1.扭簧安装机构，其特征在于，包括安装架(51)、第一扭簧夹取机构(52)、角度调节机构(53)、第一前后进给Y轴机构(54)、高度调节Z轴机构(55)以及扭簧推动机构(56)，所述第一扭簧夹取机构(52)安装于角度调节机构(53)且用于夹取扭簧(7)，所述角度调节机构(53)滑动安装于安装架(51)且用于驱动第一扭簧夹取机构(52)旋转，所述高度调节Z轴机构(55)安装于安装架(51)且一端与角度调节机构(53)连接，所述安装架(51)滑动安装于第一前后进给Y轴机构(54)，所述扭簧推动机构(56)倾斜安装于安装架(51)且与第一扭簧夹取机构(52)相配合。
2.根据权利要求1所述的扭簧安装机构，其特征在于，所述第一扭簧夹取机构(52)包括第一驱动件(521)和第一夹臂(522)，所述第一夹臂(522)为两个，两个所述第一夹臂(522)相互铰接，其中一个所述第一夹臂(522)与角度调节机构(53)连接，所述第一驱动件(521)安装于第一夹臂(522)的一端，用于驱动两个第一夹臂(522)张开或者闭合。
3.根据权利要求1所述的扭簧安装机构，其特征在于，所述高度调节Z轴机构(55)包括第二驱动件(551)、第一导轨(552)和第一滑块(553)，所述角度调节机构(53)固定连接于第一滑块(553)的一端，所述第一导轨(552)安装于安装架(51)，所述第一滑块(553)的另一端套设于第一导轨(552)且与第一导轨(552)滑动配合，所述第二驱动件(551)安装于安装架(51)且用于驱动角度调节机构(53)沿第一导轨(552)滑动。
4.根据权利要求1所述的扭簧安装机构，其特征在于，所述第一前后进给Y轴机构(54)包括第三驱动件(541)、第二导轨(542)、第二滑块(543)和丝杆机构(544)，所述安装架(51)固定安装于第二滑块(543)的上方，所述第三驱动件(541)安装于第二导轨(542)的一端，所述丝杆机构(544)包括滚珠螺杆(5441)和螺母(5442)，所述滚珠螺杆(5441)的一端与第三驱动件(541)动力连接，所述螺母(5442)内置于第二滑块(543)且套设于滚珠螺杆(5441)的外周，所述第二滑块(543)安装于第二导轨(542)的上方且与第二导轨(542)滑动配合。
5.根据权利要求1所述的扭簧安装机构，其特征在于，所述扭簧推动机构(56)包括第一推动机构(561)和第二推动机构(562)，所述第一推动机构(561)包括第一推杆(5611)和第四驱动件(5612)，所述第四驱动件(5612)固定安装于安装架(51)，所述第一推杆(5611)的一端动力连接于第四驱动件(5612)，另一端与扭簧(7)的头部相配合，所述第二推动机构(562)包括第二推杆(5621)和第五驱动件(5622)，所述第五驱动件(5622)固定安装于安装架(51)，所述第二推杆(5621)的一端动力连接于第五驱动件(5622)，另一端与扭簧(7)的尾部相配合，所述第二推杆(5621)与第一推杆(5611)平行。
6.根据权利要求5所述的扭簧安装机构，其特征在于，所述第一推杆(5611)的一端开设有弧形槽(5611a)，所述弧形槽(5611a)与扭簧(7)相匹配。
7.扭簧自动装配机，包括如权利要求1～6任一项所述的扭簧安装机构(5)，其特征在于，还包括机架(1)、扭簧进料机构(2)、灯具输送机构(3)和扭簧输送机构(4)，所述扭簧安装机构(5)、扭簧进料机构(2)、灯具输送机构(3)和扭簧输送机构(4)均安装于机架(1)，所述扭簧输送机构(4)分别与扭簧进料机构(2)和扭簧安装机构(5)相配合，所述扭簧输送机构(4)用于将扭簧(7)从扭簧进料机构(2)输送至扭簧安装机构(5)，所述扭簧安装机构(5)用于将扭簧(7)安装于从灯具输送机构(3)输送过来的灯具(6)上。
8.根据权利要求7所述的扭簧自动装配机，其特征在于，所述扭簧输送机构(4)包括第一夹取输送机构(41)和第二夹取输送机构(42)，所述第一夹取输送机构(41)用于将扭簧(7)从扭簧进料机构(2)输送至第二夹取输送机构(42)，所述第二夹取输送机构(42)用于将扭簧(7)输送至扭簧安装机构(5)，所述第一夹取输送机构(41)包括第二扭簧夹取机构(411)、旋转调节机构(412)和第一水平进给X轴机构(413)，所述第二扭簧夹取机构(411)安装于旋转调节机构(412)且用于夹取从扭簧进料机构(2)输出的扭簧，所述旋转调节机构(412)滑动安装于第一水平进给X轴机构(413)且用于驱动第二扭簧夹取机构(411)旋转，所述第一水平进给X轴机构(413)安装于机架(1)。
9.根据权利要求8所述的扭簧自动装配机，其特征在于，所述扭簧输送机构(4)还包括扭簧位置检测机构，所述扭簧位置检测机构安装于第二扭簧夹取机构(411)，用于检测第二扭簧夹取机构(411)夹取的扭簧的位置，所述扭簧位置检测机构与旋转调节机构(412)相配合。
10.根据权利要求7所述的扭簧自动装配机，其特征在于，所述灯具输送机构(3)包括第六驱动件、输送带(32)和工装夹具(33)，所述输送带(32)安装于机架(1)，所述灯具(6)安装于工装夹具(33)，所述工装夹具(33)为多个，多个工装夹具(33)依次排列安装于输送带(32)上，所述第六驱动件安装于机架(1)且位于输送带(32)的一端，用于驱动输送带(32)旋转，所述扭簧安装机构(5)、扭簧进料机构(2)、灯具输送机构(3)和扭簧输送机构(4)均为两组，两组所述扭簧安装机构(5)、扭簧进料机构(2)、灯具输送机构(3)和扭簧输送机构(4)分别安装于输送带(32)的两侧，用于将扭簧(7)分别安装于工装夹具(33)上的灯具(6)的两侧。