一种加工冲击试样自动化加工单元的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体说是一种加工冲击试样自动化加工单元。

背景技术：

目前加工冲击试样的设备均为人工操作、人工上下料，即使使用关节机器人也是仅仅应用于半自动化加工过程中，使工人劳动强度大，加工效率不高，无法完成钢铁企业的日均生产指标。

技术实现要素：

为了克服现有的加工冲击试样的设备采用人工操作而使效率低的不足，本实用新型提供一种加工冲击试样自动化加工单元，该加工冲击试样自动化加工单元可实现加工过程完全自动化，无需人工干预，加工效率高，精度高。

本实用新型的技术方案是：一种加工冲击试样自动化加工单元，包括立式加工中心、关节机器人，所述立式加工中心与转台连接，转台上设有专用夹具，以关节机器人为中心，立式加工中心位于关节机器人的上方，关节机器人左侧设有随行夹具过渡台和工件装夹液压台，右侧设有180°掉面机构，底部设有上料仓和下料仓。

本实用新型具有如下有益效果：由于采取上述方案，本发明采用类似于流水线操作，将冲击试样放入规定料品盘后即可实现加工过程的完全自动化，无需人工干预即可加工出合格的产品。具有加工效率高、加工精度高的特点，能够有效降低因人工参与而产生的试样误差，有效降低生产成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中1-立式加工中心，2-专用夹具，3-安全门，4-安全防护网，5-随行夹具过渡台，6-工件装夹液压台，7-关节机器人，8-上料仓，9-下料仓，10-180°掉面机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

由图1所示，一种加工冲击试样自动化加工单元，包括立式加工中心1、关节机器人7，所述立式加工中心1与转台连接，转台上设有专用夹具2，专用夹具2上设有快换装置，并具有保压功能。以关节机器人7为中心，立式加工中心1位于关节机器人7的上方，关节机器人7左侧设有随行夹具过渡台5和工件装夹液压台6，右侧设有180°掉面机构10，底部设有上料仓8和下料仓9。同时，工作台周边设有安全防护网4和安全门3。

在加工冲击试样时，专用夹具2放置在随行夹具过渡台5上，工人将冲击试样坯料摆放在上料仓8的专用料盘上，点动控制按钮，关节机器人7开始抓取冲击试样坯料并将其码放在专用夹具2上；夹具码放满后，关节机器人7从随行夹具过渡台5处端取夹具并放置在工件装夹液压台6上，对工件装夹液压台6的夹紧油缸进行加压，对冲击试样坯料进行加紧；加紧后系统反馈信号，关节机器人7端起夹具将其放置在立式加工中心1上；关节机器人7发出信号，立式加工中心1自动进行三个面的加工，加工完成后关节机器人7将夹具端至工件装夹液压台6上进行泄压放松；然后关节机器人7将半成品抓取放置在180°掉面机构10上进行180°掉面，掉面完成后关节机器人7再将装有半成品的专用夹具放置在工件装夹液压台6上进行加压加紧，完成后，关节机器人7二次端起专用夹具放入立式加工中心中1的转台上，进行冲击试样的背面加工。加工完成后，机床通过系统发出反馈信号，关节机器人7将冲击试样坯料放置到下料仓9处，至此，一个批次的冲击试样成品加工完成。