线上水表自定位式防拆豆压装系统的制作方法

本实用新型属于仪表生产线技术领域，尤其涉及一种线上水表自定位式防拆豆压装系统。

背景技术：

水表在使用中，有效防止人工拆卸是保证水表长时间稳定运作中重要的一部分，在目前生产过程中，采用的压豆方式是在传输带输送水表时，由工人将防拆豆放入水表的防拆孔中，并将防拆豆压入。上述方式存在的技术问题是，人工压豆效率较低，豆压入的深度也不同，若是采用机械手压入防拆豆，由于各个水表在输送带上的位置不同，机械手无法准确定位水表的位置，若是采用人工定位，存在的技术问题是定位精度低，且效率低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种线上水表自定位式防拆豆压装系统。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本实用新型采用如下技术方案：

在一些可选的实施例中，提供一种线上水表自定位式防拆豆压装系统，包括：定位装置以及用于将防拆豆压入水表的压豆装置；所述定位装置设置在水表传送带上方，包括：拦截气缸、压紧气缸以及平行于所述水表传送带运输方向的挡板，所述拦截气缸的动作端设置垂直于所述挡板的拦截板，所述压紧气缸的动作端设置平行于所述挡板的压紧板，当所述拦截板拦截水表后，所述压紧气缸推动所述压紧板靠近所述挡板，挤压水表。

在一些可选的实施例中，所述的线上水表自定位式防拆豆压装系统，还包括：将水表导入所述定位装置的导向机构，所述导向机构自进表口至出表口逐渐收紧，且所述导向机构的出表口与所述定位装置的进表口相对应。

在一些可选的实施例中，所述导向机构包括：两个互成角度的导向板，导向板内侧设置若干导向轮。

在一些可选的实施例中，所述导向机构还包括：横梁；所述横梁一端与所述导向板连接，另一端与框架连接。

在一些可选的实施例中，所述定位装置还包括：激光传感器，所述激光传感器设置在所述挡板上。

在一些可选的实施例中，所述压豆装置包括：垂向气缸、压板及吸头；所述吸头设置在所述压板上，所述压板设置在所述垂向气缸的动作端。

在一些可选的实施例中，所述压豆装置还包括：水平气缸，所述垂向气缸的固定端与所述水平气缸的动作端连接。

在一些可选的实施例中，所述压豆装置还包括：横移块及导轨，所述横移块与所述水平气缸的动作端连接且所述横移块设置在所述导轨上，所述导轨设置在框架上，所述垂向气缸的固定端设置在所述横移块上。

本实用新型所带来的有益效果：水表在输送带上通过定位装置进入指定的位置，并由定位装置进行固定，再由压豆装置将防拆豆压入水表内，利用本实用新型的自定位式防拆豆压装系统可代替人工完成压豆操作，不仅可精确的定位到传送带上的水表，准确地压入防拆豆，而且结构简单、易于操作、稳定、安全可靠，大幅度提高压豆效率，减少人工成本，且可保证压入的防拆豆具有较高的稳定性和有效性。

附图说明

图1是本实用新型线上水表自定位式防拆豆压装系统的结构示意图；

图2是本实用新型定位装置的结构示意图；

图3是本实用新型压豆装置的结构示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。

如图1至3所示，在一些说明性的实施例中，提供一种线上水表自定位式防拆豆压装系统，包括：框架1、导向机构2、定位装置3及压豆装置4。用于输送水表6的传送带5穿过框架1，导向机构2、定位装置3及压豆装置4设置在框架1上。导向机构2将传送带5上的水表6导入定位装置3，定位装置3将水表6固定住，此时压豆装置4动作，将防拆豆携带至水表6的上方，并将防拆豆压入水表6的防拆孔内。

导向机构2自远离定位装置3的一侧至靠近定位装置3的一侧呈逐渐收紧状态，即导向机构2自进表口至出表口逐渐收紧，导向机构2的出表口与定位装置1的进表口相对应。导向机构2包括：横梁23及两个互成角度的导向板21，导向板21内侧设置若干导向轮22，两个导向板21一端指向传送带5的边缘，另一端靠近定位装置1的进表口。当传送带5上的水表6移动到导向机构2附近是，在导向机构2的导向下，逐渐向定位装置1的进表口侧靠近，最终进入定位装置1。导向机构2的作用是将水表导入定位装置内，因此无需限制水表在传送带5上的位置，而且便于定位装置1固定水表，结构简单稳定，提升本实用新型自定位式防拆豆压装系统的压装效率。

其中，两个导向板21指向传送带5的边缘的一端组成导向机构2的进表口，两个导向板21指向定位装置1的一端组成导向机构2的出表口。

横梁23一端与导向板21连接，另一端与框架1连接，横梁23的数量为四个，每一个导向板21对应两个横梁23。由于导向机构2在规整水表的过程中，水表会撞击导向板21，横梁23可保证导向机构2的稳定性，避免导向板21在撞击下脱落。

下文所提到的气缸的动作端，即指气缸工作时进行移动的一端，比如气缸的活塞杆。

定位装置3设置在水表传送带5的上方，包括：拦截气缸31、压紧气缸32、挡板33及激光传感器34。挡板33平行于水表传送带5运输方向，拦截气缸31的动作端设置垂直于挡板33的拦截板35，压紧气缸32的动作端设置平行于挡板33的压紧板36。当传送带5上的水表6在导向机构2的作用下进入定位装置3后，且激光传感器34检测到水表6的位置后，拦截气缸31动作，推动拦截板35移动，将水表阻挡下来，此时压紧气缸32动作推动压紧板36靠近挡板33，将水表挤压住。因此，可以保证水表固定在预设的位置上，而且每一个水表都可以被挤压在相同的位置处，此时压豆装置即可落下完成压豆操作，压豆完成后，压紧气缸32及拦截气缸31收回，水表继续移动。整个过程无需人工参与，简洁且准确率高，大幅度提升防拆豆压入过程的效率和准确度。

压豆装置4包括：垂向气缸41、水平气缸42、压板43、吸头44、横移块45及导轨46。导轨46设置在框架1上，横移块4设置在导轨46上，横移块4可沿导轨46进行移动。横移块45与水平气缸42的动作端连接，垂向气缸41的固定端设置在横移块45上，当水平气缸42动作时，带动横移块45沿着导轨46移动，从而推动垂向气缸41移动。其中，垂向气缸41的固定端是指气缸的缸筒。

吸头44设置在压板43上，压板43设置在垂向气缸41的动作端，当垂向气缸41动作时，将吸头44携带的防拆豆压入水表的防拆孔内。吸头44可在吸头内部形成负压，从而将防拆豆吸起，然后由水平气缸42携带至水表的上方，再由垂向气缸4压入。整个过程无需人工参与，实现自动输送、压入防拆豆，结构简单、稳定，大幅度提升防拆豆压入过程的效率。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变，修饰，替代，组合，简化，均应为等效的置换方式，都应包含在本实用新型的保护范围内。