铝油冷器装配检测生产线的密封圈自动组装机的制作方法

本发明涉及密封圈组装设备，特别涉及一种铝油冷器装配检测生产线的密封圈自动组装机。

背景技术：

铝油冷器全自动智能装配检测生产线，系统为全自动化检测线，用于150623、150139、150519、150698四款产品型号的炉后冷却降温，位置度检测，密封圈装配，干试检测和平面度检测功能，并带有检测数据追溯功能。

其中密封圈装配过程需要对铝油冷器底部的通孔安装密封圈密封。一般的装配流程是通过人工操作先将密封圈安装在第一气缸的活塞杆的位置处，然后通过压紧方式将密封圈压进铝油冷器底部通孔的周围实现密封圈的安装。这种方式所需步骤较多，且需要人工操作，较为不便，且密封圈安装效果不佳，不适合大规模安装铝油冷器。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种铝油冷器装配检测生产线的密封圈自动组装机。这种铝油冷器装配检测生产线的密封圈自动组装机能够自动组装密封圈，减少人工成本，安装效果好，适合大规模安装的情况。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种铝油冷器装配检测生产线的密封圈自动组装机，包括机架，所述机架上设置有规则密封圈组装机构以及不规则密封圈组装机构，所述的规则密封圈组装机构以及不规则密封圈组装机构均包括用于放置密封圈的密封圈放置装置、用于自动带动密封圈移动安装至铝油冷器的自动安装装置以及用于放置铝油冷器的放置台装置，所述规则密封圈组装机构以及不规则密封圈组装机构通过plc组件进行控制，所述规则密封圈组装机构先行对铝油冷器表面安装规则密封圈，后续不规则密封圈组装机构对铝油冷器表面安装不规则密封圈。

通过采用上述技术方案后，将铝油冷器放置在放置台装置上，之后，自动安装装置将密封圈放置装置上的密封圈移动至铝油冷器中安装，从而自动的对铝油冷器表面安装密封圈。规则密封圈组装机构以及不规则密封圈组装机构自动安装密封圈，不需要人为操作即可实现大批量的密封圈安装，较为方便，且全部工作过程通过plc组件控制运行，智能化程度高，精度高。

本发明进一步设置为：所述第一密封圈放置装置包括螺旋输送震动台，所述螺旋输送震动台内放置有若干规则密封圈，所述螺旋输送震动台顶部一侧固定连接有输送轨道，所述输送轨道末端抵接有密封圈放置台。

通过采用上述技术方案后，当螺旋输送震动台工作时会产生震动，使得内部的规则密封圈在震动下逐渐输送至螺旋输送震动台顶部。之后，规则密封圈进入到输送轨道中后继续在震动下移动，最终进入到密封圈放置台中放置，上述设置实现了密封圈的一一输送，使得规则密封圈不需要人为操作即可分离并输送。

本发明进一步设置为：所述规则密封圈放置台上设置有两个密封圈安装孔，所述的密封圈安装孔用于安装输送而来的密封圈，所述规则密封圈放置台滑移连接有滑移轨道，所述滑移轨道固定连接有安装支架，所述规则密封圈放置台一侧固定连接有活塞杆，所述活塞杆固定连接有第一气缸。

通过采用上述技术方案后，当一个密封圈安装孔安装有规则密封圈后，第一气缸带动活塞杆移动，从而带动规则密封圈放置台移动，使得拎一个未安装有规则密封圈的密封圈安装孔到达输送轨道的位置处，从而使得后续进入的密封圈安装在密封圈安装孔中。

本发明进一步设置为：所述第一自动安装装置包括设置于机架中部的安装架，所述安装架一侧设置有滑轨，所述滑轨上滑移连接有第一固定块，所述第一固定块固定连接有第二气缸，所述的第二气缸固定连接有夹持杆，所述夹持杆底部滑移连接有夹持臂，所述夹持臂可滑移至夹持杆内部，所述密封圈放置台对应设置有u形块，所述当夹持杆底部与u形块抵接时，规则密封圈穿入到夹持臂中。

通过采用上述技术方案后，在气缸的带动下，第一固定块在滑轨上向着规则密封圈放置台位置处移动。第一固定块移动至使得夹持杆对应两个规则密封圈放置台后，在第二气缸的带动下，夹持杆下移，从而使得夹持臂进入到规则密封圈放置台内，使得密封圈套接在夹持臂上。之后，第二气缸反向带动夹持臂上移，从而达到运输规则密封圈的作用。

本发明进一步设置为：所述第一密封圈放置装置还包括第一中转台，所述第一中转台顶部设置有用于套接规则密封圈的中转柱，所述中转柱由多个中转柱块构成，所述每个中转柱块共同连接有三爪卡盘。

通过采用上述技术方案后，当夹持臂将规则密封圈套接在中转柱上时，三爪卡盘工作，使得多个中转柱块向外移动，从而将密封圈固定在中转柱上。

本发明进一步设置为：所述滑轨上设置有第二固定块，所述第二固定块转动连接有第三气缸，所述第三气缸内设置有驱动第三气缸转动的旋动气缸，所述第三气缸底部设置有两个套接杆，两个所述套接杆底部设置有套接环，所述套接环内设置有与规则密封圈形状相对应的凹槽，所述套接环一侧固定连接有第四气缸，所述第四气缸与第二固定块固定连接。

通过采用上述技术方案后，第二固定块在滑轨上移动至中转台位置处，之后，第三气缸带动套接杆下移。套接杆移动至使得套接环与中转柱套接，此时，三爪卡盘带动中转柱块回移。套接环套入至中转柱中使得中转柱上的规则密封圈进入至凹槽中。之后，第二固定块携带规则密封圈反向移动至铝油冷器位置处。当第二固定块移动至铝油冷器的通孔位置处时，第三气缸带动套接杆下移至通孔处，此时，第四气缸工作，使得套接环向上移动。套接环向上移动使得套接环内的规则密封圈受到套接杆的挤压，从而使得规则密封圈在挤压下进入到铝油冷器的通孔周围，使得规则密封圈安装完成。

本发明进一步设置为：所述放置台装置包括用于放置铝油冷器的工作台，所述工作台周围设置有多个固定柱，所述固定柱用于固定铝油冷器，所述固定柱的一侧设置有支撑架，所述支撑架固定连接有转动块，所述转动块连接有旋转气缸，所述工作台底部设置有输送槽，所述输送槽内滑移连接有输送架，输送架底部通过与气缸连接而移动，所述输送架固定连接有输送气缸，所述输送气缸两侧连接有固定夹，所述固定夹用于夹持铝油冷器并带动铝油冷器到达不规则密封圈组装机构。

通过采用上述技术方案后，在需要对铝油冷器进行安装密封圈时，通过旋转气缸转动带动工作台翻转。工作台翻转使得铝油冷器底部朝上，从而将通孔露出。在翻转前，固定杆在固定气缸的作用下对铝油冷器进行固定，防止铝油冷器翻转时脱离工作台。在安装完规则密封圈后，在输送气缸工作，使得固定夹夹住铝油冷器，同时，固定气缸反向带动固定杆移动，从而使得固定杆脱离铝油冷器，铝油冷器在输送架的带动下向前移动，从而到达不规则密封圈组装机构位置处。

本发明进一步设置为：所述第二密封圈放置装置包括转动盘，所述转动盘由旋转步进电机控制，所述转动盘上设置有多个固定座，所述固定座上设置有两根立柱，所述立柱上套接有若干个不规则密封圈，所述第二密封圈放置装置还包括设置于机架中部的腰形座，所述腰形座内设有与不规则密封圈形状相同的卡接槽，所述腰形座底部固定连接有支撑座。

通过采用上述技术方案后，通过转动盘的设置，使得多个固定座在旋转步进电机的作用下步进转动，使得第二自动安装装置能够对多个立柱上的不规则密封圈轮流取用，增加了不规则密封圈的放置数量，保证工作过程稳定进行。其中，第二自动安装装置将不规则密封圈取出放置于腰形座内，从而使得不规则密封圈卡接于卡接槽中。

本发明进一步设置为：所述的第二自动安装装置包括设置于安装架一侧的固定架，所述固定架通过气缸在安装架上横向滑移，所述固定架上设置有固定块一，所述固定块一底部固定连接有气缸一，所述气缸一底部设置有两个夹持块，所述两个夹持块之间通过气缸开合，所述固定架另一侧设置有固定块二，所述固定块二固定连接有气缸二，所述气缸二底部设置有与腰形块，所述腰形块底部设置有与不规则密封圈形状相同的于腰形块内滑移连接的卡块。

通过采用上述技术方案后，通过plc系统控制气缸一的进气量，使得进气量每次增加一个单位，当固定架移动至使得固定块一到达其中一个固定座位置上方时，夹持块在气缸一的作用下移动至不规则密封圈位置处。之后，夹持块在气缸的作用下合拢，从而将其中一个不规则密封圈夹持，之后，固定架反向移动，使得夹持块到达腰形座的位置处。气缸一带动夹持块下移，最后气缸使得夹持块分离，不规则密封圈进入到卡接槽中。继续进行上述步骤，此时，位于卡接槽中的不规则密封圈，气缸二带动腰形块下移，从而使得卡块进入到卡接槽中。之后，卡接槽中的不规则密封圈被卡块卡住。气缸二反向移动，固定架带动气缸二移动至输送过来的铝油冷器位置处。此时，气缸二带动卡块下移，当卡块接触到铝油冷器的不规则通孔时，卡块由于反向压力滑移至腰形块内部，使得不规则密封圈进入到不规则通孔中。同时，腰形块下压，使得不规则密封圈完全卡入不规则通孔中，完成安装。

本发明进一步设置为：机架于不规则密封圈组装机构一侧设置有输出机构，所述输出机构的结构与前述放置台装置完全相同。

通过采用上述技术方案后，当完成规则密封圈与不规则密封圈的安装之后，输送架中的固定夹将铝油冷器输送至输出机构的位置处，输出机构将安装完成的铝油冷器运输出上述密封圈组装机。

综上所述，本发明具有以下有益效果：这种铝油冷器装配检测生产线的密封圈自动组装机能够自动组装密封圈，减少人工成本，安装效果好，适合大规模安装的情况。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例去掉机架顶部后的结构示意图；

图3为图2中的a区域放大图；

图4为图2中的b区域放大图；

图5为图2中的c区域放大图；

图6为图2另一个方向上的结构示意图；

图7为图6中的d区域放大图；

图8为图6中的e区域放大图；

图9为图6中的f区域放大图。

附图标记：1、机架；2、规则密封圈组装机构；21、第一密封圈放置装置；211、螺旋输送震动台；212、输送轨道；213、规则密封圈放置台；214、密封圈安装孔；215、滑移轨道；216、安装支架；217、第一气缸；218、第一中转台；219、中转柱；419-1、中转柱块；22、第一自动安装装置；221、安装架；222、滑轨；223、第一固定块；224、第二气缸；225、夹持杆；226、夹持臂；227、u形块；228、第二固定块；229、第三气缸；229-1、套接杆；229-2、套接环；229-3、第四气缸；23、放置台装置；231、工作台二；232、固定柱；233、支撑架；234、转动块；235、旋转气缸；236、输送槽；237、输送架；238、输送气缸；239、固定夹；3、不规则密封圈组装机构；31、第二密封圈放置装置；311、转动盘；312、固定座；313、立柱；314、腰形座；315、卡接槽；316、支撑座；32、第二自动安装装置；321、固定架；322、固定块一；323、气缸一；324、夹持块；325、固定块二；326、气缸二；327、卡块；4、输出机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1-图2所示，一种铝油冷器装配检测生产线的密封圈自动组装机，包括机架1。机架1上设置有规则密封圈组装机构2以及不规则密封圈组装机构3。规则密封圈组装机构2包括用于放置密封圈的第一密封圈放置装置21、用于自动带动密封圈移动安装至铝油冷器的第一自动安装装置22以及用于放置铝油冷器的放置台装置23；不规则密封圈组装机构3包括第二密封圈放置装置31、第二自动安装装置32，其中放置台装置23属于两者共用。其整体通过plc组件进行控制。

如图1-图5所示，步骤1：规则密封圈输送流程

所述的第一密封圈放置装置21包括螺旋输送震动台211。螺旋输送震动台211内放置有若干规则密封圈。通过螺旋输送方式对规则密封圈进行输送。螺旋输送震动台211顶部固定连接有输送轨道212，输送而出的规则密封圈在输送轨道212在震动下移动。输送轨道212末端抵接有规则密封圈放置台213。规则密封圈放置台213用于将规则密封圈置于其中，方便取放。

上述整体过程为规则密封圈的输送。

步骤2：规则密封圈的取放安装

2.1规则密封圈在密封圈安装孔214中固定流程

规则密封圈放置台213上设置有两个密封圈安装孔214，密封圈安装孔214的形状与规则密封圈完全一致。密封圈安装孔214与输送轨道212抵接。输送而来的规则密封圈进入到密封圈安装孔214中固定。

规则密封圈放置台213滑移连接有滑移轨道215，滑移轨道215固定连接有安装支架216。其中，安装支架216一侧设置有第一气缸217，第一气缸217的活塞杆与规则密封圈放置台213固定连接。在第一气缸217的带动下，规则密封圈放置台213移动，从而使得两个密封圈安装孔214都装上规则密封圈。

2.2第一步取用规则密封圈

其中所述的第一自动安装装置22包括设置于机架1中部的安装架221，其中安装一侧设置有滑轨222。滑轨222上滑移连接有第一固定块223。第一固定块223固定连接有第二气缸224。第二气缸224固定连接有两个夹持杆225。两个夹持杆225底部滑移连接有夹持臂226。夹持臂226可以滑移至加持杆内。其中的密封圈放置台对应设置有u形块227。

其中，u形块的设置，使得只有夹持臂226能够穿入到密封圈安装孔214中使得规则密封圈套接在夹持臂226上。

在气缸的带动下，第一固定块223在滑轨222上向着规则密封圈放置台213位置处移动。第一固定块223移动至使得夹持杆225对应两个规则密封圈放置台213后，在第二气缸224的带动下，夹持杆225下移，从而使得夹持臂226进入到规则密封圈放置台213内，使得密封圈套接在夹持臂226上。之后，第二气缸224反向带动夹持臂226上移。夹持臂226携带规则密封圈。在气缸带动下，第一固定块223反向移动，从而实现了第一步取用规则密封圈的流程。

2.3第二步取用规则密封圈

第一密封圈放置装置21还包括第一中转台218。第一中转台218顶部设置有用于套接规则密封圈的中转柱219，且中转柱219由多个中转柱219块构成，所述每个中转柱219块共同连接有三爪卡盘。

当夹持臂226将规则密封圈套接在中转柱219上时，三爪卡盘工作，使得多个中转柱219块向外移动，从而将密封圈固定在中转柱219上。完成规则密封圈的安装固定。

所述滑轨222上设置有第二固定块228。第二固定块228转动连接有第三气缸229。第三气缸229连接有驱动第三气缸229转动的旋动气缸。第三气缸229底部设置有两个套接杆229-1。两个所述套接杆229-1底部设置有套接环229-2。其中，套接环229-2内设置有与规则密封圈形状相对应的凹槽，所述套接环229-2一侧固定连接有第四气缸229-3，所述第四气缸229-3与第二固定块228固定连接。

第二固定块228在滑轨222上移动至中转台位置处，之后，第三气缸229带动套接杆229-1下移。套接杆229-1移动至使得套接环229-2与中转柱219套接，此时，三爪卡盘带动中转柱219块回移。套接环229-2套入至中转柱219中使得中转柱219上的规则密封圈进入至凹槽中。之后，第二固定块228携带规则密封圈反向移动至铝油冷器位置处。当第二固定块228移动至铝油冷器的通孔位置处时，第三气缸229带动套接杆229-1下移至通孔处，此时，第四气缸229-3工作，使得套接环229-2向上移动。套接环229-2向上移动使得套接环229-2内的规则密封圈受到套接杆229-1的挤压，从而使得规则密封圈在挤压下进入到铝油冷器的通孔中，使得规则密封圈安装完成。

步骤3：安装好规则密封圈的铝油冷器输送至不规则密封圈组装机构3

放置台装置23包括用于放置铝油冷器的工作台。工作台周围设置有多个固定柱232。固定柱232用于固定铝油冷器，其中，固定柱232是通过气缸压紧铝油冷器的。固定柱232的一侧设置有支撑架233。支撑架233固定连接有转动块234。转动块234连接有旋转气缸235。

在需要对铝油冷器进行安装密封圈时，通过旋转气缸235转动带动工作台翻转。工作台翻转使得铝油冷器底部朝上，从而将通孔露出。在翻转前，固定杆在固定气缸的作用下对铝油冷器进行固定，防止铝油冷器翻转时脱离工作台。

工作台底部设置有输送槽236，所述输送槽236内滑移连接有输送架237，输送架237底部通过与气缸连接而移动，所述输送架237固定连接有输送气缸238，所述输送气缸238两侧连接有固定夹239，所述固定夹239用于夹持铝油冷器并带动铝油冷器到达不规则密封圈组装机构3。

在安装完规则密封圈后，输送气缸238工作，使得固定夹239夹住铝油冷器，同时，固定气缸反向带动固定杆移动，从而使得固定杆脱离铝油冷器，铝油冷器在输送架237的带动下向前移动，从而到达不规则密封圈组装机构3位置处。

如图6-图9所示，步骤4不规则密封圈第一步输送流程

第二密封圈放置装置31包括转动盘311，且转动盘311由旋转步进电机控制且设置有六个固定座312。固定座312上设置有两根立柱313，立柱313上套接有若干个不规则密封圈。第二密封圈放置装置31还包括设置于机架1中部的腰形座314，所述腰形座314内设有与不规则密封圈形状相同的卡接槽315，所述腰形座314底部固定连接有支撑座316。

第二自动安装装置32包括设置于安装架221一侧的固定架321。固定架321通过气缸在安装架221上横向滑移且设置有固定块一322。固定块一322底部固定连接有气缸一323。气缸一323底部设置有两个夹持块324。其中，两个夹持块324之间通过气缸开合。

转动盘311的设置，使得多个固定座312在旋转步进电机的作用下步进转动，使得第二自动安装装置32能够对多个立柱313上的不规则密封圈轮流取用，增加了不规则密封圈的放置数量，保证工作过程稳定进行。通过plc系统控制气缸一323的进气量，使得进气量每次增加一个单位，当固定架321移动至使得固定块一322到达其中一个固定座312位置上方时，夹持块324在气缸一323的作用下移动至不规则密封圈位置处。之后，夹持块324在气缸的作用下合拢，从而将其中一个不规则密封圈夹持，之后，固定架321反向移动，使得夹持块324到达腰形座314的位置处。气缸一323带动夹持块324下移，最后气缸使得夹持块324分离，不规则密封圈进入到卡接槽315中。

步骤5不规则密封圈的第二步输送安装流程

固定架321另一侧设置有固定块二325，所述固定块二325固定连接有气缸二326，所述气缸二326底部设置有与腰形块，所述腰形块底部设置有与不规则密封圈形状相同的于腰形块内滑移连接的卡块327。

位于卡接槽315中的不规则密封圈，气缸二326带动腰形块下移，从而使得卡块327进入到卡接槽315中。之后，卡接槽315中的不规则密封圈被卡块327卡住。气缸二326反向移动，固定架321带动气缸二326移动至输送过来的铝油冷器位置处。此时，气缸二326带动卡块327下移，当卡块327接触到铝油冷器的不规则通孔时，卡块327由于反向压力滑移至腰形块内部，使得不规则密封圈进入到不规则通孔中。同时，腰形块下压，使得不规则密封圈完全卡入不规则通孔中，完成安装。

步骤6铝油冷器的输出

机架1于不规则密封圈组装机构3一侧设置有输出机构4，所述输出机构4的结构与前述放置台装置23完全相同。

当完成规则密封圈与不规则密封圈的安装之后，输送架237中的固定夹239将铝油冷器输送至输出机构4的位置处，输出机构4将安装完成的铝油冷器运输出上述密封圈组装机。