转盘式钻孔攻牙一体机的制作方法

本申请涉及自动化设备的技术领域，具体来说是涉及一种转盘式钻孔攻牙一体机。

背景技术：

在零件的生产制造过程中，需对零件进行钻孔、攻牙等一系列的工序操作。但是，现有的钻孔攻牙一体机的自动化程度较低，无法进一步提高生产效率。

因此，针对上述情况，如何提高钻孔攻牙一体机的自动化程度以提高生产效率已是成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本申请所要解决是针对的上述现有的技术问题，提供一种转盘式钻孔攻牙一体机。

为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：

转盘式钻孔攻牙一体机，包括机架，且还包括设于所述机架上的转盘机构、沿所述转盘机构周侧方向均设于所述转盘机构上且用以载放工件的容放治具，以及设于所述转盘机构周侧的用于立式钻孔的立式钻孔装置、用于立式攻牙的立式攻牙装置、用于卧式钻孔的卧式钻孔装置、用于卧式攻牙的卧式攻牙装置、用于从所述容放治具上卸下工件的卸料机械手。

如上所述的转盘式钻孔攻牙一体机，所述容放治具上沿其竖向方向开设有向下凹陷且用于定位容放工件的容放凹槽，且其上还开设有垂直贯穿所述容放凹槽以让位所述卧式钻孔装置钻孔端或所述卧式攻牙装置攻牙端伸进所述容放凹槽内的贯穿让位孔。

如上所述的转盘式钻孔攻牙一体机，所述贯穿让位孔包括大孔径贯穿让位孔和设于所述大孔径贯穿让位孔一侧的小孔径贯穿让位孔。

如上所述的转盘式钻孔攻牙一体机，所述容放凹槽和所述大孔径贯穿让位孔及所述小孔径贯穿让位孔的数量均为2个。

如上所述的转盘式钻孔攻牙一体机，所述立式钻孔装置包括设于所述机架左前侧且用以钻出工件竖向大孔的一号立式钻孔装置，以及设于所述卧式攻牙装置与所述立式攻牙装置间且用以钻出工件竖向小孔的二号立式钻孔装置；

所述立式攻牙装置用以加工攻牙工件竖向小孔；

所述卧式钻孔装置包括设于所述一号立式钻孔装置左后侧且用以穿过所述小孔径贯穿让位孔以钻出工件侧边小孔的一号卧式钻孔装置，以及设于所述一号卧式钻孔装置与所述卧式攻牙装置间且用以穿过所述大孔径贯穿让位孔以钻出工件侧边大孔的二号卧式钻孔装置；

所述卧式攻牙装置用以加工攻牙工件侧边大孔。

如上所述的转盘式钻孔攻牙一体机，所述一号立式钻孔装置和所述二号立式钻孔装置均为双钻立式钻孔装置；

所述立式攻牙装置为双头立式攻牙装置；

所述一号卧式钻孔装置和所述二号卧式钻孔装置均为双钻卧式钻孔装置；

所述卧式攻牙装置为双头卧式攻牙装置。

如上所述的转盘式钻孔攻牙一体机，所述立式攻牙装置和所述一号立式钻孔装置及所述二号立式钻孔装置上均设有用以下压限位工件的限位机构。

如上所述的转盘式钻孔攻牙一体机，所述转盘式钻孔攻牙一体机还包括设于所述机架右前侧且用于清洁所述容放治具的清洁装置。

如上所述的转盘式钻孔攻牙一体机，所述卸料机械手设于所述所述清洁装置与所述立式攻牙装置间，且其包括与所述机架相连接的安装座、沿所述安装座横向方向设于所述安装座上的横向驱动装置、连接于所述横向驱动装置动力输出端上且受所述横向驱动装置驱动而沿所述安装座横向方向往复移动的竖向驱动装置，以及设于所述竖向驱动装置动力输出端上且受所述竖向驱动装置驱动而沿所述竖向驱动装置竖向方向往复移动的取放夹爪，所述取放夹爪的数量为2个。

如上所述的转盘式钻孔攻牙一体机，所述转盘式钻孔攻牙一体机还包括设于所述一号立式钻孔装置与所述一号卧式钻孔装置间且用以扩大容放于所述容放治具上的单一工件上的工件竖向大孔的一号扩孔装置，以及设于所述一号卧式钻孔装置与所述二号卧式钻孔装置间且用以扩大容放于所述容放治具上的另一工件上的工件竖向大孔的二号扩孔装置。

与现有技术相比，上述申请有如下优点：

本申请转盘式钻孔攻牙一体机通过转盘机构与所述容放治具、立式钻孔装置、立式攻牙装置、卧式钻孔装置、卧式攻牙装置、卸料机械手相配合以实现全自动对工件钻孔攻牙工作，继而不仅大大提高了钻孔攻牙一体机的自动化程度，且还能大幅度提高生产下来，同时还可提高工件的加工品质，进而不仅可最大限度降低生产企业的生产成本，且还能提高生产企业的竞争力。

【附图说明】

图1是本申请转盘式钻孔攻牙一体机的立体图。

图2是本申请转盘式钻孔攻牙一体机中所述一号立式钻孔装置的立体图。

图3是本申请转盘式钻孔攻牙一体机中所述一号扩孔装置的立体图。

图4是本申请转盘式钻孔攻牙一体机中所述一号卧式钻孔装置的立体图。

图5是本申请转盘式钻孔攻牙一体机中所述二号卧式钻孔装置的立体图。

图6是本申请转盘式钻孔攻牙一体机中所述卧式攻牙装置的立体图。

图7是本申请转盘式钻孔攻牙一体机中所述二号立式钻孔装置的立体图。

图8是本申请转盘式钻孔攻牙一体机中所述立式攻牙装置的立体图。

图9是本申请转盘式钻孔攻牙一体机中所述卸料机械手的立体图。

图10是图1的局部放大视图Ⅰ。

【具体实施方式】

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

如图1～10所示，转盘式钻孔攻牙一体机，包括机架1、设于所述机架1上的转盘机构2、沿所述转盘机构2周侧方向均设于所述转盘机构2上且用以载放工件的容放治具3，以及设于所述转盘机构2周侧的用于立式钻孔的立式钻孔装置4、用于立式攻牙的立式攻牙装置5、用于卧式钻孔的卧式钻孔装置6、用于卧式攻牙的卧式攻牙装置7、用于从所述容放治具3上卸下工件的卸料机械手8。

本申请转盘式钻孔攻牙一体机通过转盘机构2与所述容放治具3、立式钻孔装置4、立式攻牙装置5、卧式钻孔装置6、卧式攻牙装置7、卸料机械手8相配合以实现全自动对工件钻孔攻牙工作，继而不仅大大提高了钻孔攻牙一体机的自动化程度，且还能大幅度提高生产下来，同时还可提高工件的加工品质，进而不仅可最大限度降低生产企业的生产成本，且还能提高生产企业的竞争力。

所述转盘机构2包括转盘和与所述转盘相连接且用以驱动所述转盘转动的转动驱动装置。

所述容放治具3上沿其竖向方向开设有向下凹陷且用于定位容放工件的容放凹槽31，且其上还开设有垂直贯穿所述容放凹槽31以让位所述卧式钻孔装置6钻孔端或所述卧式攻牙装置7攻牙端伸进所述容放凹槽31内的贯穿让位孔32。所述贯穿让位孔32包括大孔径贯穿让位孔321和设于所述大孔径贯穿让位孔321一侧的小孔径贯穿让位孔322。所述容放凹槽31和所述大孔径贯穿让位孔321及所述小孔径贯穿让位孔322的数量均为2个。其目的在于满足工件的加工需求。

所述立式钻孔装置4包括设于所述机架1左前侧且用以钻出工件竖向大孔的一号立式钻孔装置41，以及设于所述卧式攻牙装置7与所述立式攻牙装置5间且用以钻出工件竖向小孔的二号立式钻孔装置42。其优点在于满足工件的加工要求。

所述立式攻牙装置5用以加工攻牙工件竖向小孔。其优点在于满足工件的加工要求。

所述卧式钻孔装置6包括设于所述一号立式钻孔装置41左后侧且用以穿过所述小孔径贯穿让位孔322以钻出工件侧边小孔的一号卧式钻孔装置61，以及设于所述一号卧式钻孔装置61与所述卧式攻牙装置7间且用以穿过所述大孔径贯穿让位孔321以钻出工件侧边大孔的二号卧式钻孔装置62。其优点在于满足工件的加工要求。

所述卧式攻牙装置7用以加工攻牙工件侧边大孔。其优点在于满足工件的加工要求。

所述一号立式钻孔装置41和所述二号立式钻孔装置42均为双钻立式钻孔装置。其优点在于满足双工件同时加工要求，进而进一步提高生产效率。

所述立式攻牙装置5为双头立式攻牙装置。其优点在于满足双工件同时加工要求，进而进一步提高生产效率。

所述一号卧式钻孔装置61和所述二号卧式钻孔装置62均为双钻卧式钻孔装置。其优点在于满足双工件同时加工要求，进而进一步提高生产效率。

所述卧式攻牙装置7为双头卧式攻牙装置。其优点在于满足双工件同时加工要求，进而进一步提高生产效率。

所述立式攻牙装置5和所述一号立式钻孔装置41及所述二号立式钻孔装置42上均设有用以下压限位工件的限位机构。其优点在于可限位固定在被加工时的工件，进而可提高加工精度。

所述转盘式钻孔攻牙一体机还包括设于所述机架1右前侧且用于清洁所述容放治具3的清洁装置9。所述清洁装置9为清洁毛刷，且其下侧与所述容放治具3上侧面相接触。其优点在于当所述转盘机构2转动带动所述容放治具3转动且经过所述清洁装置9时，则可实现自动清扫所述容放治具3上的铁粉或其他杂物，不仅简单，且容易实现且操作。

所述卸料机械手8设于所述所述清洁装置9与所述立式攻牙装置5间，且其包括与所述机架1相连接的安装座81、沿所述安装座81横向方向设于所述安装座81上的横向驱动装置82、连接于所述横向驱动装置82动力输出端上且受所述横向驱动装置82驱动而沿所述安装座81横向方向往复移动的竖向驱动装置83，以及设于所述竖向驱动装置83动力输出端上且受所述竖向驱动装置83驱动而沿所述竖向驱动装置83竖向方向往复移动的取放夹爪84，所述取放夹爪84的数量为2个。所述横向驱动装置82优选为无杆气缸，所述竖向驱动装置优选为气缸，所述取放夹爪84优选为气动夹爪，其优点在于可同时从所述容放治具3上卸下2个已加工完毕的工件，提高工作效率。

所述转盘式钻孔攻牙一体机还包括设于所述一号立式钻孔装置41与所述一号卧式钻孔装置61间且用以扩大容放于所述容放治具3上的单一工件上的工件竖向大孔的一号扩孔装置10，以及设于所述一号卧式钻孔装置61与所述二号卧式钻孔装置62间且用以扩大容放于所述容放治具3上的另一工件上的工件竖向大孔的二号扩孔装置11。其优点在于实现单一扩孔的目的，减少输出负载，同时还可提高扩孔精度。

当然，所述一号扩孔装置10和所述二号扩孔装置11上均设有用以下压限位工件的所述限位机构。其优点在于可限位固定在被加工时的工件，进而可提高加工精度。

综上所述对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。