一种电机碳刷刷辫焊接用自动预焊机的制作方法

本发明涉及电极碳刷刷辫焊接技术领域，具体为一种电机碳刷刷辫焊接用自动预焊机。

背景技术：

作为汽车的重要零部件，愈来愈多的汽车用各种电机，在生产装配中，都选用了自动流水装配机来生产，如何保证自动装配机在装配电机的过程中更加流畅的生产，对组成电机的各个部件的质量和尺寸要求，就提出了更高的要求。比如电机的核心部件之一——碳刷的外形尺寸和其刷辫辫头的焊接质量，对保证电机装配的质量和生产流畅性都起着至关重要的作用。

传统的碳刷刷辫的焊接，是用电流式点焊机来进行预焊的，一人一机，不但能耗大，焊接功效极低，且焊接质量由于与操作工的脚踏力度有关，而使得刷辫焊接质量无法保证。

现有的电机碳刷的焊接技术，主要是用电流式点焊机来进行预焊的，这种交流点焊机焊接刷辫的主要技术缺点是：在焊接过程中，通过刷辫的焊接电流不恒定，另外由于焊接设备受冷却水、环境温度、电压的稳定性、员工脚踏的力度等因素影响，焊接出来的电机碳刷刷辫，其刷辫头的外形无法保持一致，极易造成刷辫头氧化，造成后道电机整机装配时的质量存在重大隐患。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电机碳刷刷辫焊接用自动预焊机，以解决上述背景技术中提出的现有的电机碳刷的焊接技术，在焊接过程中，通过刷辫的焊接电流不恒定，另外由于焊接设备受冷却水、环境温度、电压的稳定性、员工脚踏的力度等因素影响，焊接出来的电机碳刷刷辫，其刷辫头的外形无法保持一致，极易造成刷辫头氧化，造成后道电机整机装配时的质量存在重大隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机碳刷刷辫焊接用自动预焊机，包括操作台架，所述操作台架的上表面中部设置有分度转盘，所述分度转盘的上表面边缘处等距离设置有物料夹持板，所述操作台架的上表面右端设置有上料振动机构，所述操作台架的上表面右侧设置有进料机构，所述进料机构的进料端与上料振动机构连接，所述进料机构的出料端与分度转盘上的物料夹持板相对应，所述操作台架的上表面中前侧设置有理线拉直机构，所述理线拉直机构位于物料夹持板的下侧且与物料夹持板位置对应，所述操作台架的上表面左侧设置有焊接压力机构，所述操作台架的上表面中后侧设置有自动排料机构，所述自动排料机构与物料夹持板位置对应。

优选的，所述物料夹持板包括物料夹持板本体，所述物料夹持板本体靠近分度转盘的一端通过螺钉与分度转盘连接，所述物料夹持板本体远离分度转盘的一端开设有物料夹持槽。

优选的，所述上料振动机构包括震动底座，所述震动底座的上表面设置有物料存放仓，所述物料存放仓的左侧壁连通有出料管，所述出料管的下表面中部开设有通槽，所述出料管的左端与进料机构的位置相对应。

优选的，所述进料机构包括进料底座，所述进料底座的上表面左侧设置有第一进料气缸，所述第一进料气缸的伸缩端上侧连接有挡料板，所述进料底座的上表面右侧设置有第二进料气缸，所述第二进料气缸的伸缩端左侧设置有推杆，所述挡料板包括挡料板本体，所述挡料板本体的下表面开设有暂存槽，所述挡料板本体位于出料管的左端，所述推杆位于挡料板本体的右侧，所述暂存槽与物料夹持板位置对应。

优选的，所述理线拉直机构包括拉直气缸，所述拉直气缸的外壁上固定安装有收纳壳体，所述收纳壳体的外壁上开设有夹持槽，所述拉直气缸的伸缩端位于收纳壳体的内壁并通过连接轴连接有对称设置的两个下夹臂，所述下夹臂的上端连接有上夹臂，两个所述下夹臂支架支撑有复位弹簧。

优选的，所述焊接压力机构包括支撑板，所述支撑板的下表面中部固定连接有电机升降驱动气缸，所述支撑板的上表面前后侧分别固定连接有负极驱动气缸和正极驱动气缸，所述负极驱动气缸和正极驱动气缸相视端的伸缩端上分别安装有焊接负极电极和焊接正极电极，所述支撑板的上表面中部的前后侧均设置有焊接支撑陶瓷板。

优选的，所述自动排料机构包括定位板，所述定位板的下表面设置有推拉气缸，所述推拉气缸的前端连接有纵移气缸，所述纵移气缸的底端连接有拨动杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)由于碳刷刷辫对刷辫的物理整形和恒定电流对焊头温度的控制，刷辫无论从松散度以及清洁度都有明显改善；

2)保证了碳刷刷辫的焊接拉脱力满足并优于规定要求，重要的是拉脱力的稳定性和一致性都有显著提高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明物料夹持板的结构示意图；

图3为本发明上料振动机构的结构示意图；

图4为本发明进料机构的结构示意图；

图5为本发明挡料板的结构示意图；

图6为本发明理线拉直机构结构示意图；

图7为本发明焊接压力机构的结构示意图；

图8为本发明自动排料机构的结构示意图；

图9为本发明温度控制的电路原理图

图中：1操作台架、2分度转盘、3物料夹持板、31物料夹持板本体、32物料夹持槽、4上料振动机构、41震动底座、42物料存放仓、43出料管、44通槽、5进料机构、51进料底座、52第一进料气缸、53挡料板、531挡料板本体、532暂存槽、54第二进料气缸、55推杆、6理线拉直机构、61拉直气缸、62收纳壳体、63夹持槽、64下夹臂、65上夹臂、7焊接压力机构、71支撑板、72电机升降驱动气缸、73负极驱动气缸、74正极驱动气缸、75焊接正极电极、76焊接负极电极、77焊接支撑陶瓷板、8自动排料机构、81定位板、82推拉气缸、83纵移气缸、84拨动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种电机碳刷刷辫焊接用自动预焊机，包括操作台架1，操作台架1的上表面中部设置有分度转盘2，分度转盘2的上表面边缘处等距离设置有物料夹持板3，操作台架1的上表面右端设置有上料振动机构4，操作台架1的上表面右侧设置有进料机构5，进料机构5的进料端与上料振动机构4连接，进料机构5的出料端与分度转盘2上的物料夹持板3相对应，操作台架1的上表面中前侧设置有理线拉直机构6，理线拉直机构6位于物料夹持板3的下侧且与物料夹持板3位置对应，操作台架1的上表面左侧设置有焊接压力机构7，操作台架1的上表面中后侧设置有自动排料机构8，自动排料机构8与物料夹持板3位置对应。

请参阅图1、2，物料夹持板3包括物料夹持板本体31，物料夹持板本体31靠近分度转盘2的一端通过螺钉与分度转盘2连接，物料夹持板本体31远离分度转盘2的一端开设有物料夹持槽32。

请参阅图1、3，上料振动机构4包括震动底座41，震动底座41的上表面设置有物料存放仓42，物料存放仓42的左侧壁连通有出料管43，出料管43的下表面中部开设有通槽44，出料管43的左端与进料机构5的位置相对应。

请参阅图1、4、5，进料机构5包括进料底座51，进料底座51的上表面左侧设置有第一进料气缸52，第一进料气缸52的伸缩端上侧连接有挡料板53，进料底座51的上表面右侧设置有第二进料气缸54，第二进料气缸54的伸缩端左侧设置有推杆55，挡料板53包括挡料板本体531，挡料板本体531的下表面开设有暂存槽532，挡料板本体531位于出料管43的左端，推杆55位于挡料板本体531的右侧，暂存槽532与物料夹持板3位置对应。

请参阅图1、6，理线拉直机构6包括拉直气缸61，拉直气缸61的外壁上固定安装有收纳壳体62，收纳壳体62的外壁上开设有夹持槽63，拉直气缸61的伸缩端位于收纳壳体62的内壁并通过连接轴连接有对称设置的两个下夹臂64，下夹臂64的上端连接有上夹臂65，两个下夹臂64支架支撑有复位弹簧。

请参阅图1、7，焊接压力机构7包括支撑板71，支撑板71的下表面中部固定连接有电机升降驱动气缸72，支撑板71的上表面前后侧分别固定连接有负极驱动气缸73和正极驱动气缸74，负极驱动气缸73和正极驱动气缸74相视端的伸缩端上分别安装有焊接负极电极76和焊接正极电极75，支撑板71的上表面中部的前后侧均设置有焊接支撑陶瓷板77。

请参阅图1、8，自动排料机构8包括定位板81，定位板81的下表面设置有推拉气缸82，推拉气缸82的前端连接有纵移气缸83，纵移气缸83的底端连接有拨动杆84。

运用两个感温元件，分别安装在焊头触点的上冷却水和下冷却水处，运用电子技术，当感温元件vd1和vd2接收到的电流有变化时，会触发三极管vt1的工作状态，从而确定两个比较器a1和a2的输出，以改变输出电流的大小，从而调节焊头的温度，保证刷辫的预焊平整(其电路如图9所示)。

工作原理：将物料预先存放在物料存放仓42内，震动底座41振动带动物料存放仓42抖动，在振动的作用下，物料通过物料存放仓42与出料管43连接处的出口进入出料管43内，并使得物料的刷辫贯穿通槽44下垂，并通过出料管43将物料传输；

物料通过出料管43的左端传输到挡料板53的左侧壁处并被挡料板53挡住，第一进料气缸52带动挡料板本体531移动，使得暂存槽532与出料管43的出口对应，使得物料在物料之间的挤压作用下卡入到暂存槽532内，之后第一进料气缸52将挡料板53回缩，此时挡料板本体531的后端仍将出料管43的出口遮挡，暂存槽532传输到推杆55的位置时，此时物料夹持板3恰好移动到对应处，第二进料气缸54伸长并通过推杆55将暂存槽532内的物料推出并卡入到物料夹持槽32内；

物料夹持板3随着分度转盘2的转动而转动，转动到理线拉直机构6处时，拉直气缸61的伸缩端下降并使得下夹臂64缩入收纳壳体62内，并在夹持槽63的作用下使得两侧的下夹臂64靠拢并通过上夹臂65将电机碳刷的刷辫夹持并下拉，使得电机碳刷的刷辫受到下拉梳理，之后拉直气缸61驱动下夹臂64上升，并在复位弹簧的作用下使得两侧的下夹臂64分离开；

电机碳刷在分度转盘2的驱动下移动至焊接压力机构7位置时，电机升降驱动气缸72将支撑板71上推，负极驱动气缸73和正极驱动气缸74将焊接正极电极75、焊接负极电极76靠拢从而将电机碳刷的刷辫焊接，通过焊接支撑陶瓷板77对电机碳刷的刷辫保持形状；

焊接后的电机碳刷在分度转盘2的转动作用下移动到自动排料机构8的位置，推拉气缸82将纵移气缸83、拨动杆84外推，纵移气缸83将拨动杆84下推下降，物料夹持槽32处有与拨动杆84配合的槽体，拨动杆84下降并卡入槽体，推拉气缸82回拉将纵移气缸83和拨动杆84拉回，拨动杆84将焊接后的电机碳刷从物料夹持板3上刮下，之后纵移气缸83驱动拨动杆84上升复位。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。