一种工位分料设备的使用方法与流程

本发明涉及机械设备技术领域，特别是一种工位分料设备的使用方法。

背景技术：

产品都是由若干个零件和部件组成的。按照规定的技术要求，将若干个零件接合成部件或将若干个零件和部件接合成产品的劳动过程，称为装配。

在工业生产中，特别是机械制造的过程中，常常需要对零件进行上料并进行装配。零件、组件、部件的装配都是有分先后次序；如汽车的电机的装配，减速箱的装配，电动工具的装配等等；而现有的一些装配的流水线，基本都是将需要装配的零件放置在一个篮子里面，且各个零件都是杂乱无章，有时候不同的类型的零件还会同时混在一个篮子中，这样工人在进行装配的时候难免会出现装配效率低，且操作的准确性低的问题。

技术实现要素：

为克服上述问题，本发明的目的是提供一种工位分料设备的使用方法，提高了装配的工作效率。

本发明采用以下方案实现：一种工位分料设备的使用方法，包括一分料工作台，其特征在于：所述分料工作台内设置有一第一隔板，所述第一隔板将分料工作台分离成下空间和上空间，所述分料工作台的前侧壁设置有一工作板，所述分料工作台的前侧壁开设有多个工位窗口，所述工位窗口位于所述工作板的上方；所述分料工作台内底板两侧均垂直设置有一支撑杆，所述支撑杆位于下空间内，两个支撑杆之间横向架设有上横杆和下横杆；所述上横杆和下横杆之间设置有多个的分料传动机构，所述上空间内设置有多个的进料仓，所述进料仓的数量与所述分料传动机构的数量相同，且进料仓与分料传动机构的位置相对应；所述分料传动机构上设置有多个的工件承载机构，且多个的工件承载机构之间等距离分布；各个工件承载机构均包含有一承载柜体，所述分料传动机构能带动多个的工件承载机构进行由上而下的圆周转动，使得各个工件承载机构的承载柜体能靠停在所述工位窗口处；所述承载柜体上侧设置有一进料斗，所述进料仓放入的工件能落入所述进料斗内；

所述使用方法包括两种使用模式：使用模式一：所述分料传动机构的多个工件承载机构存储同一类型的工件时，工件在工作板上进行一条流水式装配；

使用模式二：所述分料传动机构的多个工件承载机构存储不同类型的工件时，工件只要在一个工位窗口完成装配；

使用模式一具体为：将要装配的第一工件放置在多个进料仓的第一进料仓的任意一进料空间中，打开对应进料空间的第一阀门，并打开进料仓的第二阀门，使得第一工件落入到多个分料传动机构的第一分料传动机构的任意一工件承载机构的承载柜体内，重复操作，直至第一分料传动机构的工件承载机构都装满所需的第一工件；然后将第二工件放置在第二进料仓的任意一进料空间中，打开对应进料空间的第一阀门，并打开第二阀门，使得第二工件落入到第二分料传动机构的任意一工件承载机构的承载柜体内，重复操作，直至第二分料传动机构的工件承载机构都装满所需的第二工件；依次类推将第n个分料传动机构的工件承载机构都装满所需的第n工件；操作人员从第一个工位窗口的第一分料传动机构内的任意一个工件承载机构取出第一工件，然后在第二个工位窗口的第二分料传动机构内的任意一个工件承载机构取出第二工件进行组装，依次类推从第n个工位窗口的第n分料传动机构内的任意一个工件承载机构取出第n工件进行组装；从而在工作板上进行一条流水式的装配；

使用模式二具体为：该使用模式二的每个工位窗口都能独立完成装配，每个进料仓、分料传动机构、工件承载机构的工作流程都是一样，即将要装配的第一工件放置在进料仓的第一个进料空间中，打开第一个进料空间的第一阀门，并打开进料仓的第二阀门，使得第一工件落入到分料传动机构的第一个工件承载机构的承载柜体内，然后将第二工件放置在进料仓的第二个进料空间中，打开第二个进料空间的第一阀门，并打开第二阀门，使得第二工件落入到分料传动机构的第二个工件承载机构的承载柜体内，依次类推，将第n工件放置在进料仓的第n个进料空间中，打开第n个进料空间的第一阀门，并打开第二阀门，使得第n工件落入到分料传动机构的第n个工件承载机构的承载柜体内，上料完毕后，操作人员从工位窗口的分料传动机构内的第一个工件承载机构取出第一工件，分料传动机构能带动多个的工件承载机构进行由上而下的圆周转动，使得第二个工件承载机构的承载柜体能恰好位于分料传动机构的限位杆的前方；这样操作人员再从工位窗口的分料传动机构内的第二个工件承载机构的承载柜体取出第二工件进行组装，依次类推从工位窗口的分料传动机构内的第n个工件承载机构的承载柜体取出第n工件进行组装，从而完成各个工件的装配。

进一步的，所述分料传动机构包括步进电机、上齿轮和下齿轮，所述上齿轮设置于上横杆上，所述下齿轮设置于下横杆上；所述上齿轮和下齿轮之间设置有传动链，所述步进电机固定于所述下横杆上，所述步进电机上横向设置有一限位杆，所述限位杆的位置与所述工位窗口相对应，步进电机的转动轴上设置有一转动轮，所述转动轮与所述下齿轮相啮合，使得步进电机通过转动轮能带动下齿轮转动，从而实现传动链在上齿轮和下齿轮之间转动，所述传动链一侧横向设置有多个的所述工件承载机构，所述工件承载机构包括一轴体，所述轴体一端固定于所述传动链上，另一端设置有轴承，所述轴体与所述轴承的内圈连接，所述轴承的外圈连接有悬挂杆，所述悬挂杆底部连接有所述承载柜体，所述承载柜体的前方开设有一开口，所述承载柜体的开口处下方设置有一门槛条，所述门槛条上设置有一开关传感器，所述承载柜体的开口处上方铰接设置有一门板，所述承载柜体上侧设置有一进料斗，所述进料斗的尾部与承载柜体的腔体相衔接；所述进料仓放入的工件能落入所述进料斗内；

所述进料仓包括一箱体，所述箱体上铰接设置有一盖板，所述箱体内横向设置有一第二隔板，该第二隔离板将箱体隔离成第一空间和第二空间，所述第一空间内设置有多个的竖直隔离板，所述竖直隔离板将第一空间分隔成多个进料空间，所述每个进料空间底部均对应设置有一第一阀门；所述第二空间内设置有一导向块，所述箱体底部设置有第二阀门，且第二阀门位于第二空间下方；所述第二阀门的位置与所述进料斗的进口相对应。

进一步的，所述设备内设置有控制箱，所述控制箱内设置有带有mcu的电路板，所述步进电机、第一阀门、第二阀门、开关传感器与所述控制箱内的mcu连接。

进一步的，所述使用方法进一步具体为：所述mcu能分别控制多个分料传动机构的步进电机进行工作，mcu也能分别控制进料仓的第一阀门进行工作；当操作人员从承载柜体中取工件进行装配时，所述mcu能控制步进电机转动的幅度，使得操作人员从承载柜体取出工件后，步进电机带动传动链转动且下一个承载柜体能恰好位于限位杆的前方，这样操作人员伸手到承载柜体内取工件时，承载柜体的后方能顶在限位杆上使得承载柜体不会乱摆动；同时使得承载柜体进料斗的进口恰能位于进料仓的第二阀门下方；所述工位分料设备进行装配的方式为：往进料仓中补充所需工件时，mcu控制进料空间对应的第一阀门开启，同时mcu控制步进电机带动传动链转动使得承载柜体进料斗的进口恰能位于进料仓的第二阀门下方，开启第二阀门，则工件落入到承载柜体内，在所有的承载柜体内都装有工件后，mcu控制步进电机带动传动链转动使得任意一个承载柜体能恰好位于限位杆的前方，此时承载柜体的开口位置与工位窗口相对应；同时传动链顶部的承载柜体进料斗的进口恰能位于进料仓的第二阀门下方；则操作人员将手伸入承载柜体内取出工件，此时承载柜体的门板与门槛条分离后再靠近，从而开关传感器感应到操作人员的取件操作，则触发mcu进行工作，mcu控制步进电机转动使得下一个承载柜体能恰好位于限位杆的前方；这样操作人员就能从各个承载柜体内取出需要的工件。

进一步的，所述工作台的上空间为透明，所述进料仓的前方设置多个标签贴，所述进料仓的每个进料空间都对应有一个标签贴，从而使得操作人员能明确往每个进料空间放置对应的工件；所述工作台的下空间为透明，所述每个工件承载机构的承载柜体的门板设置标识贴，该标识贴能标记工件的名称，这样每个进料空间的标签贴能和承载柜体的门板标识贴进行对应起来。

进一步的，所述开关传感器为霍尔传感器，所述门板上设置有磁铁，当霍尔传感器与磁铁分离后再一次靠近，则霍尔传感器触发mcu进行工作，且mcu控制步进电机转动。

进一步的，所述工件承载机构为6个，所述传动链的上端和下端均设置有1个工件承载机构，所述传动链的前端和后端分别均匀分布有2个工件承载机构。

进一步的，所述盖板上设置有手提柄。

本发明的有益效果在于：本发明在分料工作台上开设有多个的工位窗口，每个工位窗口都对应设置有分料传动机构，分料传动机构上设置有多个的工件承载机构，这样多个工件承载机构存储同一类型的工件时，工件的装配在工作板上为一条流水式，即一个设备工件的装配从第一个工位窗口、第二工位窗口、直到最后一个工位窗口才能装配完成；或者所述分料传动机构的多个工件承载机构存储不同类型的工件时，工件的装配只要在一个工位窗口即可完成，即一个设备工件的装配从头到尾仅在一个工位窗口上进行装配即可完成；因此，本专利的工位分料设备分料比较灵活，能进行上料，装配操作，装配效率高，且装配比较准确，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的使用方法流程示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明的多个分料传动机构置于两个支撑杆上的结构示意图。

图4是本发明的工件承载机构结构示意图。

图5是本发明进料仓的剖面图。

图6是本发明mcu的电路原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

请参阅图1至图6所示，本发明提供了一种工位分料设备的使用方法，包括一分料工作台1，所述分料工作台1内设置有一第一隔板11，所述第一隔板11将分料工作台分离成下空间12和上空间13，所述分料工作台1的前侧壁设置有一工作板14，所述分料工作台1的前侧壁开设有多个工位窗口15，所述工位窗口15位于所述工作板14的上方；这样操作人员能在工作板的工位窗口上进行操作，所述分料工作台1内底板两侧均垂直设置有一支撑杆16，所述支撑杆16位于下空间12内，两个支撑杆16之间横向架设有上横杆17和下横杆18；所述上横杆17和下横杆18之间设置有多个的分料传动机构2，所述上空间13内设置有多个的进料仓3，所述进料仓3的数量与所述分料传动机构2的数量相同，且进料仓3与分料传动机构2的位置相对应；所述分料传动机构2上设置有多个的工件承载机构4，且多个的工件承载机构之间等距离分布；各个工件承载机构4均包含有一承载柜体44，所述分料传动机构2能带动多个的工件承载机构4进行由上而下的圆周转动，使得各个工件承载机构的承载柜体44能靠停在所述工位窗口15处；所述承载柜体44上侧设置有一进料斗49，所述进料仓3放入的工件能落入所述进料斗49内；

所述使用方法包括两种使用模式：使用模式一：所述分料传动机构2的多个工件承载机构4存储同一类型的工件时，工件在工作板上进行一条流水式装配；

使用模式二：所述分料传动机构2的多个工件承载机构存储不同类型的工件时，工件只要在一个工位窗口完成装配；

使用模式一具体为：将要装配的第一工件放置在多个进料仓3的第一进料仓的任意一进料空间中，打开对应进料空间的第一阀门37，并打开进料仓的第二阀门39，使得第一工件落入到多个分料传动机构2的第一分料传动机构的任意一工件承载机构的承载柜体44内，重复操作，直至第一分料传动机构的工件承载机构4都装满所需的第一工件；然后将第二工件放置在第二进料仓的任意一进料空间中，打开对应进料空间的第一阀门，并打开第二阀门，使得第二工件落入到第二分料传动机构的任意一工件承载机构的承载柜体内，重复操作，直至第二分料传动机构的工件承载机构4都装满所需的第二工件；依次类推将第n个分料传动机构的工件承载机构都装满所需的第n工件；操作人员从第一个工位窗口的第一分料传动机构内的任意一个工件承载机构4取出第一工件，然后在第二个工位窗口的第二分料传动机构内的任意一个工件承载机构取出第二工件进行组装，依次类推从第n个工位窗口的第n分料传动机构内的任意一个工件承载机构4取出第n工件进行组装；从而在工作板上进行一条流水式的装配；

使用模式二具体为：该使用模式二的每个工位窗口都能独立完成装配，每个进料仓3、分料传动机构2、工件承载机构4的工作流程都是一样，即将要装配的第一工件放置在进料仓3的第一个进料空间中，打开第一个进料空间的第一阀门37，并打开进料仓的第二阀门39，使得第一工件落入到分料传动机构2的第一个工件承载机构的承载柜体内，然后将第二工件放置在进料仓的第二个进料空间中，打开第二个进料空间的第一阀门，并打开第二阀门，使得第二工件落入到分料传动机构的第二个工件承载机构的承载柜体内，依次类推，将第n工件放置在进料仓的第n个进料空间中，打开第n个进料空间的第一阀门，并打开第二阀门，使得第n工件落入到分料传动机构的第n个工件承载机构的承载柜体内，上料完毕后，操作人员从工位窗口的分料传动机构内的第一个工件承载机构取出第一工件，分料传动机构能带动多个的工件承载机构进行由上而下的圆周转动，使得第二个工件承载机构的承载柜体能恰好位于限位杆的前方；这样操作人员再从工位窗口的分料传动机构内的第二个工件承载机构的承载柜体取出第二工件进行组装，依次类推从工位窗口的分料传动机构内的第n个工件承载机构的承载柜体取出第n工件进行组装，从而完成各个工件的装配。

如图3所示，所述分料传动机构2包括步进电机21、上齿轮22和下齿轮23，所述上齿轮22设置于上横杆17上，所述下齿轮23设置于下横杆18上；所述上齿轮22和下齿轮23之间设置有传动链24，所述步进电机21固定于所述下横杆18上，所述步进电机21上横向设置有一限位杆25，所述限位杆25的位置与所述工位窗口15相对应，步进电机21的转动轴上设置有一转动轮26，所述转动轮26与所述下齿轮23相啮合，使得步进电机21通过转动轮26能带动下齿轮23转动，从而实现传动链24在上齿轮22和下齿轮23之间转动，所述传动链24一侧横向设置有多个的工件承载机构4，所述工件承载机构4包括一轴体41，所述轴体41一端固定于所述传动链24上，另一端设置有轴承42，所述轴体41与所述轴承42的内圈连接，所述轴承42的外圈连接有悬挂杆43，所述悬挂杆43底部连接有一承载柜体44，所述承载柜体44的前方开设有一开口45，所述承载柜体44的开口45处下方设置有一门槛条46，所述门槛条46上设置有一开关传感器47，所述承载柜体44的开口处上方铰接设置有一门板48，所述承载柜体44上侧设置有一进料斗49，所述进料斗49的尾部与承载柜体44的腔体相衔接；所述进料仓3放入的工件能落入所述进料斗49内。其中，限位杆25为l形限位杆。这样能更好地对承载柜体进行限位。

其中，所述进料仓3包括一箱体31，所述箱体31上铰接设置有一盖板32，所述箱体31内横向设置有一第二隔板33，该第二隔离板33将箱体31隔离成第一空间34和第二空间35，所述第一空间34内设置有多个的竖直隔离板36，所述竖直隔离板36将第一空间34分隔成多个进料空间，所述每个进料空间底部均对应设置有一第一阀门37；所述第二空间35内设置有一导向块38，所述箱体31底部设置有第二阀门39，且第二阀门39位于第二空间35下方；所述第二阀门39的位置与所述进料斗49的进口相对应。

所述设备内设置有控制箱，所述控制箱内设置有带有mcu6的电路板，所述步进电机21、第一阀门37、第二阀门39、开关传感器47与所述控制箱内的mcu连接。该控制箱中mcu的电路板已经是现有技术，在此不进行详细说明该mcu的控制电路与控制方式。

所述mcu能分别控制多个分料传动机构的步进电机进行工作，mcu也能分别控制进料仓的第一阀门进行工作；当操作人员从承载柜体中取工件进行装配时，所述mcu能控制步进电机转动的幅度，使得操作人员从承载柜体取出工件后，步进电机带动传动链转动且下一个承载柜体能恰好位于限位杆的前方，这样操作人员伸手到承载柜体内取工件时，承载柜体的后方能顶在限位杆25上使得承载柜体44不会乱摆动；同时使得承载柜体进料斗的进口恰能位于进料仓的第二阀门下方；也就是说由于多个的工件承载机构之间等距离分布，参阅图3所示，则相邻两个的工件承载机构之间的距离为s，这样mcu能控制步进电机进行距离s的转动后，再关闭，开启后再进行距离s的转动，此时每个承载柜体能恰好位于限位杆的前方，同时传动链顶部的承载柜体进料斗的进口恰能位于进料仓的第二阀门下方；所述工位分料设备进行装配的方式为：往进料仓中补充所需工件时，mcu控制进料空间对应的第一阀门开启，同时mcu控制步进电机带动传动链转动使得承载柜体进料斗的进口恰能位于进料仓的第二阀门下方，开启第二阀门，则工件落入到承载柜体内，在所有的承载柜体内都装有工件后，mcu控制步进电机带动传动链转动使得任意一个承载柜体能恰好位于限位杆的前方，此时承载柜体的开口位置与工位窗口相对应；同时传动链顶部的承载柜体进料斗的进口恰能位于进料仓的第二阀门下方；则操作人员将手伸入承载柜体内取出工件，此时承载柜体的门板与门槛条分离后再靠近，从而开关传感器感应到操作人员的取件操作，则触发mcu进行工作，mcu控制步进电机转动使得下一个承载柜体能恰好位于限位杆的前方；这样操作人员就能从各个承载柜体内取出需要的工件。

在本发明中，所述工作台的上空间为透明，所述进料仓的前方设置多个标签贴，所述进料仓的每个进料空间都对应有一个标签贴，从而使得操作人员能明确往每个进料空间放置对应的工件；这样也能提高操作人员安装工件的准确性。所述工作台的下空间为透明，所述每个工件承载机构的承载柜体的门板设置标识贴，该标识贴可以标记工件的名称，这样每个进料空间的标签贴能和承载柜体的门板标识贴进行对应起来，即每个进料空间中放置的工件都能与每个工件承载机构的承载柜体相对应起来；这样也能提高操作人员安装工件的准确性

在本发明中，较佳的所述开关传感器为霍尔传感器，所述门板上设置有磁铁，当霍尔传感器与磁铁分离后再一次靠近，则霍尔传感器触发mcu进行工作，且mcu控制步进电机转动。所述工件承载机构为6个，所述传动链的上端和下端均设置有1个工件承载机构，所述传动链的前端和后端分别均匀分布有2个工件承载机构。实际应用中根据需要工件承载机构也可以是4个或者8个。

为了使用者操作的方便，所述盖板上设置有手提柄。另外，所述分料传动机构的多个工件承载机构存储同一类型的工件时，工件的装配在工作板上为一条流水式，即一个设备工件的装配从第一个工位窗口、第二工位窗口、直到最后一个工位窗口才能装配完成；或者所述分料传动机构的多个工件承载机构存储不同类型的工件时，工件的装配只要在一个工位窗口即可完成，即一个设备工件的装配从头到尾仅在一个工位窗口上进行装配即可完成。

本发明工位分料设备的工作原理为：

本发明的工作模式可以分为两种，第一种模式：所述分料传动机构的多个工件承载机构存储同一类型的工件时，工件的装配在工作板上为一条流水式模式；第二种模式：所述分料传动机构的多个工件承载机构存储不同类型的工件时，工件的装配只要在一个工位窗口完成模式。

第一种模式的工作流程为：将要装配的电动工具的第一工件放置在第一进料仓的任意一进料空间中，打开对应进料空间的第一阀门，并打开第二阀门，使得第一工件落入到第一分料传动机构的任意一工件承载机构的承载柜体内，重复操作，直至第一分料传动机构的工件承载机构都装满所需的第一工件；然后将第二工件放置在第二进料仓的任意一进料空间中，打开对应进料空间的第一阀门，并打开第二阀门，使得第二工件落入到第二分料传动机构的任意一工件承载机构的承载柜体内，重复操作，直至第二分料传动机构的工件承载机构都装满所需的第二工件；依次类推将第n个分料传动机构的工件承载机构都装满所需的第n工件；操作人员从第一个工位窗口的第一分料传动机构内的任意一个工件承载机构取出第一工件，然后在第二个工位窗口的第二分料传动机构内的任意一个工件承载机构取出第二工件进行组装，依次类推从第n个工位窗口的第n分料传动机构内的任意一个工件承载机构取出第n工件进行组装；从而在工作板上进行一条流水式的装配。

第二种模式的工作流程为：该第二种模式每个工位窗口都能独立完成装配，即每个进料仓、分料传动机构、工件承载机构的工作流程都是一样，即将要装配的电动工具的第一工件放置在进料仓的第一个进料空间中，打开第一个进料空间的第一阀门，并打开第二阀门，使得第一工件落入到分料传动机构的第一个工件承载机构的承载柜体内（其中每个承载柜体的门板上也能贴有标签，来标明是第一工件承载机构，第二工件承载机构；或者标明要放入的工件名称），然后将第二工件放置在进料仓的第二个进料空间中，打开第二个进料空间的第一阀门，并打开第二阀门，使得第二工件落入到分料传动机构的第二个工件承载机构的承载柜体内，依次类推，将第n工件放置在进料仓的第n个进料空间中，打开第n个进料空间的第一阀门，并打开第二阀门，使得第n工件落入到分料传动机构的第n个工件承载机构的承载柜体内，上料完毕后，操作人员从工位窗口的分料传动机构内的第一个工件承载机构取出第一工件，然后mcu控制步进电机转动使得第二个工件承载机构的承载柜体能恰好位于限位杆的前方；这样操作人员再从工位窗口的分料传动机构内的第二个工件承载机构的承载柜体取出第二工件进行组装，依次类推从工位窗口的分料传动机构内的第n个工件承载机构的承载柜体取出第n工件进行组装，从而完成电动工具的装配；其他工位窗口的装配也是按照上述流程进行。

总之，本专利的工位分料设备分料比较灵活，能进行上料，装配操作，装配效率高，且装配比较准确，提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。