1.一种移动激光振镜焊接系统的补偿方法，应用于移动激光振镜焊接系统，所述移动激光振镜焊接系统包括设有机械手的移动平台、视觉系统、振镜系统和控制器，所述控制器控制移动平台和振镜系统进行扫描动作，其特征在于，所述补偿方法包括以下步骤：
根据待焊产品预设定机械手的最优路径；
给定振镜速度并计算机械手速度临界值；
根据圆弧插补原理计算出机械手的位移补偿量；
将所述位移补偿量转换得到机械手补偿后的点位并输入至控制器从而完成所述移动激光振镜焊接系统的补偿。
2.根据权利要求1所述的移动激光振镜焊接系统的补偿方法，其特征在于，所述待焊产品为锂电池电芯产品时，预设定所述移动激光振镜焊接系统包括两平行设置的焊接区域，所述机械手的最优路径为两焊接区域各相对应的中心点连线。
3.根据权利要求2所述的移动激光振镜焊接系统的补偿方法，其特征在于，所述给定振镜速度并计算机械手速度临界值具体为：
其中v振为已知的振镜速度；d为所述两个焊接区域相对应的中心点的距离，由待焊产品规格决定，根据以上公式及已知量求得机械手速度临界值v机。
4.根据权利要求3所述的移动激光振镜焊接系统的补偿方法，其特征在于，所述根据圆弧插补原理计算出机械手的位移补偿量具体为：
所述移动激光振镜焊接系统基于圆弧插补原理实现圆形激光轨迹；
根据圆弧插补原理计算插补圆的插补边长：
其中v进为进给速度，即振镜系统的振镜偏摆速度；t为插补周期，由插补圆周长给出；
根据插补边长n计算机械手的位移补偿量：
走过插补边长n所需的时间为：
机械手在时间t振内所运行的位移为：x机＝v机t振，即为机械手的位移补偿量。
5.根据权利要求4所述的移动激光振镜焊接系统的补偿方法，其特征在于，所述的将所述位移补偿量转换得到机械手补偿后的点位具体为：计算插补圆上任意点的坐标表达式，并基于所述位移补偿量在坐标表达式的x方向进行补偿。
6.根据权利要求5所述的移动激光振镜焊接系统的补偿方法，其特征在于，所述的将所述位移补偿量转换得到机械手补偿后的点位的具体步骤包括：
根据所述插补边长n表示出所述插补圆中相邻两点的增量角关系：
其中r为插补圆半径；
根据所述插补圆中相邻两点的增量角关系以及插补圆半径，得到所述插补圆任意一点的坐标表达式p(xt，yt)；
对于该任意一点的下一点，其坐标表达式为pt+1(xt+1,yt+1)；
根据圆心角度公式δβ＝βt+1-βt，则坐标表达式pt+1(xt+1,yt+1)简化为：
机械手补偿后的点位为：