一种自动装配装置的制作方法

本实用新型涉及产品装配技术领域，更具体地，涉及一种自动装配装置。

背景技术：

企业生产产品，特别是机械类行业，重复性的装配工作无可避免，人员长期在生产线上进行重复性工作容易产生疲劳以及厌倦的心理，从而影响生产效率，并且有可能存在安全隐患，面对不可计数的产品的生产，除了合理调整劳动力，更有必要持续开发具有自动装配功能的装置。现有的具有装配功能的设备大多空间体积大，装配灵活性差，因此设计一种结构紧凑，装配灵活度高且装配效果好的自动装配设备对于改善自动化生产具有非常重要的意义。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有装配机构的缺陷和不足，提供一种自动装配装置。

本实用新型上述目的通过以下技术方案实现：

一种自动装配装置，所述自动装配装置包括支架、支撑板、载板、压紧装置和可旋转吸附装置，所述载板设置在支架的上表面的前端，可在支架的上边表上前后移动，所述支撑板设置在所述支架的上表面后端，位于载板的两侧，所述可旋转吸附装置设置在所述支撑板的三分之一高度处，所述压紧装置设置在支撑板的上端，位于所述载板的正上方，可垂直于所述支架运动。

自动装配装置的支撑板与支架相连接，支撑板的数量为两个，左右对称地设置在支架的上表面的中央。本实用新型通过支架支撑起整个装配装置，待装配的部件一放置在载板上，通过可旋转吸附装置的位移实现另一装配部件二的拿取，放料至载板上，通过压紧装置完成装配。

优选地，所述可旋转吸附装置包括可旋转部件、可上下运动部件和真空吸盘，所述可旋转部件设置在所述支撑板的三分之一高度处，所述可上下运动部件与可旋转部件的前端连接，所述真空吸盘连接在所述可上下运动部件的下端。

优选地，所述支撑板的三分之一高度处设置了第一底座，底座上表面设置了旋转气缸，旋转气缸的前端设置了旋转臂，旋转臂的另一端垂直向下连接了第一直线气缸，直线气缸的下端连接了真空吸盘。

优选地，所述支撑板的五分之四高度处，在旋转气缸的左右两侧设置了第二直线气缸。

所述两个支撑板之间、在竖直方向上五分之四的位置设置了底座，底座左右对称设置了直线气缸，直线气缸配合旋转气缸工作。具体地，吸盘取料之后，旋转气缸带动吸盘由右向左旋转，右侧的第二直线气缸动作，其杆头伸长，从而第一次限位旋转气缸的转动，此时第一直线气缸驱动，吸盘下移，进而卸料至载具的指定位置，接着旋转气缸返程继续取料，右侧的第二直线气缸同时复位，取料完成后，旋转气缸再次带动吸盘由右向左旋转，左侧的第二直线气缸动作，其杆头伸长，从而再次限位旋转气缸的转动，吸盘下移，进而卸料至载具的第二个指定位置。

更具体地，所述两个支撑板之间、在竖直方向上三分之一的位置设置了底座，底座的上方设置了旋转气缸，旋转气缸的杆头朝上设置，旋转气缸的杆头设置与旋转臂连接，旋转臂的前方设置了直线气缸，直线气缸的杆头朝下设置，直线气缸的杆头与真空吸盘固定件连接，真空吸盘固定件的前端设置了吸盘，吸盘朝下设置，利用旋转气缸与直线气缸的驱动，能带动吸盘进行90°转动以及上下移动。

优选地，所述支架的上表面的前端设置有导轨，导轨上设置了滑块，所述载板设置在滑块的上端，在导轨的后端设置有第一气缸，通过第一气缸带动所述滑块在导轨上前后运动。

更具体地，所述支架的上表面设置了底座，底座具体地设置在两个支撑板之间，底座的上方设置了第一气缸，第一气缸的杆头朝机架的前方设置。底座的前方设置了导轨，导轨的数量为两个，两个导轨之间设置了滑块，滑板的上方设置了四个支撑柱，所述滑块后方的螺纹孔与第一气缸的杆头通过螺钉连接，四个支撑柱的上方共同设置了载板，利用第一气缸的驱动，可以带动载板前后移动，调整到合适装配的位置。

优选地，所述载板上设置有载具定位件。所述载板的上表面设置了载具定位件，用于定位载具，便于载具放置到位。

优选地，所述压紧装置包括压板、第二底座和上下运动机构，所述支撑板的正前方设置了第二底座，第二底座的正前方设置了上下运动机构，上下运动机构的下端连接所述压板。

优选地，所述上下运动机构为第三直线气缸。

两个支撑的正前方设置了第二底座，第二底座的正前方设置了第三直线气缸，第三直线气缸的杆头朝下设置，第三直线气缸的杆头与第三底座相连接，第三底座的下方设置了压板，利用第三直线气缸驱动，进而带动压板将料材压紧至载具。

本实用新型的自动装配装置的工作机理为：利用可旋转吸附装置的上下移动和不同角度旋转进行上下料，通过旋转气缸左右两个直线气缸的定位左右实现吸盘停在不同工位卸料在载板上，在结合压紧装置的推动左右，使得下压板下压，使得料材与载具完成装配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型公开了一种自动装配装置，通过可旋转吸附装置的灵活拿取，将装配部件放置到合理的位置，通过载板的移动和压紧装置的配合作用完成装配，具有自动装配的功能，能很好地代替人工，帮助企业有效地降低用工成本，并且该装置能持续地进行工作，具有良好的生产效率；同时该装置设计紧凑，能很好地节约空间，装置结构简单，使用高效。

附图说明

图1为自动装配装置的立体图。

图2为自动装配装置的左视图。

图3为自动装配装置的立体图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1

一种自动装配装置，包括支架1、支撑板2、载板3、压紧装置4和可旋转吸附装置5，支撑板2与支架1相连接，支撑板的数量为两个，左右对称地设置在支架1上表面的中央，可旋转吸附装置5包括可旋转部件501、第一直线气缸502和真空吸盘503，支撑板2的三分之一高度处设置了第一底座5011，底座上表面设置了旋转气缸5012，旋转气缸5012的杆头前端设置了旋转臂5013，旋转臂5013的另一端垂直向下连接了可上下运动部件第一直线气缸502，第一直线气缸502的杆头朝下设置，第一直线气缸502的杆头与真空吸盘固定件连接，真空吸盘固定件的前端设置了真空吸盘503，吸盘朝下设置，利用旋转气缸5012与第一直线气缸502的驱动，能带动吸盘进行90°转动以及上下移动，两个支撑板2之间，在竖直方向上五分之四的位置设置了底座，底座左右对称设置了第二直线气缸5014，第二直线气缸5014配合旋转气缸5012工作，真空吸盘503取料之后，旋转气缸5012带动吸盘由右向左旋转，右侧的第二直线气缸5014动作，其杆头伸长，从而第一次限位旋转气缸的转动，此时第一直线气缸502驱动，真空吸盘503下移，进而卸料至载具的指定位置，接着旋转气缸5012返程继续取料，右侧的第二直线气缸5014同时复位，取料完成后，旋转气缸5012再次带动真空吸盘由右向左旋转，左侧的第二直线5013气缸动作，其杆头伸长，从而再次限位旋转气缸5012的转动，真空吸盘503下移，进而卸料至载具的第二个指定位置，支架1的上表面设置了底座104，底座104具体地设置在两个支撑板之间，底座104的上方设置了第一气缸103，第一气缸103的杆头朝机架的前方设置，底座的前方设置了导轨101，导轨101的数量为两个，两个导轨101之间设置了滑块102，滑块102的上方设置了四个支撑柱，所述滑块102后方的螺纹孔与第一气缸103的杆头通过螺钉连接，四个支撑柱的上方共同设置了载板3，利用第一气缸103的驱动，可以带动载板前后移动，调整到合适装配的位置，载板3上设置有载具定位件301，压紧装4包括压板401、第二底座402和上下运动机构403，所述支撑板4的正前方设置了第二底座402，第二底座402的正前方设置了上下运动机构403，上下运动机构403的下端连接压板401，上下运动机构为第三直线气缸403，两个支撑的正前方设置了第二底座402，第二底座402的正前方设置了第三直线气缸403，第三直线气缸403的杆头朝下设置，第三直线气缸403的杆头与第三底座404相连接，第三底座404的下方设置了压板401，利用第三直线气缸403驱动，进而带动压板将料材压紧至载具，

利用可旋转吸附装置的上下移动和不同角度旋转进行上下料，通过旋转气缸左右两个直线气缸的定位左右实现吸盘停在不同工位卸料在载板上，在结合压紧装置的推动左右，使得下压板下压，使得料材与载具完成装配。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。