现轴承的到位停止。

称重机构2包括电子秤2-1，电子秤2-1上安装有称重棒2-2，称重棒2-2上方设置有与上料皮带1-1对应配合的第一过料板2-4，第一过料板2-4连接第一升降气缸2-3，当轴承移至第一过料板2-4时，第一过料板2-4下降压住称重棒2-2，进行轴承重量检测，确定是否符合要求，第一NG机构3包括与第一过料板2-4配合的第二过料板3-1，第二过料板3-1连接第二升降气缸3-2，第二过料板3-1一侧设置有第一气缸安装板3-3，第一气缸安装板3-3上安装有第一横向气缸3-4，第一横向气缸3-4的活塞杆上安装有第一推料块3-5，第二过料板3-1另一侧设置有第一NG盒3-6，前面称重合格的轴承不受影响，可以继续往后输送，如果出现称重不合格的，则会随着第二过料板3-1升起至第一推料块3-5处，并被推到第一NG盒3-6内，由于第二NG机构6与第一NG机构3结构相同后面不再详细介绍。

衬圈压入机构4包括衬圈上料机构和衬圈取压机构，衬圈上料机构包括振动盘4-1和直振器4-2，直振器4-2上安装有振动盘4-1配合的上料滑道4-3，衬圈10进行上料，衬圈取压机构包括取压安装板4-4和压入工作台4-5，压入工作台4-5一端与第二过料板3-1对应配合，压入工作台4-5下端安装有顶起气缸4-6，顶起气缸4-6的活塞杆上安装有与轴承9内圈配合的定位销块4-7，当轴承搬运到位后，定位销块4-7在顶起气缸4-5的作用下顶起并实现轴承9的定位，取压安装板4-4上有并排竖向布置的取料气缸4-8和压料电机4-17，取料气缸4-8位置对应上料滑道4-3末端，取压安装板4-4中间开有通槽，通槽内设置有传动杆4-9，传动杆4-9上端安装有上限位板4-10，传动杆4-9上套装有第一弹簧4-11且第一弹簧4-11一端连接上限位板4-10、另一端连接取压安装板4-4，传动杆4-9贯穿可移动的导向套4-12且底部安装有取料套4-13，取料套4-13底部开口处安装有可伸缩的衬圈取料头4-14，具体结构为取料套4-13内设置有与衬圈取料头4-14配合的第二弹簧4-15，衬圈取料头4-14底部为呈环形布置且相邻之间留有间隙的弹性块4-16，为了更好的实现取衬圈10，弹性块截面为三角形且下端外侧面有倒角，压料电机4-17连接丝杆4-18，丝杆4-18上设置有丝杆套4-19，丝杆套4-19与取料气缸4-8的活塞杆分别用于传动杆4-9在衬圈压入位置与衬圈取料位置的下压操作；取压安装板4-4底部安装有第一导轨4-20，第一导轨4-20上安装有第一滑块4-21，导向套4-12固定安装于第一滑块4-21，第一滑块4-21一端连接横向移动气缸4-22的活塞杆，可以实现传动杆4-9在衬圈压入位置与衬圈取料位置的移动。为了检测衬圈压入的力，在丝杆套4-19底部安装有与传动杆4-9配合的压力传感器4-23，传动杆4-9下端设置有与导向套4-12配合的下限位块4-24，压入工作台4-5上安装有与轴承9配合的防跳板4-25，防跳板4-25中间开有尺寸大于等于衬圈的通孔，用于防止衬圈10压入时轴承9发生跳动。

衬圈检测机构5包括与压入工作台4-5另一端配合的第三过料板5-1，第三过料板5-1上方设置有检测支架5-2，检测支架5-2上安装有检测气缸5-3，检测气缸5-3的活塞杆上安装有检测上板5-4，检测上板5-4下端安装有检测头5-5，检测上板5-4两侧安装有导杆5-6，导杆5-6穿过检测支架5-2上的套子，为了更好的监测检测头5-5下降的高度，在检测支架5-2侧面设置有位置传感器5-7。

搬运机构8包括叉料板8-1，叉料板8-1上开有与五个轴承外径配合的叉料槽8-2，可以实现多个轴承连续搬运操作，提高效率，为了适应不同机构处轴承的位置，叉料槽8-2的高度不同，叉料板8-1通过叉料板安装架8-3连接X轴移动机构和Y轴移动机构实现水平方向上X轴和Y轴的移动，X轴移动机构包括X轴导轨8-4和X轴气缸8-5，X轴导轨8-4上安装有X轴滑块8-6，X轴滑块8-6连接X轴气缸8-5，Y轴移动机构包括安装于X轴滑块8-6上的Y轴导轨8-8，Y轴导轨8-8上安装有Y轴滑块8-9，Y轴滑块8-9上安装有Y轴气缸8-7，Y轴气缸8-7的活塞杆连接X轴滑块8-6，叉料板安装架8-3安装于Y轴滑块8-9上。为了保证轴承9的正常搬运，在第一过料板2-4、第二过料板3-1、压入工作台4-5、第三过料板5-1另一侧设置挡条11。

工作原理如下所述：轴承9经上料皮带1-1上料至限位挡板1-4中间的V形缺口1-8处停止，叉料板8-1将轴承沿X轴方向移至第一过料板2-4上进行称重，合格的直接经过第一NG机构3进入到压入工作台4-5处，不合格的被第一推料块3-5推到第一NG盒3-6内，衬圈经振动盘4-1、上料滑道4-3到达滑道末端位置，传动杆4-9移至正上方，取料气缸4-8的活塞杆伸出使传动杆4-9下压，下端的衬圈取料头4-14与衬圈10接触，随着传动杆继续下压，衬圈取料头4-14被挤压往上缩回，衬圈取料头4-14上的弹性块4-16发生径向变形并伸入衬圈内，当取料气缸4-8的活塞杆缩回不再挤压传动杆4-9时，传动杆4-9在第一弹簧4-11作用下复位，由于弹性块4-16的存在从衬圈10内圈实现内涨紧，衬圈被跟着带起，传动杆4-9移至轴承9正上方，压料电机4-17挤压传动杆4-9，当衬圈被压入到轴承9内时，由于限位销块4-7的存在，衬圈取料头4-14被往上挤压，衬圈10受到取料套4-13的限制不会发生移动，从而使得衬圈10留在轴承9内，衬圈取料头4-14随传动杆4-9离开轴承9，限位销块4-7缩回后即可被叉料板8-1带至衬圈检测机构5，通过降下检测头5-5来检测衬圈10是否压入，即检测是否有衬圈10，合格的直接经过第二NG机构6至下料机构进行下料，不合格的在第二NG机构6处被推入NG盒内。