一种自动加油的焊接机器人导轨的制作方法

本实用新型涉及一种机器人导轨，具体涉及一种自动加油的焊接机器人导轨，属于机器人设备技术领域。

背景技术：

机器人导轨又称机器人第七轴，是指除机器人本体轴以外的在机器人控制系统控制下的外部轨道。机器人装上导轨后，可以大大地扩展机器人的应用领域，如机器人安上导轨后，可广泛应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域；工业生产中产品的包装、运输；汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制造等行业；食品、医药、饮料、化工、军工等各行业产品的输送、装箱、搬运、码垛等领域。机器人导轨的好坏对机器人移动的顺畅度有很大的影响，因此对于机器人导轨的维护十分重要。润滑油是机器人导轨日常维护中最重要的物品之一，它能使导轨尽量接近液体摩擦状态下工作，以减小摩擦阻力，降低驱动功率，提高效率；并且降低高速时摩擦热，减少热变形。但是，目前传统的添加润滑油的方式是人工添加，工作人员凭经验观察导轨情况适量添加，这种方式无疑是增加了工作人员的劳动强度，并且不利于自动化作业的要求。

为此，如何提供一种实时检测导轨滑块阻力、自动添加润滑油的新型焊接机器人导轨是本实用新型的研究目的。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本实用新型提供一种自动加油的焊接机器人导轨，通过加速度传感器实时检测导轨滑块的阻力，再由控制系统通过电磁阀控制润滑油开关实现自动添加的目的。

为解决现有技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动加油的焊接机器人导轨，包括：导轨基座、平行导轨、滑块、丝杆、联轴器、丝杆电机、电机安装座、焊接机器人、控制主机、润滑油瓶安装座和润滑油瓶；所述的导轨基座一侧固定设有电机安装座；所述的丝杆电机安装在所述的电机安装座内；所述的导轨基座顶部两侧固定设有一组平行导轨；所述的丝杆设在所述的导轨基座顶部，并位于所述的平行导轨中间位置；所述的丝杆一端与所述的丝杆电机连接；所述的滑块底部两侧固定设在所述的平行导轨上，底部中间通过一联轴器与所述的丝杆连接；所述的焊接机器人与控制主机并列设在所述的滑块顶部；所述的控制主机两侧设有润滑油瓶安装座；所述的润滑油瓶安装座上连接有润滑油瓶。

进一步的，所述的联轴器固定设在所述的滑块底部中间位置；所述的联轴器与所述的丝杆相匹配。

进一步的，所述的控制主机包括plc系统、信号转换器和加速度传感器；所述的加速度传感器设在所述的控制主机底部，并与所述的滑块相接触；所述的加速度传感器顶部连接有信号转换器；所述的信号转换器顶部连接所述的plc系统。

进一步的，所述的加速度传感器选取为压电式加速度传感器。

进一步的；所述的润滑油瓶安装座包括电子阀和出油口；所述的电子阀设在所述的润滑油瓶安装座内部一侧；所述的电子阀与所述的控制主机相连接；所述的出油口一端连接所述的电子阀，一端设在所述的平行导轨正上方。

本实用新型的有益效果是：实时检测滑块阻力、自动添加润滑油；有效地降低了工作人员的劳动强度和提高了机器的自动化能力。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的局部侧视图。

图3是本实用新型的局部俯视图。

其中：导轨基座1、平行导轨2、滑块3、丝杆4、联轴器5、丝杆电机6、电机安装座7、焊接机器人8、控制主机9、润滑油瓶安装座10、润滑油瓶11、plc系统12、信号转换器13、加速度传感器14、电子阀15、出油口16。

具体实施方式

如图1、2、3所示，一种自动加油的焊接机器人导轨，包括：导轨基座1、平行导轨2、滑块3、丝杆4、联轴器5、丝杆电机6、电机安装座7、焊接机器人8、控制主机9、润滑油瓶安装座10和润滑油瓶11；导轨基座1一侧固定设有电机安装座7，电机安装座7可通过焊接的方式在导轨基座6一侧；丝杆电机6安装在电机安装座7内；导轨基座1顶部两侧固定设有一组平行导轨2；丝杆4设在导轨基座1顶部，并位于平行导轨2中间位置；丝杆4一端与丝杆电机6连接；滑块3底部两侧固定设在平行导轨2上，底部中间通过一联轴器5与丝杆4连接；联轴器5固定设在滑块3底部中间位置；联轴器5与丝杆4相匹配；焊接机器人8与控制主机9并列设在滑块3顶部；控制主机9包括plc系统12、信号转换器13和加速度传感器14；加速度传感器14设在控制主机9底部，并与滑块3相接触；加速度传感器14选取为压电式加速度传感器；加速度传感器14顶部连接有信号转换器13；信号转换器13顶部连接plc系统12；控制主机9两侧设有润滑油瓶安装座10；润滑油瓶安装座10包括电子阀15和出油口16；电子阀15设在润滑油瓶安装座10内部一侧；电子阀15与控制主机9相连接；出油口16一端连接电子阀15，一端设在平行导轨2正上方；润滑油瓶安装座10上连接有润滑油瓶11。

本实用新型工作时，加速度传感器14通过检测滑块3的加速度经过信号转换器13转换成电信号传递给plc系统12，由plc系统12通过牛顿第二定律算出滑块3的水平摩擦力，然后控制电子阀15开启，润滑油从出油口16流到平行导轨2上进行润滑。实时检测滑块3阻力、自动添加润滑油；有效地降低了工作人员的劳动强度和提高了机器的自动化能力。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。