装配线用螺丝刀的控制方法、计算机程序产品及装配线与流程

文档序号:24155821发布日期:2021-03-05 11:35阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种装配线(100)用螺丝刀的控制方法,所述装配线(100)包括组装待装配产品的若干装配工位、配置于全部或部分所述装配工位的若干螺丝刀,所述若干螺丝刀具有非待命状态和待命状态、以及提示螺丝刀处于待命状态的指示单元,其特征在于,所述控制方法包含如下步骤:一、获得待装配产品需要用到的螺丝刀序列,包括第一螺丝刀和下一螺丝刀;二、激活所述第一螺丝刀至待命状态;三、当检测到所述第一螺丝刀完成操作和/或待命时长达到一个预置的工作时间时,解除所述第一螺丝刀的待命状态;四、激活所述下一螺丝刀至待命状态;五、当检测到所述下一螺丝刀完成操作和/或待命时长达到一个预置的工作时间时,解除所述下一螺丝刀的待命状态;六、如果螺丝刀序列中仍存在下一螺丝刀,则重复步骤四至步骤六;如果所述螺丝刀序列中不再存在下一螺丝刀,则退出循环。2.如权利要求1所述的装配线(100)用螺丝刀的控制方法,其特征在于:所述第一螺丝刀在步骤一直接激活,或者当所述待装配产品运送或即将运送到第一螺丝刀所在装配工位时被激活。3.如权利要求1所述的装配线(100)用螺丝刀的控制方法,其特征在于:在步骤四中,当所述下一螺丝刀与其上一螺丝刀在同一装配工位时,直接激活所述下一螺丝刀至待命状态;当所述下一螺丝刀与第一螺丝刀在不同装配工位时,所述下一螺丝刀直接激活或者在产品运送或即将运送到下一螺丝刀所在装配工位时被激活。4.如权利要求1-3中任一项所述的装配线(100)用螺丝刀的控制方法,其特征在于:所述下一螺丝刀及其上一螺丝刀位于同一个装配工位、相邻的两个装配工位或者不相邻的两个装配工位。5.如权利要求1-3中任一项所述的装配线(100)用螺丝刀的控制方法,其特征在于:所述装配线(100)运行时,同一时间最多只有一把螺丝刀被激活至待命状态。6.如权利要求1-3中任一项所述的装配线(100)用螺丝刀的控制方法,其特征在于:所述装配线(100)具有若干把螺丝刀,所述螺丝刀序列选择出其中的至少两把螺丝刀。7.如权利要求1-3中任一项所述的装配线(100)用螺丝刀的控制方法,其特征在于:所述下一螺丝刀解除待命状态的信号与其上一螺丝刀激活待命状态的信号为同一个。8.一种计算机程序产品,具有可存储在机器可读的载体上的程序代码,其特征在于:当所述程序在计算机上运行时,所述程序代码用于实施根据权利要求1-7中任一项所述的方法。9.一种装配线(100),包括组装待装配产品的若干装配工位、配置于全部或部分所述装配工位的若干螺丝刀,其特征在于:所述装配线(100)还包括可加载螺丝刀序列的控制模块(30),所述被螺丝刀序列选中的螺丝刀被依次激活待命,并在检测到所述螺丝刀完成操作和/或待命时长达到一个预置的工作时间时被解除待命状态,在同一时间最多只有一把螺丝刀被激活待命。10.如权利要求9所述的装配线(100),其特征在于,所述螺丝刀序列至少包括下一螺丝刀及其上一螺丝刀,所述上一螺丝刀解除待命状态是其下一螺丝刀激活待命状态的前提。
11.如权利要求9所述的装配线(100),其特征在于:还包括录入螺丝刀序列的序列录入模块(40)。
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