变压器自动组装前段设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及变压器的生产线领域技术，尤其是公开一种变压器自动组装前段设备，包括有线圈输送装置和沿该线圈输送装置之线圈输送方向依次设置的线圈上治具装置、第一装磁芯装置、治具旋转装置、第二装磁芯装置和装辅助夹装置，其中，该第一装磁芯装置与第二装磁芯装置均包括有依次连接的磁芯进料机构、磁芯上胶机构和插磁芯机构。其利用沿该线圈输送装置之线圈输送方向依次设置的线圈上治具装置、第一装磁芯装置、治具旋转装置、第二装磁芯装置和装辅助夹装置，实现对于线圈、两磁芯和辅助夹的自动化生产组装，取代了传统的人工组装方式，大大提高了变压器的生产组装效率，并可大幅降低产品不良率，以及避免人工管理所带来的诸多困扰。
【专利说明】变压器自动组装前段设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及变压器的生产线领域技术，尤其是指一种变压器的自动组装线的前段设备。
【背景技术】
[0002]变压器是当前各种消费类电子产品中不可缺少的重要部件之一，变压器是一种利用电磁互感应，变换电压、电流和阻抗的器件。变压器的功能主要有电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离(隔离变压器)、稳压(磁饱和变压器)等。
[0003]变压器由线圈绕组(浸漆线圈，起电流通路作用)、磁芯(为磁通通路，起降低漏磁作用，形状一般有E型、C型、XED型、ED型和CD型)、阻燃骨架、外壳(起屏蔽和固定作用)等组成。变压器的工作原理:当初级线圈加上交复信号后，初级线圈将产生交变磁场；交变磁场通过磁芯感应到次级线圈上，于是在次级线圈中产生感应电压；该感应电压的频率与初级外加信号相同，而电压值则取决于次级线圈的匝数多少。输出功率则决定于外接负载和初级输入信号的功率；因此，正确的设计初、次级线圈的圈数比即可得到需要的次级输出电压值。
[0004]如图1和图2所示，为一种专适用于汽车倒车雷达的电子产品使用的变压器，其主要包括有外壳101、线圈绕组102和两磁芯103，线圈绕组102设置有横向贯穿线圈的轴孔104，两磁芯103彼此对向套装于线圈绕组102外，磁芯103的中心柱105插入线圈绕组102的轴孔104中，再由外壳101紧包覆住线圈绕组102和两磁芯103。
[0005]目前，市面上还没有针对前述变压器的自动组装设备，主要采用的还是劳动密集型的纯手工组装生产线，一条生产线所需要的劳动人数众多，不但成本高、生产效率低下、品质不良率居高不下，而且带来生产管理上的诸多困扰。
实用新型内容
[0006]本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种变压器自动组装前段设备，其可以将线圈绕组和两磁芯自动组装在一起，完成变压器生产组装之烧烤前的前段工序，减少人力。
[0007]为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案:
[0008]一种变压器自动组装前段设备，包括有线圈输送装置和沿该线圈输送装置之线圈输送方向依次设置的线圈上治具装置、第一装磁芯装置、治具旋转装置、第二装磁芯装置和装辅助夹装置，其中，该第一装磁芯装置与第二装磁芯装置均包括有依次连接的磁芯进料机构、磁芯上胶机构和插磁芯机构。
[0009]作为一种优选方案，所述线圈上治具装置包括有线圈方向检测器和线圈旋转机构。
[0010]作为一种优选方案，所述磁芯进料装置包括有磁芯料盒、移磁芯机械手、磁芯移位机构，其中，该磁芯料盒和磁芯移位机构分别位于线圈输送装置的两侧，该移磁芯机械手横跨线圈输送装置，连接于磁芯料盒和磁芯移位机构之间；并第一装磁芯装置之磁芯料盒与第二装磁芯装置的磁芯料盒位于线圈输送装置的同一侧，第一装磁芯装置的磁芯移位机构与第二装磁芯装置的磁芯移位机构位于线圈输送装置的同一另侧。
[0011]作为一种优选方案，所述磁芯上胶机构为移印式上胶机构。
[0012]作为一种优选方案，所述插磁芯机构为90度旋转式插磁芯机构。
[0013]作为一种优选方案，所述装辅助夹装置包括有依次连接的辅助夹进料机构和装辅助夹机构。
[0014]作为一种优选方案，还包括有摩磁芯装置，该摩磁芯装置设置于第二装磁芯装置之后，装辅助夹装置之前。
[0015]作为一种优选方案，还包括有产品检测装置，该产品检测装置依线圈输送方向设置于装辅助夹装置的后侧。
[0016]作为一种优选方案，还包括有排不良机构，该排不良机构依线圈输送方向设置于产品检测装置的后侧。
[0017]作为一种优选方案，还包括有产品出料机械手，该产品出料机械手依线圈输送方向设置于产品检测装置的后侧。
[0018]本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其利用沿该线圈输送装置之线圈输送方向依次设置的线圈上治具装置、第一装磁芯装置、治具旋转装置、第二装磁芯装置和装辅助夹装置，实现对于线圈、两磁芯和辅助夹的自动化生产组装，取代了传统的人工组装方式，大大提高了变压器的生产组装效率，并可大幅降低产品不良率，以及避免人工管理所带来的诸多困扰。进一步将第一装磁芯装置之磁芯料盒与第二装磁芯装置的磁芯料盒位于线圈输送装置的同一侧，第一装磁芯装置的磁芯移位机构与第二装磁芯装置的磁芯移位机构位于线圈输送装置的同一另侧，结合治具旋转装置的使用，可使设备整体布局合理，保持结构紧凑性，占地面积少，也加大了磁芯料盒的空间体积。以及，利用摩磁芯装置带动两磁芯相对微量摆动，使其紧贴面摩擦，从而达到两磁芯的贴合平面充分接触的功效，保证产品磁性工作性能。
[0019]为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明:
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是一种需要被生产组装之变压器的组装立体示意图。
[0021]图2是该种需要被生产组装之变压器的分解图。
[0022]图3是本实用新型之实施例设备的整体结构示意图。
[0023]图4是本实用新型之实施例设备所组装之产品组件的分解图。
[0024]图5是本实用新型之实施例设备所组装之产品组件的组装图。
[0025]附图标识说明:
[0026]10、机架20、线圈输送装置 30、线圈上治具装置
[0027]40、第一装磁芯装置41、磁芯进料机构 411、磁芯料盒
[0028]412、移磁芯 机械手 413、磁芯移位机构 42、磁芯上胶机构
[0029]43、插磁芯机构 50、治具旋转装置 60、第二装磁芯装置[0030]61、磁芯进料机构611、磁芯料盒612、移磁芯机械手
[0031]613磁芯移位机构 62、磁芯上胶机构63、插磁芯机构
[0032]70、摩磁芯装置80、装辅助夹装置81、辅助夹进料机构
[0033]82、装辅助夹机构91、产品检测装置92、排不良机构
[0034]93、产品出料机械手94、产品料盘95、料盘移位机构
[0035]101、外壳102、线圈绕组103、磁芯
[0036]104、轴孔105、中心柱106、凹槽
[0037]107、辅助夹
【具体实施方式】
[0038]请参照图3所示，为本实用新型之较佳实施例的结构示意图，该变压器自动组装前段设备，包括有机架10和设置于机架10上的线圈输送装置20，以及沿该线圈输送装置20之线圈输送方向依次设置有线圈上治具装置30、第一装磁芯装置40、治具旋转装置50、第二装磁芯装置60、摩磁芯装置70、装辅助夹装置80、产品检测装置91、排不良机构92、产品出料机械手93和产品料盘94。
[0039]其中，所述线圈 输送装置20用于自动将线圈向前输送，线圈输送装置20包括有线圈输送带21和治具输送带22，治具输送带22上设置有用于置放线圈的治具，利用该治具的定位作用使线圈102可以在线圈输送装置20上平稳地输送和与其它部件正确地组装。
[0040]所述线圈上治具装置30用于将线圈102正确地置放于前述线圈输送装置上的治具上，线圈上治具装置30最好包括有线圈方向检测器和线圈旋转机构，由于线圈102两侧引脚的数量不同，因此该线圈方向检测器可以通过检测线圈一侧之引脚的数量来准确判断线圈的方向，如果线圈方向不正确，则控制线圈旋转机构将线圈旋转180度再放置于治具上。
[0041]所述第一装磁芯装置40用于将第一个磁芯103插装于线圈102上，第二装磁芯装置60用于将第二个磁芯103插装于线圈102的另一侧，该第一装磁芯装置40与第二装磁芯装置60结构相同，均包括有依次连接的磁芯进料机构41 (61)、磁芯上胶机构42 (62)和插磁芯机构43 (63)。该磁芯进料装置41 (61)包括有磁芯料盒411 (611)、移磁芯机械手412 (612)和磁芯移位机构413 (613)，针对磁芯料盒设置有料盒移位装置，其中，该磁芯料盒411 (611)和磁芯移位机构413 (613)分别位于线圈输送装置20的两侧，并第一装磁芯装置40之磁芯料盒411与第二装磁芯装置60的磁芯料盒611位于线圈输送装置20的同一侦1J,第一装磁芯装置40的磁芯移位机构413与第二装磁芯装置60的磁芯移位机构613位于线圈输送装置20的同一另侧，使设备整体布局合理，保持结构紧凑性，占地面积少，也加大了磁芯料盒411 (611)的空间体积。该移磁芯机械手412 (612)横跨线圈输送装置20，连接于磁芯料盒411 (611)和磁芯移位机构413 (613)之间。由移磁芯机械手412 (612)将磁芯103从磁芯料盒411 (611)中吸取后，再转移动磁芯移位机构413 (613)端，由磁芯移位机构413 (613)将磁芯103推送至磁芯上胶机构42 (62)中；该磁芯上胶机构42 (62)可以采用移印式上胶机构，磁芯上胶机构42 (62)用于将胶液注入磁芯103之环绕中心柱105的凹槽106中，当磁芯103与线圈102套装后，该胶液可以与线圈102侧面接触，而将线圈102与磁芯103牢固粘结在一起。所述插磁芯机构43 (63)可以采用直线推移式插磁芯机构，也或以采用90度旋转式插磁芯机构。
[0042]所述治具旋转装置50设置于前述第一装磁芯装置40和第二装磁芯装置60之间，用于将装有线圈102和第一磁芯103的治具旋转180度，使线圈102未安装磁芯的轴孔开口面向第二装磁芯装置60之插磁芯机构63,便于第二磁芯103的安装作业。
[0043]所述摩磁芯装置70用于将两磁芯103紧贴，并带动两磁芯103相对微量摆动，使其紧贴面摩擦，从而达到两磁芯103的贴合平面充分接触的功效。
[0044]结合图4和图5所示，所述装辅助夹装置80用于将辅助夹107安装于前述已安装两磁芯103的组件上，利用该辅助夹107以紧夹持住两磁芯103固定于线圈102上，以在后续的烧烤工序中保持不松动，从而保证产品品质。该装辅助夹装置80包括有依次连接的辅助夹进料机构81和装辅助夹机构82，该辅助夹进料机构81可以采用震动盘自动进料机构，装辅助夹机构82可以采用直推式自动装辅助夹机构。
[0045]产品检测装置91用于检测产品功能和性能参数，排不良机构92用于推出前述产品检测装置91所检出的不良品，该产品检测装置91依线圈输送方向设置于装辅助夹装置92的后侧。产品出料机械手93用于将通过检测的产品置放于产品料盘94上，针对该产品料盘94还设置料盘移位装置95，以配合出料机械手93使用，便于将产品整齐排列置放于产品料盘94中。
[0046]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种变压器自动组装前段设备，其特征在于:包括有线圈输送装置和沿该线圈输送装置之线圈输送方向依次设置的线圈上治具装置、第一装磁芯装置、治具旋转装置、第二装磁芯装置和装辅助夹装置，其中，该第一装磁芯装置与第二装磁芯装置均包括有依次连接的磁芯进料机构、磁芯上胶机构和插磁芯机构。
2.根据权利要求1所述的变压器自动组装前段设备，其特征在于:所述线圈上治具装置包括有线圈方向检测器和线圈旋转机构。
3.根据权利要求1所述的变压器自动组装前段设备，其特征在于:所述磁芯进料装置包括有磁芯料盒、移磁芯机械手、磁芯移位机构，其中，该磁芯料盒和磁芯移位机构分别位于线圈输送装置的两侧，该移磁芯机械手横跨线圈输送装置，连接于磁芯料盒和磁芯移位机构之间；并第一装磁芯装置之磁芯料盒与第二装磁芯装置的磁芯料盒位于线圈输送装置的同一侧，第一装磁芯装置的磁芯移位机构与第二装磁芯装置的磁芯移位机构位于线圈输送装置的同一另侧。
4.根据权利要求1所述的变压器自动组装前段设备，其特征在于:所述磁芯上胶机构为移印式上胶机构。
5.根据权利要求1所述的变压器自动组装前段设备，其特征在于:所述插磁芯机构为90度旋转式插磁芯机构。
6.根据权利要求1所述的变压器自动组装前段设备，其特征在于:所述装辅助夹装置包括有依次连接的辅助夹进料机构和装辅助夹机构。
7.根据权利要求1所述的变压器自动组装前段设备，其特征在于:还包括有摩磁芯装置，该摩磁芯装置设置于第二装磁芯装置之后，装辅助夹装置之前。
8.根据权利要求1所述的变压器自动组装前段设备，其特征在于:还包括有产品检测装置，该产品检测装置依线圈输送方向设置于装辅助夹装置的后侧。
9.根据权利要求8所述的变压器自动组装前段设备，其特征在于:还包括有排不良机构，该排不良机构依线圈输送方向设置于产品检测装置的后侧。
10.根据权利要求8所述的变压器自动组装前段设备，其特征在于:还包括有产品出料机械手，该产品出料机械手依线圈输送方向设置于产品检测装置的后侧。
【文档编号】H01F41/00GK203617122SQ201320736843
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年11月20日 优先权日:2013年11月20日
【发明者】吴章荣 申请人:东莞市康赛电子有限公司