1.一种自动加油的焊接机器人导轨，其特征在于：包括：导轨基座、平行导轨、滑块、丝杆、联轴器、丝杆电机、电机安装座、焊接机器人、控制主机、润滑油瓶安装座和润滑油瓶；所述的导轨基座一侧固定设有电机安装座；所述的丝杆电机安装在所述的电机安装座内；所述的导轨基座顶部两侧固定设有一组平行导轨；所述的丝杆设在所述的导轨基座顶部，并位于所述的平行导轨中间位置；所述的丝杆一端与所述的电机连接；所述的滑块底部两侧设在所述的平行导轨上，底部中间通过一联轴器与所述的丝杆连接；所述的焊接机器人与控制主机并列设在所述的滑块顶部；所述的控制主机两侧设有润滑油瓶安装座；所述的润滑油瓶安装座上连接有润滑油瓶。
2.根据权利要求1所述的一种自动加油的焊接机器人导轨，其特征在于：所述的联轴器固定设在所述的滑块底部中间位置；所述的联轴器与所述的丝杆相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种自动加油的焊接机器人导轨，其特征在于：所述的控制主机包括plc系统、信号转换器和加速度传感器；所述的加速度传感器设在所述的控制主机底部，并与所述的滑块相接触；所述的加速度传感器顶部连接有信号转换器；所述的信号转换器顶部连接所述的plc系统。
4.根据权利要求3所述的一种自动加油的焊接机器人导轨，其特征在于：所述的加速度传感器选取为压电式加速度传感器。
5.根据权利要求1所述的一种自动加油的焊接机器人导轨，其特征在于：所述的润滑油瓶安装座包括电子阀和出油口；所述的电子阀设在所述的润滑油安装座内部一侧；所述的电子阀与所述的控制主机相连接；所述的出油口一端连接所述的电子阀，一端设在所述的平行导轨正上方。