自动机壳入轴承机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及微电机定子组装领域，尤其涉及一种自动机壳入轴承机。
【背景技术】
[0002]我们知道，在微电机的生产过程中有一道机壳入轴承工序，即将轴承装入机壳中，目前，现有的机壳入轴承工序主要采用人工手动方式进行组装，其效率低且组装质量得不到保障。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供了一种组装效率高、质量有保障的自动机壳入轴承机。
[0004]本实用新型是这样实现的:
[0005]—种自动机壳入轴承机，所述自动机壳入轴承机包括机壳送料机构、轴承送料机构以及轴承入机壳机构，所述轴承入机壳机构包括上下相对设置的机壳下压机构及轴承顶升对准机构，且所述机壳下压机构设于所述机壳送料机构的传送方向上，所述轴承顶升对准机构设于所述轴承送料机构的传送方向上。
[0006]作为上述自动机壳入轴承机的改进，所述机壳送料机构包括机壳进料装置及送机壳定位装置，所述机壳进料装置包括进料传送皮带及驱动所述进料传动皮带工作的传输马达，所述送机壳定位装置包括推送气缸、延伸至所述机壳下压机构下方的机壳推送轨道以及设于所述机壳推送轨道侧边的机壳到位检测传感器，所述机壳推送轨道与所述进料传送皮带相互垂直连通设置。
[0007]作为上述自动机壳入轴承机的改进，所述轴承送料机构包括依次连接的振动盘轴承输送装置、分轴承装置及取轴承装置，所述振动盘轴承输送装置包括轴承输送槽，所述分轴承装置包括升轴承气缸，所述升轴承气缸设于所述轴承输送槽与所述机壳推送轨道平行设置的一端，所述取轴承装置包括设于所述升轴承气缸上方的轴承抓取夹具及驱动所述轴承抓取夹具向所述轴承顶升对准机构方向运动的推轴承气缸。
[0008]作为上述自动机壳入轴承机的改进，所述自动机壳入轴承机还包括轴承扩孔机构，所述机壳下压机构及所述轴承扩孔机构依次沿所述机壳推送轨道的传送方向上设置，所述送机壳定位装置还包括设于所述机壳推送轨道侧边的第二机壳到位检测传感器。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的自动机壳入轴承机，其包括机壳送料机构、轴承送料机构以及轴承入机壳机构，通过机壳送料机构及轴承送料机构分别自动将机壳及轴承送到轴承入机壳机构中进行机壳入轴承处理，整个过程无需人工参与，使之不仅组装效率高，而且质量有保障。另外，轴承入机壳机构包括上下相对设置的机壳下压机构及轴承顶升对准机构，通过轴承顶升对准机构将轴承由下往上对准机壳孔，使之对准更精准，进一步保障了产品组装。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本实用新型自动机壳入轴承机一种较佳实施例的整体结构示意图。
[0012]图2为图1所示自动机壳入轴承机的局部V结构放大示意图。
[0013]图3为图1所示自动机壳入轴承机的侧视结构示意图。
[0014]图4为图1所示自动机壳入轴承机的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]如图1至图4所示，本实施例提供一种自动机壳入轴承机I，自动机壳入轴承机I包括机壳送料机构11、轴承送料机构12以及轴承入机壳机构13，其中，轴承入机壳机构13包括上下相对设置的机壳下压机构131及轴承顶升对准机构132，且机壳下压机构131设于机壳送料机构11的传送方向上，轴承顶升对准机构132设于轴承送料机构12的传送方向上。
[0017]在本实施中，如图1至图4所示，机壳送料机构11包括机壳进料装置111及送机壳定位装置112，机壳进料装置111包括进料传送皮带1111及驱动进料传动皮带1111工作的传输马达1112，送机壳定位装置112包括推送气缸1121、延伸至机壳下压机构131下方的机壳推送轨道1122以及设于机壳推送轨道1122侧边的第一机壳到位检测传感器1123，机壳推送轨道1122与进料传送皮带1111相互垂直连通设置。轴承送料机构12包括依次连接的振动盘轴承输送装置121、分轴承装置122及取轴承装置123，振动盘轴承输送装置121包括轴承输送槽1211，分轴承装置122包括升轴承气缸，升轴承气缸设于轴承输送槽1211与机壳推送轨道1122平行设置的一端，取轴承装置123包括设于升轴承气缸上方的轴承抓取夹具(未图示)及驱动轴承抓取夹具向轴承顶升对准机构132方向运动的推轴承气缸 1231。
[0018]工作时，如图1、图2及图3所示，一方面，待入轴承的机壳依次经进料传送皮带1111及机壳推送轨道1122推送到机壳下压机构131的正下方，此时，可通过第一机壳到位检测传感器1123检测待入轴承的机壳是否进准到位，另一方面，轴承先经振动盘轴承输送装置121的轴承输送槽1211进行进料传送，再经分轴承装置122的升轴承气缸进行分料传送，使得轴承抓取夹具1231在推轴承气缸1231的驱动下依次将轴承送到轴承顶升对准机构132上，当待入轴承的机壳及轴承分别到位后，轴承入机壳机构13开始工作，其轴承顶升对准机构132将轴承升起使之对准机壳孔，然后，其机壳下压机构131将机壳下压，使之完成机壳入轴承工作。
[0019]另外，如图2所示，自动机壳入轴承机I还包括轴承扩孔机构14，机壳下压机构131及轴承扩孔机构14依次沿机壳推送轨道1122的传送方向上设置，送机壳定位装置112还包括设于机壳推送轨道1122侧边的第二机壳到位检测传感器1124。
[0020]本实施例提供的自动机壳入轴承机，其包括机壳送料机构、轴承送料机构以及轴承入机壳机构，通过机壳送料机构及轴承送料机构分别自动将机壳及轴承送到轴承入机壳机构中进行机壳入轴承处理，整个过程无需人工参与，使之不仅组装效率高，而且质量有保障。另外，轴承入机壳机构包括上下相对设置的机壳下压机构及轴承顶升对准机构，通过轴承顶升对准机构将轴承由下往上对准机壳孔，使之对准更精准，进一步保障了产品组装。
[0021]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动机壳入轴承机，其特征在于，所述自动机壳入轴承机包括机壳送料机构、轴承送料机构以及轴承入机壳机构，所述轴承入机壳机构包括上下相对设置的机壳下压机构及轴承顶升对准机构，且所述机壳下压机构设于所述机壳送料机构的传送方向上，所述轴承顶升对准机构设于所述轴承送料机构的传送方向上。2.如权利要求1所述的自动机壳入轴承机，其特征在于，所述机壳送料机构包括机壳进料装置及送机壳定位装置，所述机壳进料装置包括进料传送皮带及驱动所述进料传动皮带工作的传输马达，所述送机壳定位装置包括推送气缸、延伸至所述机壳下压机构下方的机壳推送轨道以及设于所述机壳推送轨道侧边的第一机壳到位检测传感器，所述机壳推送轨道与所述进料传送皮带相互垂直连通设置。3.如权利要求2所述的自动机壳入轴承机，其特征在于，所述轴承送料机构包括依次连接的振动盘轴承输送装置、分轴承装置及取轴承装置，所述振动盘轴承输送装置包括轴承输送槽，所述分轴承装置包括升轴承气缸，所述升轴承气缸设于所述轴承输送槽与所述机壳推送轨道平行设置的一端，所述取轴承装置包括设于所述升轴承气缸上方的轴承抓取夹具及驱动所述轴承抓取夹具向所述轴承顶升对准机构方向运动的推轴承气缸。4.如权利要求3所述的自动机壳入轴承机，其特征在于，所述自动机壳入轴承机还包括轴承扩孔机构，所述机壳下压机构及所述轴承扩孔机构依次沿所述机壳推送轨道的传送方向上设置，所述送机壳定位装置还包括设于所述机壳推送轨道侧边的第二机壳到位检测传感器。
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动机壳入轴承机。所述自动机壳入轴承机包括机壳送料机构、轴承送料机构以及轴承入机壳机构，所述轴承入机壳机构包括上下相对设置的机壳下压机构及轴承顶升对准机构，且所述机壳下压机构设于所述机壳送料机构的传送方向上，所述轴承顶升对准机构设于所述轴承送料机构的传送方向上。本实用新型提供了一种组装效率高、质量有保障的自动机壳入轴承机。
【IPC分类】B23P19/02
【公开号】CN205057447
【申请号】CN201520821658
【发明人】陈旺汉
【申请人】深圳市科驰自动化设备有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月21日