一种变压器后盖自动组装机构的制作方法

本实用新型涉及变压器组装技术领域，特别涉及一种变压器后盖自动组装机构。

背景技术：

在变压器外壳组装过程中，需要在往外壳内部注入沥青，然后把pcb板装入变压器外壳的内部，最后把后盖装上。在现今变压器组装中，后盖的安装通常采用人工组装人工组装，组装的质量无法保证，劳动强度大，且沥青温度较高，容易烫伤人手。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种变压器后盖自动组装机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种变压器后盖自动组装机构，它包括有工作台；所述工作台的顶表面固定有第一送料机构、第二送料机构、输送带和盖板定位装置；所述工作台的上表面设置有用于安装料盘的料盘安装区；所述盖板定位装置设置在料盘和输送带之间；所述第一送料机构设置在料盘与盖板定位装置之间；所述第二送料机构设置在盖板定位装置与输送带之间；所述输送带上设置有吸拉装置组。

进一步地，所述吸拉装置组由两个吸拉装置组成；两个吸拉装置对称设置在输送带的左右两侧；所述吸拉装置包括有吸拉气缸和吸杆固定板；所述吸拉气缸一端固定在输送带的支架上；吸拉气缸另一端固定有吸杆固定板；所述吸杆固定板上固定有若干个真空吸。

进一步地，所述盖板定位装置包括有定位气缸、导向轴和载料板；所述载料板上固定有第一l型板；所述定位气缸和载料板均固定在工作台上；所述导向轴的两端均固定有导向轴固定座；所述定位气缸的活塞杆端固定有第二l型板；所述第二l型板的底部固定有与导向轴相匹配的导向套；所述导向套套设在导向轴外；所述第二l型板的内顶角与第一l型板的内顶角之间呈对向设置。

进一步地，所述第一送料机构和第二送料机构均由平移线性模组和升降线性模组组成；所述升降线性模组固定在平移线性模组的滑块上；所述第一送料机构上的升降线性模组为第一升降模组；第二送料机构上的升降线性模组为第二升降模组；所述第一升降模组的滑块上固定有第一吸盘；所述第二升降模组的滑块上固定有第一吸盘和压杆。

进一步地，所述压杆的底端固定有橡胶垫。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种变压器后盖自动组装机构，工作台的顶表面固定有第一送料机构、第二送料机构、输送带和盖板定位装置；工作台的上表面设置有用于安装料盘的料盘安装区；；盖板定位装置设置在料盘和输送带之间；第一送料机构设置在料盘与盖板定位装置之间；第二送料机构设置在盖板定位装置与输送带之间；输送带上设置有吸拉装置组。在使用本实用新型时，第一步，第一送料机构把在料盘上一次定位好的一个盖板输送至盖板定位装置上；第二步，通过盖板定位装置对盖板进行二次定位；第三步，吸拉装置组把壳体的两侧往外拉动，使壳体上被拉两侧板的间距增大；第四步，经二次定位后的盖板由第二送料机构输送至正在被拉的壳体内部；该结构实现自动后盖板组装的自动化，极大限度地提高组装效率，降低劳动强度，且人体无需在与壳体接触，避免烫伤。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是吸拉装置组安装在输送带上的结构示意图；

图3是吸拉装置的结构示意图；

图4是盖板定位装置的结构示意图；

附图标记说明：

1、工作台；2、料盘；3、第一送料机构；4、第一吸盘；5、第二送料机构；

6、压杆；7、输送带；

a、吸拉装置；a1、吸拉气缸；a2、真空吸杆；a3、吸杆固定板；

b、盖板定位装置；b1、定位气缸；b2、导向轴固定座；b3、导向套；

b4、导向轴；b5、载料板；b6、第一l型板；b7、第二l型板；c、壳体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至4所示，本实用新型所述的一种变压器后盖自动组装机构，它包括有工作台1；所述工作台1的顶表面固定有第一送料机构3、第二送料机构5、输送带7和盖板定位装置b；所述工作台1的上表面设置有用于安装料盘2的料盘安装区；料盘安装区用于料盘2在工作台1上定位；所述盖板定位装置b设置在料盘2和输送带7之间；所述第一送料机构3设置在料盘2与盖板定位装置b之间；所述第二送料机构5设置在盖板定位装置b与输送带7之间；所述输送带7上设置有吸拉装置组；第一步，第一送料机构3把在料盘2上一次定位好的一个盖板输送至盖板定位装置b上；第二步，通过盖板定位装置b对盖板进行二次定位；第三步，吸拉装置组把壳体c的两侧往外拉动，使壳体c上被拉两侧板的间距增大；第四步，经二次定位后的盖板由第二送料机构5输送至正在被拉的壳体c内部；该结构实现自动后盖板组装的自动化，极大限度地提高组装效率，降低劳动强度，且人体无需在与壳体接触，避免烫伤。

作为本实用新型的一种优选方式，所述吸拉装置组由两个吸拉装置a组成；两个吸拉装置a对称设置在输送带7的左右两侧；所述吸拉装置a包括有吸拉气缸a1和吸杆固定板a3；所述吸拉气缸a1一端固定在输送带7的支架上；吸拉气缸a1另一端固定有吸杆固定板a3；所述吸杆固定板a3上固定有若干个真空吸杆a2；吸拉气缸a1驱动动后带动吸杆固定板a3上的真空吸杆a2运动，使真空吸杆a2的吸附端贴合在壳体c的侧表面上，真空吸杆a2启动使真空吸杆a2的吸附端吸附在壳体c上，再通过吸拉气缸a1向外侧运动，使壳体c的两侧张开。

作为本实用新型的一种优选方式，所述盖板定位装置b包括有定位气缸b1、导向轴b4和载料板b5；所述载料板b5上固定有第一l型板b6；所述定位气缸b1和载料板b5均固定在工作台1上；所述导向轴b4的两端均固定有导向轴固定座b2；所述定位气缸b1的活塞杆端固定有第二l型板b7；所述第二l型板b7的底部固定有与导向轴b4相匹配的导向套b3；所述导向套b3套设在导向轴b4外；所述第二l型板b7的内顶角与第一l型板b6的内顶角之间呈对向设置；第一送料机构3把在料盘2上一次定位好的一个盖板输送至载料板b5上，定位气缸b1驱动第二l型板b7沿导向轴b4运动，使第二l型板b7沿第一l型板b6的内顶角方向运动，直到盖板的两个对角分别顶紧在第二l型板b7的内顶角和第一l型板b6的内顶角上，实现盖板的二次定位。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一送料机构3和第二送料机构5均由平移线性模组和升降线性模组组成；平移线性模组和升降线性模组均与现有技术无本质区别，故此不详说；所述升降线性模组固定在平移线性模组的滑块上；所述第一送料机构3上的升降线性模组为第一升降模组；第二送料机构5上的升降线性模组为第二升降模组；所述第一升降模组的滑块上固定有第一吸盘4；所述第二升降模组的滑块上固定有第一吸盘4和压杆6；通过第一送料机构3上的平移线性模组、升降线性模组和第一吸盘4的配合运动使料盘2上的盖板送至盖板定位装置b上；通过第二送料机构5上的平移线性模组、升降线性模组和第一吸盘4配合运动使盖板定位装置b上的盖板送入到壳体c内；盖板送入到壳体c后，第二送料机构5上的平移线性模组和升降线性模组配合运动后，使压杆6正对壳体c上的盖板；第二送料机构5上的升降线性模组驱动压杆6把盖板压入到压杆6内。

作为本实用新型的一种优选方式，所述压杆6的底端固定有橡胶垫。

在使用本实用新型时，第一步，第一通过第一送料机构上的平移线性模组、升降线性模组和第一吸盘的配合运动使料盘上的盖板送至盖板定位装置上；第二步，第一送料机构把在料盘上一次定位好的一个盖板输送至载料板上，定位气缸驱动第二l型板沿导向轴运动，使第二l型板沿第一l型板的内顶角方向运动，直到盖板的两个对角分别顶紧在第二l型板的内顶角和第一l型板的内顶角上，实现盖板的二次定位；第三步，吸拉气缸驱动动后带动吸杆固定板上的真空吸杆运动，使真空吸杆的吸附端贴合在壳体的侧表面上，真空吸杆启动使真空吸杆的吸附端吸附在壳体上，再通过吸拉气缸向外侧运动，使壳体的两侧张开；第四步，经二次定位后的盖板，通过第二送料机构上的平移线性模组、升降线性模组和第一吸盘配合运动使盖板定位装置上的盖板送入到壳体内，盖板送入到壳体后，第二送料机构上的平移线性模组和升降线性模组配合运动后，使压杆正对壳体上的盖板；第二送料机构上的升降线性模组驱动压杆把盖板压入到压杆内；该结构实现自动后盖板组装的自动化，极大限度地提高组装效率，降低劳动强度，且人体无需在与壳体接触，避免烫伤。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。