一种螺旋撑簧装配机构的制作方法

本发明涉及自动化装配技术领域，特别是涉及一种螺旋撑簧装配机构。

背景技术：

活塞环是发动机的重要零部件之一，其正确的装配方式直接影响发动机的品质和效率，目前在大多数工厂里面，螺旋撑簧的装配主要采用人工的方式，人工装配不仅存在装配效率低，而且由于螺旋撑簧的材质、规格及形状特性，装配时极易造成损坏，严重影响活塞环的装配质量。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述不足，本发明提出了一种螺旋撑簧装配机构，解决现有螺旋撑簧装配存在的装配效率低、生产质量不稳定的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种螺旋撑簧装配机构，包括固定在操作台上的机构安装底板，所述机构安装底板的下部设有推螺旋撑簧机构支撑结构，所述机构安装底板的上部设有与推螺旋撑簧机构支撑结构相连的推螺旋撑簧机构，所述推螺旋撑簧机构的一侧设有与机构安装底板滑动连接的张螺旋撑簧机构，所述张螺旋撑簧机构的上部设有螺旋撑簧料筒。

进一步的，所述推螺旋撑簧机构支撑结构包括从上到下依次设置的连接块一、连接块二，所述机构安装底板与连接块一之间通过四根连接杆一连接，所述连接块一与连接块二之间通过四根连接杆二连接，所述连接块一通过螺旋丝杆副连接到推螺旋撑簧机构，所述推螺旋撑簧机构包括位于连接块二上方的连接块三及位于机构安装底板上方的连接块四，所述连接块三与连接块四之间通过两根连接杆三连接，所述连接杆三穿过连接块一及机构安装底板上的通孔，所述连接杆三与机构安装底板之间通过滚珠轴承连接，防止径向移动；所述推螺旋撑簧机构通过连接块五连接有两根推螺旋撑簧爪，两根所述推螺旋撑簧爪通过气缸实现张开与抓紧。

进一步的，所述张螺旋撑簧机构包括设于活动基板上方的四个张爪机构，所述活动基板的下部设有固定基板，所述活动基板的底部两侧设有用于在固定基板水平限位的左导向柱、右导向柱，所述左导向柱、右导向柱之间设有伺服电机，所述伺服电机通过减速机连接到活动基板中部的螺旋转台，所述活动基板的上方设有四个用于固定张爪机构的滑轨，所述张爪机构通过滑轨与活动基板上的滑块连接，所述滑轨在靠近螺旋转台的一侧设有圆柱轴承，所述圆柱轴承在螺旋转台的槽中滑动，实现螺旋转台的转动带动四个张爪机构前后移动，所述四个张爪机构每两个分成一组，每组的两个所述张爪机构之间通过连接杆四连接，所述连接杆四连接有举升气缸，所述举升气缸固定在活动基板上；所述张爪机构包括卡爪及用于固定所述卡爪的连接块六，所述连接块六与连接杆四之间通过凹槽限位。

进一步的，所述螺旋撑簧料筒通过连接块七与操作台连接，所述连接块七与限制螺旋撑簧圆周位置的限位条螺杆连接，所述螺旋撑簧料筒包括竖直设置的三根圆柱导杆和一根方形导向杆，所述三根圆柱导杆和一根方形导向杆通过连接板连接，所述的三根圆柱导杆和一根方形导向杆外侧固定有螺旋撑簧，所述螺旋撑簧料筒的下方设有螺旋撑簧限位槽和让位孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提出的一种螺旋撑簧装配机构，可以实现活塞螺旋撑簧的自动装配，自动化程度更高，提高了生产效率，降低了人工成本，同时也保证了产品质量。

附图说明

图1为本发明实施例所述螺旋撑簧装配机构的立体结构示意图；

图2为本发明实施例所述推螺旋撑簧机构及推螺旋撑簧机构支撑结构连接结构示意图；

图3为本发明实施例所述推螺旋撑簧爪的安装结构图；

图4为本发明实施例所述张螺旋撑簧机构的立体结构图；

图5为本发明实施例所述张爪机构的结构示意图；

图6为本发明实施例所述螺旋撑簧料筒的结构示意图。

图中：

401、机构安装底板；402、推螺旋撑簧机构支撑结构；403、推螺旋撑簧机构；404、张螺旋撑簧机构；405、螺旋撑簧料筒；406、连接块一；407、连接块二；408、连接杆一；409、连接杆二；410、螺旋丝杆副；411、连接块三；412、连接块四；413、滚珠轴承；414、连接块五；415、推螺旋撑簧爪；416、气缸；417、活动基板；418、张爪机构；419、固定基板；420、左导向柱；421、右导向柱；422、伺服电机；423、减速机；424、螺旋转台；425、滑轨；426、滑块；427、圆柱轴承；428、连接杆四；429、举升气缸；430、连接块六；431、连接块七；432、限位条；433、圆柱导杆；434、方形导向杆；435、连接板；436、螺旋撑簧；437、螺旋撑簧限位槽；438、让位孔。

具体实施方式

展示一下实例来具体说明本发明的某些实施例，且不应解释为限制本发明的范围。对本发明公开的内容可以同时从材料、方法和反应条件进行改进，所有这些改进，均应落入本发明的的精神和范围之内。

如图1-6所示，一种螺旋撑簧装配机构，包括固定在操作台上的机构安装底板401，所述机构安装底板401的下部设有推螺旋撑簧机构支撑结构402，所述机构安装底板401的上部设有与推螺旋撑簧机构支撑结构402相连的推螺旋撑簧机构403，所述推螺旋撑簧机构403的一侧设有与机构安装底板401滑动连接的张螺旋撑簧机构404，所述张螺旋撑簧机构404的上部设有螺旋撑簧料筒405。

在本实施例中，所述推螺旋撑簧机构支撑结构402支撑结构包括从上到下依次设置的连接块一406、连接块二407，所述机构安装底板401与连接块一406之间通过四根连接杆一408连接，所述连接块一406与连接块二407之间通过四根连接杆二409连接，所述连接块一406通过螺旋丝杆副410连接到推螺旋撑簧机构支撑结构402，所述推螺旋撑簧机构支撑结构402包括位于连接块二407上方的连接块三411及位于机构安装底板401上方的连接块四412，所述连接块三411与连接块四412之间通过两根连接杆三连接，所述连接杆三穿过连接块一406及机构安装底板401上的通孔，所述连接杆三与机构安装底板401之间通过滚珠轴承413连接，防止径向移动；所述推螺旋撑簧机构支撑结构402通过连接块五414连接有两根推螺旋撑簧爪415，两根所述推螺旋撑簧爪415通过气缸416实现张开与抓紧。

在本实施例中，所述张螺旋撑簧机构404包括设于活动基板417上方的四个张爪机构418，所述活动基板417的下部设有固定基板419，所述活动基板417的底部两侧设有用于在固定基板419水平限位的左导向柱420、右导向柱421，所述左导向柱420、右导向柱421之间设有伺服电机422，所述伺服电机422通过减速机423连接到活动基板417中部的螺旋转台424，所述活动基板417的上方设有四个用于固定张爪机构418的滑轨425，所述张爪机构418通过滑轨425与活动基板417上的滑块426连接，所述滑轨425在靠近螺旋转台424的一侧设有圆柱轴承427，所述圆柱轴承427在螺旋转台424的槽中滑动，实现螺旋转台424的转动带动四个张爪机构418前后移动，所述四个张爪机构418每两个分成一组，每组的两个所述张爪机构418之间通过连接杆四428连接，所述连接杆四428连接有举升气缸429，所述举升气缸429固定在活动基板417上；所述张爪机构418包括卡爪及用于固定所述卡爪的连接块六430，所述连接块六430与连接杆四428之间通过凹槽限位。

在本实施例中，所述螺旋撑簧料筒405通过连接连接块七431与操作台1连接，所述连接块七431与限制螺旋撑簧圆周位置的限位条432螺杆连接，所述螺旋撑簧料筒405包括竖直设置的三根圆柱导杆433和一根方形导向杆434，所述三根圆柱导杆433和一根方形导向杆434通过连接板435连接，所述的三根圆柱导杆433和一根方形导向杆434外侧固定有螺旋撑簧436，所述螺旋撑簧料筒405的下方设有螺旋撑簧限位槽437和让位孔438。

螺旋撑簧机构的具体工作过程：推螺旋撑簧机构403通过螺旋丝杆副410在动力的作用下上升至上位，两根张开的推螺旋撑簧爪415在气缸416缩进夹住圆柱导杆433，推螺旋撑簧机构403下降，直至传感器检测到螺旋撑簧料筒405最底部的螺旋撑簧436掉进螺旋撑簧限位槽437里，气缸416张开后，推螺旋撑簧机构403通过螺旋丝杆副410在动力的作用下上升至最上位；举升活动基板417，四个张爪机构418垂直方向靠近螺旋撑簧料筒405，螺旋转台424在伺服电机422的作用下旋转，从而推动四个卡爪向中心移动，当卡爪通过螺旋撑簧料筒405底部的让位孔438时，伺服电机422停止运动，两个举升气缸429上升，带动卡爪向上运动，四个张爪机构通过伺服电机422向外运动，卡爪钩住螺旋撑簧436的内圈使其张大，使螺旋撑簧436的内圈大于螺旋撑簧料筒405的外径；下降活动基板417，则整个分螺旋撑簧的过程完成；装有螺旋撑簧436的张螺旋撑簧机构404通过导轨、滑块在气缸的作用下，从分螺旋撑簧工位移动到装螺旋撑簧工位，张爪机构418移动到对应活塞品种的位置，当机械手将活塞放到张螺旋撑簧机构404里，传感器检测到活塞，卡爪在两个举升气缸429的作用下下降，螺旋撑簧436在自身弹力回缩的作用下，自动装配到活塞上，传感器检测到装配完成后，四个张爪机构418反向圆心的方向移动，流出足够的空间便于取出活塞。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。