一种立式搓齿机双轨配重结构的制作方法

本实用新型涉及一种立式搓齿机双轨配重结构，属于立式搓齿机床和滚轧机床技术领域。

背景技术：

搓齿机是在目前国内外花键精密冷成形机床中最具推广意义的机型，其具有成形原理的合理性、成形高精度获得及保持性、低压力角时搓制可行性、模具可多次重复使用性、模具更换快捷无需对齿校齿、高效率、设备寿命长久可靠等诸多优点。

搓齿机的原理是：安装在滑板上的左右对置的两把搓齿模具，在经同步机构同步后由油压或伺服驱动电机驱动作对向直线运动，模具被修磨成逐渐切入的齿形，工件由前后顶尖支撑，并可以通过前后顶尖的位移功能方便的调整工件的加工部位，左右模具相对运动，带动工件旋转并逐渐的将工件挤压成形，经整形后最终退出，数秒内便可完成一次无屑冷挤压成形，极大地提高了加工效率。

公知的立式搓齿机多数采用的是通过添加配重的方式来实现左右刀箱稳定移动（如图1）。加工时，左右滚压模具同步与工件接触并滚轧，实现花键轴冷压成形。但是，配重在上下移动过程中会出现程度不一的晃动问题，不仅会对滚轧的精度有影响，而且会加剧对其他零部件的磨损和破坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种立式搓齿机双轨配重结构，实现配重的平稳移动，以确保左右滑板移动的平稳性，从而实现提高加工精度，减轻对零部件的磨损，解决背景技术存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是：

一种立式搓齿机双轨配重结构，包含左搓齿机构、右搓齿机构、横梁和底座，左搓齿机构和右搓齿机构的结构相同，对称设置在底座上端，左搓齿机构和右搓齿机构通过横梁连接；右搓齿机构包含伺服驱动电机一、立柱一、链条一、滑板一、配重一、导向柱一、线性滑动轴承一、联轴器一、大轴承座一、丝杠结构、小轴承座一、连接键一、滑轨一和滑块一，所述立柱一垂直设置在横梁和底座之间，伺服驱动电机一设置在横梁上；立柱一内部设有丝杠结构，丝杠结构包含相互匹配的丝杠一和丝杠螺母支架一，丝杠一的顶端穿过固定在立柱一上端的大轴承座一后，通过联轴器一与伺服驱动电机一的输出轴连接，丝杠一的底端设置在小轴承座一上；立柱一的左侧设有滑轨一，滑板一通过滑块一在滑轨一上滑动，滑板一通过连接键一与丝杠一上的丝杠螺母支架一连接；立柱一的右侧设有导向柱一，配重一通过线性滑动轴承一在导向柱一上滑动；配重一通过链条一与滑板一连接。

所述配重一为四个角缺角的矩形结构，线性滑动轴承一为四个，分别设置在矩形结构四个缺角的位置；导向柱一为两个，相互平行设置，位于配重一一侧的两个线性滑动轴承一滑动设置在一个导向柱一上，位于配重一另一侧的两个线性滑动轴承一滑动设置在另一个导向柱一上。

还包含链轮一，链轮一设置在横梁上，与伺服驱动电机一相邻，链条一一端与配重一连接后，绕过链轮一，另一端与滑板一连接。

所述链轮一为四个，两两一组，对称设置在伺服驱动电机一的两侧。

所述立柱一、导向柱一、丝杠一和滑轨一相互平行设置。

所述滑板一与底座之间设有缓冲座。

所述连接键一为多个，从上至下相互平行设置。

所述滑块一至少为一个。

本实用新型的积极效果：实现配重和左右滑板更加精准平稳的移动，提高加工精度，提高刀箱导轨、滑块、丝杠和伺服驱动电机等相关零部件的使用寿命。以双线性轴承导向柱作为导轨，运转平稳、结构稳固、灵活、无噪音。

附图说明

图1为本实用新型背景技术结构示意图；

图2为本实用新型剖视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为滑板一与丝杠螺母支架一连接处结构放大图；

图5为丝杠一与伺服驱动电机一的输出轴连接处结构放大图；

图中：伺服驱动电机一1、立柱一2、链条一3、滑板一4、配重一5、导向柱一6、线性滑动轴承一7、联轴器一8、大轴承座一9、丝杠一10、丝杠螺母支架一11、小轴承座一12、连接键一13、滑轨一14、滑块一15、链轮一16、伺服驱动电机二17、立柱二18、链条二19、滑板二20、配重二21、导向柱二22、线性滑动轴承二23、联轴器二24、丝杠二26、小轴承座二28、滑轨二30、滑块二31、链轮二32、横梁33、底座34、缓冲座35。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明：

一种立式搓齿机双轨配重结构，包含左搓齿机构、右搓齿机构、横梁33和底座34，左搓齿机构和右搓齿机构的结构相同，对称设置在底座34上端，左搓齿机构和右搓齿机构通过横梁33连接；右搓齿机构包含伺服驱动电机一1、立柱一2、链条一3、滑板一4、配重一5、导向柱一6、线性滑动轴承一7、联轴器一8、大轴承座一9、丝杠结构、小轴承座一12、连接键一13、滑轨一14和滑块一15，所述立柱一2垂直设置在横梁33和底座34之间，伺服驱动电机一1设置在横梁33上；立柱一2内部设有丝杠结构，丝杠结构包含相互匹配的丝杠一10和丝杠螺母支架一11，丝杠一10的顶端穿过固定在立柱一上端的大轴承座一9后，通过联轴器一8与伺服驱动电机一1的输出轴连接，丝杠一10的底端设置在小轴承座一12上；立柱一2的左侧设有滑轨一14，滑板一4通过滑块一15在滑轨一14上滑动，滑板一4通过连接键一13与丝杠一10上的丝杠螺母支架一11连接；立柱一2的右侧设有导向柱一6，配重一5通过线性滑动轴承一7在导向柱一6上滑动；配重一5通过链条一3与滑板一4连接。

所述配重一5为四个角缺角的矩形结构，线性滑动轴承一7为四个，分别设置在矩形结构四个缺角的位置；导向柱一6为两个，相互平行设置，位于配重一5一侧的两个线性滑动轴承一7滑动设置在一个导向柱一6上，位于配重一5另一侧的两个线性滑动轴承一7滑动设置在另一个导向柱一6上。

还包含链轮一16，链轮一16设置在横梁33上，与伺服驱动电机一1相邻，链条一3一端与配重一5连接后，绕过链轮一16，另一端与滑板一4连接。

所述链轮一16为四个，两两一组，对称设置在伺服驱动电机一1的前后两侧；链条一3为两条，一条链条一一端与配重一5连接后，绕过位于伺服驱动电机一1前侧的一组链轮一，另一端与滑板一4连接；另一条链条一一端与配重一5连接后，绕过位于伺服驱动电机一1后侧的一组链轮一，另一端与滑板一4连接。

所述立柱一2、导向柱一6、丝杠一10和滑轨一14相互平行设置。

所述滑板一4与底座34之间设有缓冲座35。

所述连接键一13为多个，从上至下相互平行设置。

所述滑块一15至少为一个。

所述左搓齿机构包含伺服驱动电机二17、立柱二18、链条二19、滑板二20、配重二21、导向柱二22、线性滑动轴承二23、联轴器二24、大轴承座二、丝杠二26、丝杠螺母支架二、小轴承座二28、连接键二、滑轨二30、滑块二31和链轮二32，所述立柱二18垂直设置在横梁33和底座34之间，伺服驱动电机二17设置在横梁33上；立柱二18内部设有丝杠结构，丝杠结构包含相互匹配的丝杠二26和丝杠螺母支架二，丝杠二26的顶端穿过固定在立柱上端的大轴承座二后，通过联轴器二24与伺服驱动电机二17的输出轴连接，丝杠二26的底端设置在小轴承座二28上；立柱二18的左侧设有滑轨二30，滑板二20通过滑块二31在滑轨二30上滑动，滑板二20通过连接键二与丝杠二26上的丝杠螺母支架二连接；立柱二18的右侧设有导向柱二22，配重二21通过线性滑动轴承二23在导向柱二22上滑动；配重二21通过链条二19与滑板二20连接。

结合附图1-3，本实用新型的具体实施例为：

在图1中，滑板一4和配重一5通过链条一3连接，滑板二20和配重二21通过链条二19连接，工作时，以右搓齿机构为例，伺服驱动电机一1轴端通过联轴器一8连接丝杠一轴端，丝杠螺母支架一11和滑板一4固定在一起，伺服驱动电机一1带动丝杠一10运动，丝杠一10带动滑板一4运动，配重一5同时运动，滑板一和滑板二分别通过伺服驱动电机一和伺服驱动电机二驱动，相向运动。在滚轧过程中，由于配重一和配重二只通过链条一和链条二限定其位置，所以在加工过程中会出现震动和晃动的情况，会对伺服驱动电机一、伺服驱动电机二、丝杠一、丝杠二、导轨一、导轨二、链轮一和链轮二产生额外的力的作用，缩短使用寿命，影响立式搓齿机的加工精度。

在图2和图3中，滑板一4和配重一5通过链条一3连接，滑板二20和配重二21通过链条二19连接，配重一5和配重二21分别通过线性滑动轴承一7和线性滑动轴承二23沿着导向柱一6和导向柱二22滑动。工作时，以右搓齿机构为例，伺服驱动电机一1轴端通过联轴器一8连接丝杠一轴端，丝杠螺母支架一11和滑板一4固定在一起，伺服驱动电机一1带动丝杠一10运动，丝杠一10带动滑板一4运动，配重一5同时运动，滑板一和滑板二分别通过伺服驱动电机一和伺服驱动电机二驱动，相向运动。

与背景技术结构相比，在立式搓齿机两侧分别安装了导向柱一和导向柱二，并在配重一上安装了线性滑动轴承一，配重二上安装了线性滑动轴承二，从而实现配重一和配重二可以沿着导向柱一和导向柱二滑动，确保配重一和配重二移动过程中不会出现晃动的情况。本次改进的着重点在于消除配重一和配重二移动过程中的晃动，这样的改进首先提高了立式搓齿机工作时的稳定性和准确性；其次延长了零部件的使用寿命，安全性大大提高。