一种电机转子轴承自动压装装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种电机转子轴承自动压装装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有转子落料输送机构、轴承落料输送机构、磁环落料输送机构及轴承压装机构，转子落料输送机构、轴承落料输送机构、磁环落料输送机构的出口端分别与轴承压装机构位置相对应。本发明的电机转子轴承自动压装装置压装质量好、稳定性强、并可实现轴承在转轴上的自动化压装。
【专利说明】
一种电机转子轴承自动压装装置
技术领域
[0001]本发明涉及电机转子的制造领域，具体说是一种电机转子轴承自动压装装置。
【背景技术】
[0002]轴承压装机是目前应用十分广泛的电机轴承安装机构，其利用液压传动的作用，把转轴压进轴承内，从而实现转轴和轴承的固定连接。传统的轴承压装机主要采用定轴压轴承的安装机构，首先把转轴固定在夹具上，然后利用夹持机构夹住轴承外圈，最后通过液压的作用把轴承强行压于转轴上，以此实现转轴和轴承的固定。然而，现有的轴承压装机具有两个自身不可克服的技术缺陷。其一，由于在轴承压装时，夹持机构夹住轴承外圈，在轴承的压装过程中，当轴承内圈触碰转轴时，轴承外圈受夹持机构的固定作用而处于受力状态，并相对于轴承内圈产生位移，使轴承外圈和内圈之间的间隙逐渐加大。随着轴承内、夕卜圈的间隙增大，加工环境中的粉尘、碎肩更容易进入轴承的内部，使轴承出现转动顺畅性变差、摩擦力增大、甚至出现卡住的现象，严重影响了轴承的正常使用。特别是针对一些如塑封电机等的特殊使用场合，粉尘、碎肩进入轴承内部会直接使轴承变成废品。所以传统的轴承压装机构的压装质量极差，且废品率较高。其二，传统的轴承压装机构虽然引入了液压传动的压装原理，但是元件的装设、成品的拆卸等均是以人手操作为主，其自动化程度极低，不能适应逐步提高的加工效率需求。此外，人手操作过程中，轴承的压装质量深受人员的加工经验影响，其质量的稳定性极差。
[0003]中国发明专利申请201110257865.2公开了一种电机轴承压装机，其利用手摇转子固定机构和导套液压推动机构的配合，实现轴承在转轴上的压装。上述压装机虽然从一定程度上提升了轴承压装的质量，但是，由于轴承内圈不能实施卡接，所以轴承在导套上仍然采用固定轴承外圈的方式固定。而电机转子的固定始终以人手操作为主，未能克服装配质量稳定性差的问题。因此，现有的轴承压装机的结构仍然有待于进一步改善。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种压装质量好、稳定性强的电机转子轴承自动压装装置。
[0005]本发明的另一目的在于克服现有技术的不足，提供一种可实现轴承在转轴上的自动化压装的电机转子轴承自动压装装置。
[0006]本发明的发明目的是这样实现的:一种电机转子轴承自动压装装置，包括机架，其特征在于:所述机架上设有转子落料输送机构、轴承落料输送机构、磁环落料输送机构及轴承压装机构，转子落料输送机构、轴承落料输送机构、磁环落料输送机构的出口端分别与轴承压装机构位置相对应。
[0007]进一步说，转子落料输送机构包括设于机架上的转子落料滑道、分别设于转子落料滑道一侧和出口端的分料器和定位槽、设于机架上的转子输送支架及设于转子输送支架上的活动转子夹爪，活动转子夹爪与定位槽位置相对应。
[0008]根据上述结构进行优化，转子输送支架与机架滑动连接。
[0009]根据上述结构进行优化，转子输送支架上设有转子竖直输送缸和转子横向输送缸，活动转子夹爪上设有转子纵向输送缸，转子纵向输送缸和转子输送支架之间设有转子滑动夹板，转子滑动夹板分别与转子竖直向输送缸和转子横向输送缸的活塞杆固定连接。
[0010]更进一步说，轴承落料输送机构包括设于机架上的轴承落料滑道和轴承纵向线性输送器，还包括依次连接的轴承纵向连接滑板、轴承横向线性输送器、轴承横向连接滑板、轴承竖直向输送缸、轴承竖直向连接滑板及轴承竖直向进料器，轴承纵向连接滑板滑动连接于轴承纵向线性输送器上。
[0011]根据上述结构进行优化，轴承竖直向进料器包括设于轴承竖直向连接滑板上的轴承竖直向进料缸，还包括依次连接的轴承竖直向进料滑板及轴承夹爪，轴承竖直向进料滑板滑动连接于轴承竖直向进料缸上。
[0012]更进一步说，磁环落料输送机构包括设于机架上的磁环落料滑道和磁环纵向线性输送器，还包括依次连接的磁环纵向连接滑板、磁环横向线性输送器、磁环横向连接滑板、磁环竖直向输送缸、磁环竖直向连接滑板及磁环竖直向进料器，磁环纵向连接滑板滑动连接于磁环纵向线性输送器上。
[0013]根据上述结构进行优化，磁环竖直向进料器包括设于磁环竖直向连接滑板上的磁环竖直向进料缸，还包括依次连接的磁环竖直向进料滑板及磁环夹爪，磁环竖直向进料滑板滑动连接于磁环竖直向进料缸上。
[0014]更进一步说，轴承压装机构包括设于机架上的压装架，压装架上在同一轴线上依次设有轴承定位块、转子定位块及轴承压装缸，轴承压装缸和转子定位块之间设有可沿轴线方向上往返滑动的压装推板。
[0015]根据上述结构进行优化，轴承定位块与轴承竖直向进料器位置相对应。
[0016]根据上述结构进行优化，转子定位块与磁环竖直向进料器位置相对应。
[0017]根据上述结构进行优化，转子定位块与活动转子夹爪位置相对应。
[0018]根据上述结构进行优化，压装架上设有压装滑柱，压装推板和转子定位块均滑动连接于压装滑柱上，转子定位块和压装架之间设有弹簧复位机构。
[0019]根据上述结构进行优化，轴承定位块上与转子定位块对应的一侧设有弹性定位销。
[0020]本发明对现有技术的轴承压装机进行改进，其优点如下:
[0021]1、本发明的电机转子轴承自动压装装置中，利用转子落料输送机构、轴承落料输送机构、磁环落料输送机构及轴承压装机构的组合结构，真正实现了轴承和转子的输送、定位、压装的自动化操作。该组合结构除了可大幅改善轴承在转轴上压装的质量外，还极大的提高了轴承压装的效率，并节省了大量的劳动力。
[0022]2、本发明的电机转子轴承自动压装装置中，采用了转子竖直输送缸、转子横向输送缸、转子纵向输送缸的三轴输送机构，以实现转子的自动输送。上述三轴输送机构可大幅提升转子输送的稳定性及可靠性，并可实现转子在轴承压装机构上的自动定位，从而改善转子在压装过程中的稳定性。
[0023]3、本发明的电机转子轴承自动压装装置中，采用了轴承纵向线性输送器、轴承横向线性输送器、轴承竖直向进料器的三轴输送机构，以实现轴承的自动输送。由于轴承尺寸较小，且其可用于固定的着力点不多，因而可利用线性输送器输送稳定性极好的优点，以克服轴承在较大范围内纵向和横向输送时稳定性差的缺陷。此外，轴承在竖直向的传输中采用了两级传动结构，利用轴承竖直向输送缸的输送作用和轴承竖直向进料缸的推进作用，实现轴承在轴承压装机构上的精确定位，从而改善轴承在压装过程中的可靠性。
[0024]4、本发明的电机转子轴承自动压装装置中，采用了磁环纵向线性输送器、磁环横向线性输送器、磁环竖直向进料器的三轴输送机构，以实现磁环的自动输送。同样地，由于磁环尺寸较小，且其可用于固定的着力点不多，因而可利用线性输送器输送稳定性极好的优点，以克服磁环在较大范围内纵向和横向输送时稳定性差的缺陷。另外，磁环在竖直向的传输中同样采用了两级传动结构，利用磁环竖直向输送缸的输送作用和磁环竖直向进料缸的推进作用，实现磁环在轴承压装机构上的精确定位，从而改善磁环在压装过程中的可靠性。
[0025]5、本发明的电机转子轴承自动压装装置中，采用压装架、轴承定位块、转子定位块、轴承压装缸及压装推板的组合结构。另外，压装架上设有压装滑柱，压装推板和转子定位块均滑动连接于压装滑柱上，转子定位块和压装架之间设有弹簧复位机构，而轴承定位块上与转子定位块对应的一侧设有弹性定位销。首先，利用轴承定位块、转子定位块、轴承压装缸的同轴推送作用，使固定在转子定位块上的转轴随着压装推板的推动与固定在轴承定位块上的轴承实现自动穿接。其次，转子定位块与压装架之间为带弹性复位的滑动连接，而轴承的内圈穿接于弹性定位销上。在整个轴承穿接过程中，轴承的外圈不受任何外力，仅仅是内圈受力，从而避免出现因轴承受力点不同使轴承的内外圈之间的间隙增大的现象，有效保证了轴承穿接后的使用质量。
【附图说明】
[0026]附图1为本发明最佳实施例的结构示意图；
[0027]附图2为本发明转子落料输送机构的放大示意图；
[0028]附图3为本发明轴承压装机构的放大示意图；
[0029]附图4为本发明轴承竖直向进料器的结构示意图；
[0030]附图5为本发明磁环竖直向进料器的结构示意图。
[0031 ]图中，机架1、转子落料滑道101、分料器102、定位槽103、转子输送支架104、活动转子夹爪105、转子竖直输送缸106、转子横向输送缸107、转子纵向输送缸108、转子滑动夹板109、轴承落料滑道110、轴承纵向线性输送器111、轴承纵向连接滑板112、轴承横向线性输送器113、轴承横向连接滑板114、轴承竖直向输送缸115、轴承竖直向连接滑板116、轴承竖直向进料缸117、轴承竖直向进料滑板118、轴承夹爪119、磁环落料滑道120、磁环纵向线性输送器121、磁环纵向连接滑板122、磁环横向线性输送器123、磁环横向连接滑板124、磁环竖直向输送缸125、磁环竖直向连接滑板126、磁环竖直向进料缸127、磁环竖直向进料滑板128、磁环夹爪129、压装架131、轴承定位块132、转子定位块133、轴承压装缸134、压装推板135、压装滑柱136、弹簧复位机构137、弹性定位销138。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图对本发明作进一步的描述。[0033 ]根据附图1、附图2、附图3、附图4及附图5所示，本发明的电机转子轴承自动压装装置主要包括机架I，机架I上分别设有转子落料输送机构、轴承落料输送机构、磁环落料输送机构及轴承压装机构。其中转子落料输送机构、轴承落料输送机构、磁环落料输送机构及轴承压装机构的电控部分均与电路控制器电连接，并可通过电路控制器的调整改变上述机构在实际加工时的动作。而转子落料输送机构、轴承落料输送机构、磁环落料输送机构的出口端分别与轴承压装机构位置相对应。利用上述机构的组合，实现轴承在电机转子上的自动压装。
[0034]本发明的转子落料输送机构包括转子落料滑道11、分料器12、定位槽103、转子输送支架104及活动转子夹爪105。其中，转子落料滑道101和转子输送支架104均设置于机架I上;而分料器102和定位槽103则分别设于转子落料滑道101—侧和出口端处;活动转子夹爪105则设于转子输送支架104上，且活动转子夹爪105与定位槽103位置相对应。利用转子落料滑道101、分料器102和定位槽103的组合，可实现电机转子的输送、分料和输送前的定位。而活动转子夹爪105与定位槽103位置相对应，则可保障电机转子经活动转子夹爪105夹持的稳定性及可靠性。转子输送支架104与机架I之间采用滑动连接，在实际生产时可根据其他部件的位置适时调整转子输送支架104的具体位置。转子输送支架104上设有转子竖直输送缸106和转子横向输送缸107，活动转子夹爪105上设有转子纵向输送缸108，转子纵向输送缸108和转子输送支架104之间设有转子滑动夹板109，转子滑动夹板109分别与转子竖直向输送缸和转子横向输送缸107的活塞杆固定连接。通过转子竖直输送缸106、转子横向输送缸107和转子纵向输送缸108的组合，实现了转子在横向、纵向及竖直方向上的往返移动，而利用活动转子夹爪105对电机转子实施抓取、夹持，则可提升电机转子输送的稳定性。
[0035]本发明的轴承落料输送机构包括设于机架I上的轴承落料滑道110和轴承纵向线性输送器111，还包括依次连接的轴承纵向连接滑板112、轴承横向线性输送器113、轴承横向连接滑板114、轴承竖直向输送缸115、轴承竖直向连接滑板116及轴承竖直向进料器，轴承纵向连接滑板112滑动连接于轴承纵向线性输送器111上。其中，轴承落料滑道110的出口端与轴承纵向线性输送器111的进口端位置相对应。轴承纵向线性输送器111和轴承横向线性输送器113均可采用滑柱式线性输送器，利用线性输送器输送稳定性好的优点，提高轴承输送的可靠性及稳定性。另外，轴承竖直向进料器包括设于轴承竖直向连接滑板116上的轴承竖直向进料缸117，还包括依次连接的轴承竖直向进料滑板118及轴承夹爪119，轴承竖直向进料滑板118滑动连接于轴承竖直向进料缸117上。通过两级传动作用，利用轴承竖直向输送缸115的输送作用和轴承竖直向进料缸117的推进作用，实现轴承在轴承压装机构上的精确定位。而利用轴承夹爪119对轴承实施抓取、夹持，则可提升轴承输送的稳定性。
[0036]本发明的磁环落料输送机构包括设于机架I上的磁环落料滑道120和磁环纵向线性输送器121，还包括依次连接的磁环纵向连接滑板122、磁环横向线性输送器123、磁环横向连接滑板124、磁环竖直向输送缸125、磁环竖直向连接滑板126及磁环竖直向进料器，磁环纵向连接滑板122滑动连接于磁环纵向线性输送器121上。其中，磁环落料滑道120的出口端与磁环纵向线性输送器121的进口端位置相对应。磁环纵向线性输送器121和磁环横向线性输送器123均可采用滑柱式线性输送器，利用线性输送器输送稳定性好的优点，提高磁环输送的可靠性及稳定性。另外，磁环竖直向进料器包括设于磁环竖直向连接滑板126上的磁环竖直向进料缸127，还包括依次连接的磁环竖直向进料滑板128及磁环夹爪129，磁环竖直向进料滑板128滑动连接于磁环竖直向进料缸127上。通过两级传动作用，利用磁环竖直向输送缸125的输送作用和磁环竖直向进料缸127的推进作用，同样可实现磁环在轴承压装机构上的精确定位。而利用磁环夹爪129对磁环实施抓取、夹持，则可提升磁环输送的稳定性。
[0037]本发明的轴承压装机构包括压装架131，轴承定位块132、转子定位块133及轴承压装缸134。其中压装架131设于机架I上，其与机架I固定连接;而轴承定位块132、转子定位块133及轴承压装缸134依次设置于压装架131上，且轴承定位块132、转子定位块133及轴承压装缸134处于同一轴线上;轴承压装缸134和转子定位块133之间则设有可沿轴线方向上往返滑动的压装推板135。另外，压装架131上可设置压装滑柱136，压装推板135和转子定位块133均可滑动连接于压装滑柱136上，转子定位块133和压装架131之间设有弹簧复位机构137。通过轴承压装缸134对压装推板135的推动作用，使压装推板135带动转子定位块133往轴承定位块132的方向移动，实现电机转子的转轴与轴承之间的穿接、固定。而轴承定位块132上设有弹性定位销138，弹性定位销138设置于与转子定位块133对应的一侧。在转子定位块133不断靠近轴承定位块132过程中，电机转子的转轴推动弹性定位销138后移，并穿接于轴承内圈上，完成轴承的穿接。事实上，磁环的穿接同样可以采用以上的结构实现。此外，为了保障轴承、电机转子、磁环在轴承压装机构定位压装的稳定性，轴承定位块132与轴承竖直向进料器位置相对应，转子定位块133分别与磁环竖直向进料器和活动转子夹爪105位置相对应。
[0038]上述具体实施例仅为本发明效果较好的【具体实施方式】，凡与本发明的电机转子轴承自动压装装置相同或等同的结构，均在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种电机转子轴承自动压装装置，包括机架(I)，其特征在于:所述机架(I)上设有转子落料输送机构、轴承落料输送机构、磁环落料输送机构及轴承压装机构，转子落料输送机构、轴承落料输送机构、磁环落料输送机构的出口端分别与轴承压装机构位置相对应。2.根据权利要求1所述电机转子轴承自动压装装置，其特征在于:所述转子落料输送机构包括设于机架(I)上的转子落料滑道(101)、分别设于转子落料滑道(101)—侧和出口端的分料器(102)和定位槽(103)、设于机架(I)上的转子输送支架(104)及设于转子输送支架(104)上的活动转子夹爪(105)，活动转子夹爪(105)与定位槽(103)位置相对应。3.根据权利要求2所述电机转子轴承自动压装装置，其特征在于:所述转子输送支架(104)与机架(I)滑动连接。4.根据权利要求2所述电机转子轴承自动压装装置，其特征在于:所述转子输送支架(104)上设有转子竖直输送缸(106)和转子横向输送缸(107)，活动转子夹爪(105)上设有转子纵向输送缸(108)，转子纵向输送缸(108)和转子输送支架(I 04)之间设有转子滑动夹板(109)，转子滑动夹板(109)分别与转子竖直向输送缸和转子横向输送缸(107)的活塞杆固定连接。5.根据权利要求1所述电机转子轴承自动压装装置，其特征在于:所述轴承落料输送机构包括设于机架(I)上的轴承落料滑道(110)和轴承纵向线性输送器(111)，还包括依次连接的轴承纵向连接滑板(112)、轴承横向线性输送器(113)、轴承横向连接滑板(I 14)、轴承竖直向输送缸(115)、轴承竖直向连接滑板(116)及轴承竖直向进料器，轴承纵向连接滑板(112)滑动连接于轴承纵向线性输送器(111)上。6.根据权利要求5所述电机转子轴承自动压装装置，其特征在于:所述轴承竖直向进料器包括设于轴承竖直向连接滑板(I 16)上的轴承竖直向进料缸(117)，还包括依次连接的轴承竖直向进料滑板(118)及轴承夹爪(119)，轴承竖直向进料滑板(118)滑动连接于轴承竖直向进料缸(117)上。7.根据权利要求1所述电机转子轴承自动压装装置，其特征在于:所述磁环落料输送机构包括设于机架(I)上的磁环落料滑道(120)和磁环纵向线性输送器(121)，还包括依次连接的磁环纵向连接滑板(122)、磁环横向线性输送器(123)、磁环横向连接滑板(124)、磁环竖直向输送缸(125)、磁环竖直向连接滑板(126)及磁环竖直向进料器，磁环纵向连接滑板(122)滑动连接于磁环纵向线性输送器(121)上。8.根据权利要求7所述电机转子轴承自动压装装置，其特征在于:所述磁环竖直向进料器包括设于磁环竖直向连接滑板(I 26)上的磁环竖直向进料缸(127)，还包括依次连接的磁环竖直向进料滑板(128)及磁环夹爪(129)，磁环竖直向进料滑板(128)滑动连接于磁环竖直向进料缸(127)上。9.根据权利要求1所述电机转子轴承自动压装装置，其特征在于:所述轴承压装机构包括设于机架(I)上的压装架(131)，压装架(131)上在同一轴线上依次设有轴承定位块(132)、转子定位块(133)及轴承压装缸(134)，轴承压装缸(134)和转子定位块(133)之间设有可沿轴线方向上往返滑动的压装推板(135)。
【文档编号】B23P19/00GK106078161SQ201610466354
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月22日
【发明人】谭祖灿, 何广辉, 袁小云
【申请人】广东利迅达机器人系统股份有限公司