一种直刀焊接机的制作方法

本发明涉及直刀焊接机技术领域，具体的说是涉及一种直刀焊接机。

背景技术：

直刀分为两个部分，一个是直刀本体，另外一个是直刀刀体，直刀刀体需要以正确的位置安装在直刀本体上后进行胶合的基础固定后再进行焊接程序，从而实现直刀刀体与直刀本体的连接，在直刀刀体放入在直刀本体之前，要先对直刀本体进行原料的输送和定位的工作，然后再将直刀本体输送到需要跟直刀刀体进行定位的位置，现有的直刀焊接的过程自动化程度不高，需要人工进行直刀本体和直刀刀体的放置以及点胶和焊接的工作，这样势必会降低生产效率和增加原料成本以及人工成本，因此上述问题是在对直刀焊接机的设计和使用过程中需要技术人员解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术中存在的技术问题，提供一种便于操作和自动化程度较高的一种直刀焊接机，具体技术方案如下：

一种直刀焊接机，包括焊接机外罩，所述焊接机外罩内部设置有机架，所述机架上通过滑动方式连接有点焊机装置，与所述机架垂直的方向设置有主底板结构，所述主底板结构的上方设置有导轨护罩，所述导轨护罩上设置有气动夹具部件，所述气动夹具部件对应的位置设有送料装置，所述送料装置设置在所述主底板结构上，所述送料装置的一侧设置有顶齿杆装置，所述顶齿杆装置的远离所述送料装置的一侧设有分检机构，所述分检机构的前方设有震动盘装置，所述分检机构远离所述顶齿杆装置的一侧通过可拆卸方式连接有传送装置，所述传送装置远离所述分检机构的一侧设有点胶装置，所述点胶装置设置在点胶底板上，所述点胶底板上连接有点胶安装板，所述点胶安装板上设有夹取成品装置，所述点胶安装板上设有线槽盖，所述线槽盖上设有收料槽，所述夹取成品装置与所述收料槽相对应的设置，所述收料槽的下方设有接料盒。

本发明的进一步改进在于：所述主底板呈凹型结构，所述接料盒设置在所述凹型结构的凹槽下方，所述凹型结构靠近所述凹槽的左右两端的端面上均左右对应的设有一对送料装置、一对顶齿杆装置、一对分检机构、一对震动盘装置、一对传送装置和一对点胶装置，所述导轨护罩的两端各对应的设有一个所述气动夹具部件。

本发明的进一步改进在于：所述气动夹具部件包括气动夹具底板，所述气动夹具底板上依次设置有气动夹头轴承座、电机安装板、气缸座和设置在所述气动夹具底板末端的拖链固定块。

本发明的进一步改进在于：所述气动夹头轴承座包括气动夹头轴承座本体和设置在所述气动夹头轴承座本体前端的轴承座前盖板和设置在所述气动夹头轴承座后端的轴承座后盖板，所述气动夹头轴承座本体内部设有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承通过夹头座相连接。

本发明的进一步改进在于：所述夹头座同时贯穿所述同步轮和气动夹头轴承座，所述夹头座的内部设置有夹头锁紧杆，所述夹头锁紧杆的尾部外侧套设有轴承盖板，所述夹头锁紧杆的内部设有轴承牙套，所述轴承牙套上套设有轴承装置，所述轴承装置的外部套设有气缸连接杆，所述夹头锁紧杆另外一侧的内部设有夹头结构，所述夹头结构的尾部设置在所述夹头锁紧杆内部，所述夹头结构的前端贯穿所述夹头座的内部，所述夹头结构的头部设置在所述夹头座的外面，所述夹头结构的内部设置有直刀，所述电机安装座远离所述气动夹头轴承座的一侧设有步进电机，另外一侧设有同步带主动轮，所述步进电机和所述同步带主动轮通过所述步进电机上的步进电机支杆相连接，所述气动夹头轴承座与所述电机安装板之间设置有同步轮，所述同步轮与所述同步带主动轮通过皮带旋转连接，所述所述气缸座上通过可拆卸方式连接有气缸装置，所述气缸装置与所述气缸连接杆通过气缸连接头相连接。

本发明的进一步改进在于：所述震动盘机构安装在固定座上，所述震动盘机构的输出口与所述分检机构的输入口相连接，所述震动盘机构与所述分检机构由主机上的控制系统控制工作，所述分检机构包括待料主板，待料固定座、待料高度调节组件和输送皮带，所述待料主板上安装有步进电机，所述待料固定座上安装有所述传送装置，所述传送装置包括导轨固定板，所述导轨固定板上安装有气缸装置和设置在所述气缸一侧的导轨组件，所述气缸装置的上端设置有第一气缸联接头，所述导轨组件的外侧面安装有导轨活动板，所述导轨活动板上卡设有气缸垫块，所述气缸垫块与所述气缸联接头卡设连接，所述导轨活动板的上端的一侧设有第一调整块，所述第一调整块面板的中间位置贯穿设有条状气缸结构，所述条状气缸结构的端头设有第二气缸联接头，设有所述导轨组件的另外一侧设有延长臂结构，所述第一调整块远离所述导轨活动板的下端设置在所述延长臂的上端，所述延长臂与所述第二气缸联接头通过所述第二调整块连接，所述延长臂的另外一侧设有磁铁安装块。

本发明的进一步改进在于：所述顶齿杆装置包括托齿固定板，所述托齿固定板的下端的左右两侧对称设置托齿垫高块，所述托齿固定板的下方设置有气缸结构。

本发明的进一步改进在于：所述托齿固定板的上端设有若干个导轨结构，所述导轨结构上端连接有托齿活动板，所述托齿活动板的下方设有凹槽结构，所述凹槽结构内设有连接块结构，所述连接块结构贯穿所述托齿固定板，所述托齿固定板的上端设有第一燕尾座，所述第一燕尾座的上端滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的上端竖向安装有第二燕尾座，所述第二燕尾座靠近所述气动夹具部件的一侧滑动设有第二滑块，所述第二滑块的一端设有顶齿轴承座安装座，所述第二滑块的另外一端设有推迟气缸座，所述推迟气缸座上安装有推迟气缸，所述推迟气缸座远离所述推迟气缸的一侧设有活动块，所述活动块下方设有导轨组件，所述活动块上端面设有凹陷结构，所述凹陷结构内设置有顶齿杆，所述顶齿杆贯穿所述顶齿轴承安装座设置，所述顶齿杆上套设有直线轴承，所述直线轴承设置在所述顶齿轴承安装座内部。

本发明的进一步改进在于：所述气动夹头底板的下端连接有传送活动板，所述传送活动板的下方连接有托齿安装底板，所述托齿安装底板前端面设置有回转体结构，所述回转体结构上安装有托刀座，所述托刀座的前端安装有陶瓷安装座。

本发明的进一步改进在于：所述陶瓷安装座的前端设置有两个油管接头，两个所述油管接头的前端分别安插有一个陶瓷棒结构。

本发明的有益效果是：

本发明将直刀本体和直刀刀体的焊接工作进行了自动化的改进，实现了机器完成直刀本体和直刀刀体的输送、定位、点胶以及焊接和放置所述接料盒的流程，节约了人工工作时间和人工成本，同时也提高了良品率，同时设计了共用同一个所述点胶装置和所述点焊机装置的两侧对称的机械结构，当一侧的机械结构的直刀加工完毕后，这一侧的机械结构需要重新进行直刀刀体和直刀本体的输送和连接的工作，在这段时间内，可以有效的利用空余出来的所述点胶装置和所述点焊机装置的时间，对另外一侧已经进行好了直刀刀体和直刀本体的输送和连接的工作后需要进行点焊和点胶的工作，这样的设置提高了加工效率并且节约了产品的加工工时，提高了整体直刀焊接机的设备利用率，本发明具有实用性强和可操作性强以及自动化程度高的效果，具有广阔的市场运用前景。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的气动夹具部件和顶齿杆装置的结构示意图；

图3为本发明的顶齿杆装置和分检机构的结构示意图；

附图说明：1-焊接机外罩、2-机架、3-点焊机装置、4-主底板结构、5-导轨护罩、6-气动夹具部件、7-送料装置、8-料斗、9-顶齿杆装置、901-托齿固定板、902-托齿垫高块、903-第一燕尾座、904-第一滑块、905-第二燕尾座、906-第二滑块、907-顶齿轴承座安装座、908-顶齿杆、10-分检机构、101-待料主板、102-待料固定座、103-待料高度调节组件、104-输送皮带、11-震动盘装置、12-传送装置、121-导轨组件、122-延长臂结构、123-磁铁安装块、13-点胶装置、14-点胶底板、15-点胶安装板、16-线槽盖、17-收料槽、18-接料盒、19-凹型结构、20-气动夹具底板、21-传送活动板、22-托齿安装底板、23-回转体结构、24-托刀座、25-陶瓷安装座、26-油管接头、27-陶瓷棒结构、28-气动夹头轴承座、281-气动夹头轴承座本体、282-轴承座前盖板、283-轴承座后盖板、284-夹头座、285-夹头结构、29-电机安装板、30-气缸座、31-拖链固定块、32-同步轮、33-直刀、34-步进电机、35-同步带主动轮。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实施例提供一种直刀焊接机，包括焊接机外罩1，所述焊接机外罩1内部设置有机架2，所述机架2上通过滑动方式连接有点焊机装置3，与所述机架2垂直的方向设置有主底板结构4，所述主底板结构4的上方设置有导轨护罩5，所述导轨护罩5上设置有气动夹具部件6，所述气动夹具部件6对应的位置设有送料装置7，所述送料装置7包括料斗8和所述送料装置7设置在所述主底板结构4上，所述送料装置7的一侧设置有顶齿杆装置9，所述顶齿杆装置9的远离所述送料装置7的一侧设有分检机构10，所述分检机构10的前方设有震动盘装置11，所述分检机构10远离所述顶齿杆装置9的一侧通过可拆卸方式连接有传送装置12，所述传送装置12远离所述分检机构10的一侧设有点胶装置13，所述点胶装置13设置在点胶底板14上，所述点胶底板14上连接有点胶安装板15，所述点胶安装板15上设有夹取成品装置16，所述点胶安装板15上设有线槽盖16，所述线槽盖16上设有收料槽17，所述夹取成品装置16与所述收料槽17相对应的设置，所述收料槽17的下方设有接料盒18。

所述主底板结构4呈凹型结构19，所述接料盒18设置在所述凹型结构的凹槽下方，所述凹型结构19靠近所述凹槽的左右两端的端面上均左右对应的设有一对所述送料装置7、一对所述顶齿杆装置9、一对所述分检机构10、一对所述震动盘装置11、一对所述传送装置12和一对所述点胶装置13，所述导轨护罩5的两端各对应的设有一个所述气动夹具部件6。

所述气动夹具部件6包括气动夹具底板20，所述气动夹头底板20的下端连接有传送活动板21，所述传送活动板21的下方连接有托齿安装底板22，所述托齿安装底板22前端面设置有回转体结构23，所述回转体结构23上安装有托刀座24，所述托刀座24的前端安装有陶瓷安装座25，所述陶瓷安装座25的前端设置有两个油管接头26，两个所述油管接头26的前端分别安插有一个陶瓷棒结构27，所述气动夹具底板20上依次设置有气动夹头轴承座28、电机安装板29、气缸座30和设置在所述气动夹具底板20末端的拖链固定块31，所述气动夹头轴承座28包括气动夹头轴承座本体281和设置在所述气动夹头轴承座本体281前端的轴承座前盖板282和设置在所述气动夹头轴承座28后端的轴承座后盖板283，所述气动夹头轴承座本体281内部设有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承通过夹头座284相连接。

所述夹头座284同时贯穿所述同步轮32和所述气动夹头轴承座28，所述夹头座286的内部设置有夹头锁紧杆，所述夹头锁紧杆的尾部外侧套设有轴承盖板，所述夹头锁紧杆的内部设有轴承牙套，所述轴承牙套上套设有轴承装置，所述轴承装置的外部套设有气缸连接杆，所述夹头锁紧杆另外一侧的内部设有夹头结构285，所述夹头结构的尾部设置在所述夹头锁紧杆内部，所述夹头结构的前端贯穿所述夹头座的内部，所述夹头结构的头部设置在所述夹头座284的外面，所述夹头结构285的内部设置有直刀33，所述电机安装座远离所述气动夹头轴承座28的一侧设有步进电机34，另外一侧设有同步带主动轮35，所述步进电机34和所述同步带主动轮35通过所述步进电机34上的步进电机支杆相连接，所述气动夹头轴承座28与所述电机安装板之间设置有同步轮32，所述同步轮32与所述同步带主动轮35通过皮带旋转连接，所述气缸座上通过可拆卸方式连接有气缸装置，所述气缸装置与所述气缸连接杆通过气缸连接头相连接。

所述震动盘机构11安装在固定座上，所述震动盘机构11的输出口与所述分检机构10的输入口相连接，所述震动盘机构11与所述分检机构10由主机上的控制系统控制工作，所述分检机构10包括待料主板101，待料固定座102、待料高度调节组件103和输送皮带104，所述待料主板101上安装有步进电机，所述待料固定座102上安装有所述传送装置12，所述传送装置12包括导轨固定板，所述导轨固定板上安装有气缸装置和设置在所述气缸一侧的导轨组件121，所述气缸装置的上端设置有第一气缸联接头，所述导轨组件的外侧面安装有导轨活动板，所述导轨活动板上卡设有气缸垫块，所述气缸垫块与所述气缸联接头卡设连接，所述导轨活动板的上端的一侧设有第一调整块，所述第一调整块面板的中间位置贯穿设有条状气缸结构，所述条状气缸结构的端头设有第二气缸联接头，设有所述导轨组件121的另外一侧设有延长臂结构122，所述第一调整块远离所述导轨活动板的下端设置在所述延长臂结构122的上端，所述延长臂结构122与所述第二气缸联接头通过所述第二调整块连接，所述延长臂结构122的另外一侧设有磁铁安装块123。

所述顶齿杆装置9包括托齿固定板901，所述托齿固定板901的下端的左右两侧对称设置托齿垫高块902，所述托齿固定板901的下方设置有气缸结构，所述托齿固定板901的上端设有若干个导轨结构，所述导轨结构上端连接有托齿活动板，所述托齿活动板的下方设有凹槽结构，所述凹槽结构内设有连接块结构，所述连接块结构贯穿所述托齿固定板，所述托齿固定板901的上端设有第一燕尾座903，所述第一燕尾座903的上端滑动连接有第一滑块904，所述第一滑块904的上端竖向安装有第二燕尾座905，所述第二燕尾座905靠近所述气动夹具部件6的一侧滑动设有第二滑块906，所述第二滑块906的一端设有顶齿轴承座安装座907，所述第二滑块906的另外一端设有推迟气缸座，所述推迟气缸座上安装有推迟气缸，所述推迟气缸座远离所述推迟气缸的一侧设有活动块，所述活动块下方设有导轨组件，所述活动块上端面设有凹陷结构，所述凹陷结构内设置有顶齿杆908，所述顶齿杆908贯穿所述顶齿轴承安装座907设置，所述顶齿杆908上套设有直线轴承，所述直线轴承设置在所述顶齿轴承安装座907的内部。

本发明的运行原理：

将直刀本体放入所述送料装置的料斗中，所述料斗的下方设有通孔，所述料头的下端设有顶棒结构，所述顶棒结构可以将所述直刀本体推出送入到所述气动夹具部件中，所述气动夹具部件会通过所述夹头结构将所述直刀本体进行后拉和锁紧，然后经过摄像头和主机的判断，通过所述气动夹具部件将所述直刀本体旋转到合适的角度，便于后面对直刀刀体和直刀本体进行定位，所述直刀刀体通过所述传送装置上的所述延长臂结构输送到所述直刀本体安装槽的一侧，这时所述顶齿杆装置将所述直刀刀体推送到所述直刀本体安装槽中，然后所述回转体结构上的两个所述陶瓷棒结构将对所述直刀刀体进行卡住定位在所述直刀刀体的安装槽中，然后通过导轨将定位的所述直刀刀体和直刀本体送到所述点胶机装置进行点胶的工作，然后点胶工作完毕后，将送到所述点焊装置进行点焊的工作，最后由所述夹取成品装置将成品放入到所述收料槽中，然后直刀成品通过重力作用通过所述收料槽滑落到下方的所述接料盒中，由于直刀焊接机装置为了提高机器稼动率，所以在左右两侧设计了同样的直刀本体和直刀刀体的输送和定位的装置，共同使用同一个点胶装置和点焊装置，这种设计提高了加工效率并且节约了产品的加工工时，提高了整体直刀焊接机的设备利用率。

本发明的有益效果是：

本发明将直刀本体和直刀刀体的焊接工作进行了自动化的改进，实现了机器完成直刀本体和直刀刀体的输送、定位、点胶以及焊接和放置所述接料盒的流程，节约了人工工作时间和人工成本，同时也提高了良品率，同时设计了共用同一个所述点胶装置和所述点焊机装置的两侧对称的机械结构，当一侧的机械结构的直刀加工完毕后，这一侧的机械结构需要重新进行直刀刀体和直刀本体的输送和连接的工作，在这段时间内，可以有效的利用空余出来的所述点胶装置和所述点焊机装置的时间，对另外一侧已经进行好了直刀刀体和直刀本体的输送和连接的工作后需要进行点焊和点胶的工作，这样的设置提高了加工效率并且节约了产品的加工工时，提高了整体直刀焊接机的设备利用率，本发明具有实用性强和可操作性强以及自动化程度高的效果，具有广阔的市场运用前景。

以上仅为本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。