一种基板定位设备的制作方法

本发明涉及自动定位装配技术领域，特别是涉及一种基板定位设备。

背景技术：

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

在pc电源自动生产装配过程中，需要将基板定位后抓取组装，而基板在输送过程中会经过多次移位，因此在装配时容易出现偏差，尤其是在高精度装配过程中，需要进行多次定位方能保证装配精度，现有技术很难保证在基板装配过程中的定位精度，因此需要设计对基板做多次定位的结构来保证其装配精度。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种解决了现有电源基板装配难度高的问题，采用全自动定位组装，定位后进行组装，定位精度高，装配精度高的基板定位设备。

本发明所采用的技术方案是：一种基板定位设备，包括机架，安装于机架一侧用于基板运输的运输装置，与运输装置相连的定位装置，安装于机架用于在定位装置上取料的取料装置，安装于机架用于基板装配输送的输送装置，传输于输送装置的装配治具，与输送装置相连用于装配治具循环输送的循环回流装置。

对上述方案的进一步改进为，所述运输装置包括运输传动组件和翻转组件，所述翻转组件位于运输传动组件上方，所述运输传动组件包括直线输送模组，传输于直线输送模组的运输支架，安装于运输支架的运输顶升气缸，与运输顶升气缸驱动连接的放置平台，所述放置平台开设有用于吸附基板的真空吸孔。

对上述方案的进一步改进为，所述翻转组件包括翻转支架，安装于翻转支架的翻转气缸，所述翻转气缸连接有用于夹持基板翻转的夹持槽，所述夹持槽位于放置平台上方。

对上述方案的进一步改进为，所述定位装置包括宽度定位组件和位于宽度定位组件两侧的长度定位组件，所述宽度定位组件包括宽度定位传动模组，传动于宽度定位传动模组的宽度定位支架，安装于宽度定位支架的若干组定位顶升气缸，所述定位顶升气缸驱动连接有用于定位基板宽度的宽度定位块，所述宽度定位块安装有用于检测基板的定位检测传感器。

对上述方案的进一步改进为，所述长度定位组件包括长度定位传动模组，传动设置于长度定位传动模组的两组长度定位支架，所述长度定位支架对应宽度定位块设置有长度定位板。

对上述方案的进一步改进为，所述取料装置包括机械臂，安装于机械臂驱动端的取料支架，安装于取料支架至少两组的取料气缸，安装于驱动气缸的双动气缸，安装于双动气缸的取料夹板，所述取料支架还安装有检测镜头。

对上述方案的进一步改进为，所述输送装置包括输送支架，安装于输送支架的输送链，安装于输送支架驱动输送链传动的输送电机，安装于输送支架用于装配治具定位的装配定位组件；循环回流装置包括升降回流组件和回流输送组件，所述升降回流组件传动设置有回流输送台，所述升降回流组件驱动回流回输送台升降往返于输送装置和回流输送组件。

对上述方案的进一步改进为，所述装配治具包括基座，放置于基座至少一组的固定治具，所述固定治具开设有用于放置产品的安置槽，所述固定治具开安装有至少两组的顶升定位组件和至少两组的固定孔，所述顶升定位组件包括外套筒，可升降传动于外套筒内径的定位针，所述外套筒侧面安装有定位螺钉，所述定位针对于定位针开设有定位槽。

对上述方案的进一步改进为，所述基座开设有放置槽用于安装固定治具，所述放置槽一侧安装有用于承托固定治具的托板，所述托板安装有用于固定治具定位放置的定位销。

对上述方案的进一步改进为，所述升降定位组件和固定孔均设置两组、并斜向对应安装于安置槽，所述固定孔为螺丝孔设置，所述安置槽开设t型孔，所述外套筒为t型固定安装于t型孔，所述外套筒开设第一卡槽，所述第一卡槽卡设有第一卡簧将外套筒固定于t型孔，所述外套筒内径开设第二卡槽，所述第二卡槽卡设有第二卡簧用于定位针限位，所述定位螺钉为玻珠螺丝设置，所述定位槽为圆弧槽设置。

本发明的有益效果是：

首先将基板送入运输装置上运输，通过运输到定位装置对基板进行一次定位，在定位过程中分别对基板的宽度位置和长度位置进行定位，定位后转移到指定位置，在指定位置上通过取料装置进行取料，取料通过机械手夹持取料，保证在取料稳定性，取料后不会出现移位现象，在后续装配时精度得到保证；同时，机架上设置输送组件，输送组件上输送有装配治具，进而，通过取料装置将基板抓取后放置到装配治具，通过装配治具进行定位装配，定位效果好，定位精度高；还设置循环回流装置，其作用是将完成装配基板的装配治具进行回流输送，以便输送到下一工位进行加工装配，自动化程度高，定位精度高，装配精度高。

装配治具设置基座用于整体结构的支撑和安装使用，在基座上放置至少一组的固定治具，具体是可同时安装两组的固定治具，将固定治具定位放置，以便基板的放置，本发明用于电脑主机电源放置使用，将基板放置到固定治具上的安置槽上，在放置过程中，通过顶升定位组件将基板定位，定位后通过在固定孔上打入螺钉固定，从而对基板进行固定，以便后续对基板实现自动装配测试，对基板固定效果好，装配效果好；顶升定位组件由外套筒和定位针组成，具体是定位针可升降于外套筒内径，具体是在对基板装入定位时定位针可连接气缸等驱动组件来驱动定位针上升进行定位，在定位后打入螺钉固定在固定孔，后再次通过连接气缸等驱动组件驱动下降，以便基板后续的装配使用，装配效果好；外套筒侧面还安装定位螺钉，定位针对应定位螺钉设置有定位槽，以便将定位针与基板定位时做进一步的定位，加强定位效果和强度。

本发明中，解决了现有电源基板装配难度高的问题，采用全自动定位组装，定位后进行组装，定位精度高，装配精度高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明另一视角的立体结构示意图；

图3为本发明运输装置的立体结构示意图；

图4为本发明定位装置的立体结构示意图；

图5为本发明取料装置的立体结构示意图；

图6为本发明输送装置的立体结构示意图；

图7为本发明循环回流装置的立体结构示意图；

图8为本发明装配治具的立体结构示意图；

图9为本发明装配治具另一视角的立体结构示意图；

图10为本发明固定治具的立体结构示意图；

图11为本发明固定治具的俯视结构示意图；

图12为图11的a-a剖面结构示意图；。

附图标记说明：基板定位设备10、机架100、运输装置200、运输传动组件210、直线输送模组211、运输支架212、运输顶升气缸213、放置平台214、真空吸孔215、翻转组件220、翻转支架221、翻转气缸222、夹持槽223、定位装置300、宽度定位组件310、宽度定位传动模组311、宽度定位支架312、定位顶升气缸313、宽度定位块314、定位检测传感器315、长度定位组件320、长度定位传动模组321、长度定位支架322、长度定位板323、取料装置400、机械臂410、取料支架420、取料气缸430、双动气缸440、取料夹板450、检测镜头460、输送装置500、输送支架510、输送链520、装配定位组件530、装配治具600、基座610、放置槽611、托板612、定位销613、固定治具620、安置槽621、t型孔621a、顶升定位组件630、外套筒631、第一卡槽631a、第一卡簧631b、第二卡槽631c、第二卡簧631d、定位针632、定位螺钉633、定位槽634、固定孔640、循环回流装置700、升降回流组件710、回流输送组件720、回流输送台730。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1～图2所示，一种基板定位设备10，包括机架100，安装于机架100一侧用于基板运输的运输装置200，与运输装置200相连的定位装置300，安装于机架100用于在定位装置300上取料的取料装置400，安装于机架100用于基板装配输送的输送装置500，传输于输送装置500的装配治具600，与输送装置500相连用于装配治具600循环输送的循环回流装置700。

如图3所示，运输装置200包括运输传动组件210和翻转组件220，所述翻转组件220位于运输传动组件210上方，具体是，通过运输传动组件210将基板运输，而翻转组件220是将上一工位输送至运输装置200的基板进行翻转后放置到运输传动组件210上运输；所述运输传动组件210包括直线输送模组211，传输于直线输送模组211的运输支架212，安装于运输支架212的运输顶升气缸213，与运输顶升气缸213驱动连接的放置平台214，所述放置平台214开设有用于吸附基板的真空吸孔215，具体是通过直线输送模组211实现直线驱动作用，通过运输支架212起到连接安装作用，通过运输顶升气缸213起到顶升驱动作用，通过在运输顶升气缸213上安装放置平台214用于放置基板，在运输过程中通过真空吸孔215将基板吸附运输，以保证输送过程中基板不移位。

翻转组件220包括翻转支架221，安装于翻转支架221的翻转气缸222，所述翻转气缸222连接有用于夹持基板翻转的夹持槽223，所述夹持槽223位于放置平台214上方，具体是通过翻转气缸222驱动夹持槽223对基板夹持进行翻转，翻转后放置到放置平台214上运输，以便后续定位取料。

如图4所示，定位装置300包括宽度定位组件310和位于宽度定位组件310两侧的长度定位组件320，具体是采用长度和宽度进行定位，进而保证对基板的定位效果，以便后续取料装配使用；所述宽度定位组件310包括宽度定位传动模组311，传动于宽度定位传动模组311的宽度定位支架312，安装于宽度定位支架312的若干组定位顶升气缸313，所述定位顶升气缸313驱动连接有用于定位基板宽度的宽度定位块314，所述宽度定位块314安装有用于检测基板的定位检测传感器315，通过定位传输模组作用直线传动使用，即在定位后传输至指定位置供取料装置400抓取装配使用，还设置顶升气缸和宽度定位块314的配合对基板进行定位，将基板定位后还设置有定位检测传感器315配合实现智能控制，智能性强，定位精度高。

长度定位组件320包括长度定位传动模组321，传动设置于长度定位传动模组321的两组长度定位支架322，所述长度定位支架322对应宽度定位块314设置有长度定位板323，通过长度定位传动模组321驱动长度定位支架322进行传动，在传动过程中通过长度定位板323对基板的长度进行定位，在完成定位后再通过宽度定位组件310将基板进行宽度定位，进而保证定位效果，以便后续取料。

如图5所示，取料装置400包括机械臂410，安装于机械臂410驱动端的取料支架420，安装于取料支架420至少两组的取料气缸430，安装于驱动气缸的双动气缸440，安装于双动气缸440的取料夹板450，所述取料支架420还安装有检测镜头460，具体是通过多轴的机械臂410驱动取料支架420，带动取料气缸430传动，在传动过程中通过双动气缸440驱动取料夹板450将基板抓取装配，取料效果好，自动化程度高。

如图6所示，输送装置500包括输送支架510，安装于输送支架510的输送链520，安装于输送支架510驱动输送链520传动的输送电机(图中未示出)，安装于输送支架510用于装配治具600定位的装配定位组件530，具体是通过输送电机(图中未示出)驱动输送连接带动装配治具600输送，在输送过程中通过装配定位组件530将装配治具600定位，以便基板的装配。

如图7所示，循环回流装置700包括升降回流组件710和回流输送组件720，所述升降回流组件710传动设置有回流输送台730，所述升降回流组件710驱动回流输送台730升降往返于输送装置500和回流输送组件720，具体是通过升降回流方式将装配好基板的治具进行循环回流输送，进而运输至下一工位装配加工，自动化程度高。

如图8～图12所示，装配治具600包括基座610，放置于基座610至少一组的固定治具620，所述固定治具620开设有用于放置产品的安置槽621，所述固定治具620开安装有至少两组的顶升定位组件630和至少两组的固定孔640，所述顶升定位组件630包括外套筒631，可升降传动于外套筒631内径的定位针632，所述外套筒631侧面安装有定位螺钉633，所述定位针632对于定位针632开设有定位槽634；装配治具600设置基座610用于整体结构的支撑和安装使用，在基座610上放置至少一组的固定治具620，具体是可同时安装两组的固定治具620，将固定治具620定位放置，以便基板的放置，本发明用于电脑主机电源放置使用，将基板放置到固定治具620上的安置槽621上，在放置过程中，通过顶升定位组件630将基板定位，定位后通过在固定孔640上打入螺钉固定，从而对基板进行固定，以便后续对基板实现自动装配测试，对基板固定效果好，装配效果好；顶升定位组件630由外套筒631和定位针632组成，具体是定位针632可升降于外套筒631内径，具体是在对基板装入定位时定位针632可连接气缸等驱动组件来驱动定位针632上升进行定位，在定位后打入螺钉固定在固定孔640，后再次通过连接气缸等驱动组件驱动下降，以便基板后续的装配使用，装配效果好；外套筒631侧面还安装定位螺钉633，定位针632对应定位螺钉633设置有定位槽634，以便将定位针632与基板定位时做进一步的定位，加强定位效果和强度。

基座610开设有放置槽611用于安装固定治具620，所述放置槽611一侧安装有用于承托固定治具620的托板612，所述托板612安装有用于固定治具620定位放置的定位销613，通过托板612将固定治具620承托固定，固定效果好，加强对产品的固定精度，加强后续装配精度，设置定位销613能够进一步加强对产品的固定和定位精度，定位精度高，后续装配精度高。

顶升定位组件630和固定孔640均设置两组、并斜向对应安装于安置槽621，所述固定孔640为螺丝孔设置，采用两组设置，对产品定位效果好，稳定性强，以便后续装配更加稳定可靠；所述安置槽621开设t型孔621a，所述外套筒631为t型固定安装于t型孔621a，所述外套筒631开设第一卡槽631a，所述第一卡槽631a卡设有第一卡簧631b将外套筒631固定于t型孔621a，通过t型孔621a和外套筒631的装配，保证了装配的稳定性，同时开设第一卡槽631a和第一卡簧631b的配合，进而起到安装固定作用，固定效果好，方便对产品定位；所述外套筒631内径开设第二卡槽631c，所述第二卡槽631c卡设有第二卡簧631d用于定位针632限位，设置第二卡槽631c用于第二卡簧631d的固定，第二卡簧631d以便将定位针632限位在外套筒631内径，防止其脱落，加强结构的稳定性；所述定位螺钉633为玻珠螺丝设置，所述定位槽634为圆弧槽设置，波珠螺丝是紧定螺丝的一个衍生产品，其由弹簧，钢珠，壳体组成，通过钢珠与圆弧槽的结合对定位针632实现定位，定位效果好，可靠性强。

首先将基板送入运输装置200上运输，通过运输到定位装置300对基板进行一次定位，在定位过程中分别对基板的宽度位置和长度位置进行定位，定位后转移到指定位置，在指定位置上通过取料装置400进行取料，取料通过机械手夹持取料，保证在取料稳定性，取料后不会出现移位现象，在后续装配时精度得到保证；同时，机架100上设置输送组件，输送组件上输送有装配治具600，进而，通过取料装置400将基板抓取后放置到装配治具600，通过装配治具600进行定位装配，定位效果好，定位精度高；还设置循环回流装置700，其作用是将完成装配基板的装配治具600进行回流输送，以便输送到下一工位进行加工装配，自动化程度高，定位精度高，装配精度高。

本发明中，解决了现有电源基板装配难度高的问题，采用全自动定位组装，定位后进行组装，定位精度高，装配精度高。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。