变压器自动测试设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种变压器自动测试设备，涉及变压器测试及自动控制【技术领域】。该设备包括：第一、第二、第三和第四传送装置；包括一组或多组执行装置，每组执行装置包括位于第二传送装置中间区域上方的上执行装置，和位于中间区域下方与上执行装置对应的下执行装置，以及位于第二传送装置中间区域一侧的感应装置；每组执行装置的前端和后端分别设置有一组气动元件，所述气动元件与处理器相连，接收处理器发送的拦截/恢复信号；在每组气动元件的前端预定距离处还设置有与之对应的感应装置，还包括机械手，机械手根据接收测试装置发送的不良产品信号，自动的分离出不合格产品。本实用新型降低了人工测试成本，提高测试效率，提升了产品的合格率。
【专利说明】变压器自动测试设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及变压器测试及自动控制【技术领域】，具体涉及一种变压器自动测试设备。
【背景技术】
[0002]对变压器的测试包括:进行高压测试来检测变压器的耐压强度、进行层间测试来检测变压器的线圈短路情况、进行综合测试来检测变压器的电感量和漏感等设备性能指标。
[0003]现有的测试为操作员分别使用高压测试装置、层间测试装置和综合测试装置进行高压测试、层间测试和综合测试，通过测试设备的显示和人为来判断合格或不合格，最终完成各项测试。
[0004]这种人工测试人工成本高，花费时间长，造成产品生产效率低；且人为因素比较大，导致测试完成的合格产品存在次品率。
实用新型内容
[0005](一)所要解决的技术问题
[0006]本实用新型提供一种变压器自动测试设备，一次性自动完成多个变压器的各种测试，降低了人工测试成本，提高测试效率，提升了产品的品质。
[0007](二)技术方案
[0008]本实用新型提供一种变压器自动测试设备，该设备包括:位于变压器流入区的第一传送装置、流出区的第三传送装置、测试区的第二传送装置和测试区第二传送装置对侧的第四传送装置；
[0009]包括至少一组执行装置，
[0010]每组执行装置包括位于第二传送装置中间区域上方的上执行装置和，位于中间区域下方与上执行装置对应的下执行装置，以及位于第二传送装置中间区域一侧的感应装置；上执行装置的顶端设有压料板，上执行装置的两侧设有挡料棒；下执行装置的顶端设有金属探针层，该金属探针的底端连接一组测试装置，所述测试装置分别连接处理器，将测试完成信号发送给处理器；
[0011]每组执行装置的前端和后端分别设置有一组气动元件，所述气动元件与处理器相连，接收处理器发送的拦截/恢复信号；每组气动元件包括左、右气动元件，并行设置于第二传送装置的两侧，左、右气动元件上分别设置有挡料棒；
[0012]在每组气动元件的前端预定距离处还设置有与之对应的感应装置，所述感应装置连接处理器，将感应信号发送给处理器；
[0013]还包括机械手，所述机械手根据接收处理器发送的不良产品信号，自动的分离出不合格产品；所述机械手位于第二传送装置的一侧位置，与执行装置的后端的气动元件相对应。[0014]优选的，包括三组执行装置，分别为第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置，其中，第一执行装置对应的是位于第二传送装置中间区域一侧的第二感应装置，所述金属探针的底端连接第一测试装置；第一执行装置的前端设置有第一气动元件，与第一气动元件对应位置设置第一感应装置；
[0015]第二执行装置对应的是位于第二传送装置中间区域一侧的第四感应装置，所述金属探针的底端连接第二测试装置；第二执行装置的前端设置有第二气动元件，与第二气动元件对应位置设置第三感应装置；第二气动元件对应位置设置第一机械手；
[0016]第三执行装置对应的是位于第二传送装置中间区域一侧的第六感应装置，所述金属探针的底端连接第三测试装置；第三执行装置的前端设置有第三气动元件，与第三气动元件对应位置设置第五感应装置，第三气动元件对应位置设置第二机械手；第三执行装置的后端设置有第四气动元件，与第四气动元件对应位置设置第七感应装置；第四气动元件对应位置设置第三机械手。
[0017]优选的，第一测试装置为高压测试，第二测试装置为层间测试，第三测试装置为综合测试。
[0018]优选的，所述执行装置为由信号控制的直线运动往复气缸，所述感应装置为红外线物体感应装置。
[0019]优选的，所述金属探针层包括5组金属探针，金属探针底端分别连接高压测试装置、层间测试装置或综合测试装置，所述压料板上设有5个圆柱形压料块，分别对应5个变压器。
[0020]其中，
[0021]在第二传送装置和第四传送装置上下方设有金属支架，上执行装置、气动元件、机械手和感应装置通过连接部件固定在上方金属支架，下气执行装置通过连接部件固定在下方金属支架。
[0022]优选的，还包括异常报警装置，与处理器相连接，用于变压器自动测试设备发生异常时的报警。
[0023](三)有益效果
[0024]本实用新型提供了一种变压器自动测试设备，通过产品传送装置传送变压器，进行流水线作业，在变压器到达测试区经物体感应装置感应后，令执行装置运动，自动建立起变压器与测试装置的连接，完成自动测试，若有不合格产品，机械手自动抓取次品。
[0025]本实用新型一次性自动完成多个变压器的高压测试、层间测试和综合测试，降低了人工测试的成本，提高了测试效率；且准确的发现不合格次品，提升了产品的合格率。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1为本实用新型变压器自动测试设备一实施例的的结构示意图一；
[0027]图2为本实用新型变压器自动测试设备一实施例的的结构立体示意图；
[0028]图3为本实用新型变压器自动测试设备一实施例的的结构示意图二 ；
[0029]图4为本实用新型变压器自动测试方法一实施例的流程图一；
[0030]图5为本实用新型变压器自动测试方法一实施例的流程图二。【具体实施方式】
[0031]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032]实施例1、
[0033]如图1所示，一种变压器自动测试设备，该设备包括:位于变压器流入区的第一传送装置、流出区的第三传送装置、测试区的第二传送装置和测试区第二传送装置对侧的第四传送装置；
[0034]包括至少一组执行装置，
[0035]每组执行装置包括位于第二传送装置中间区域上方的上执行装置和，位于中间区域下方与上执行装置对应的下执行装置，以及位于第二传送装置中间区域一侧的感应装置；上执行装置的顶端设有压料板，上执行装置的两侧设有挡料棒；下执行装置的顶端设有金属探针层，该金属探针的底端连接一组测试装置，所述测试装置分别连接处理器，将测试完成信号发送给处理器；
[0036]每组执行装置的前端和后端分别设置有一组气动元件，所述气动元件与处理器相连，接收处理器发送的拦截/恢复信号；每组气动元件包括左、右气动元件，并行设置于第二传送装置的两侧，左、右气动元件上分别设置有挡料棒；
[0037]在每组气动元件的前端预定距离处还设置有与之对应的感应装置，所述感应装置连接处理器，将感应信号发送给处理器；
[0038]还包括机械手，所述机械手根据接收处理器发送的不良产品信号，自动的分离出不合格产品；所述机械手位于第二传送装置的一侧位置，与执行装置的后端的气动元件相对应。
[0039]如图2所示，为本实用新型变压器自动测试设备一种实施例的的结构立体示意图。
[0040]需要说明的是，当只进行一种测试时，一组执行装置的前端和后端分别设置有一组气动元件，当有多组执行装置时，前执行装置后端设置的气动元件与后执行装置前端设置的气功元件共用。
[0041]本实用新型实施例通过产品传送装置传送变压器，进行流水线作业，在变压器到达测试区经物体感应装置感应后，令执行装置运动，自动建立起变压器与测试装置的连接，完成自动测试；若有不合格产品，异常报警装置发出报警，机械手自动抓取次品。本实用新型实施例一次性自动完成多个变压器的各种测试，降低了人工测试的成本，提高了测试效率；且准确的发现不合格次品，提升了产品的合格率。
[0042]下面对本实用新型实施例中的变压器自动测试设备，以进行高压测试、层间测试和综合测试为例进行详细的说明:
[0043]如图3所示，本实用新型实施例中，包括三组执行装置，分别为第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置，其中，第一执行装置对应的是位于第二传送装置中间区域一侧的第二感应装置，所述金属探针的底端连接第一测试装置；第一执行装置的前端设置有第一气动元件，与第一气动元件对应位置设置第一感应装置；
[0044]第二执行装置对应的是位于第二传送装置中间区域一侧的第四感应装置，所述金属探针的底端连接第二测试装置；第二执行装置的前端设置有第二气动元件，与第二气动元件对应位置设置第三感应装置；第二气动元件对应位置设置第一机械手；
[0045]第三执行装置对应的是位于第二传送装置中间区域一侧的第六感应装置，所述金属探针的底端连接第三测试装置；第三执行装置的前端设置有第三气动元件，与第三气动元件对应位置设置第五感应装置，第三气动元件对应位置设置第二机械手；第三执行装置的后端设置有第四气动元件，与第四气动元件对应位置设置第七感应装置；第四气动元件对应位置设置第三机械手。
[0046]优选的，第一测试装置为高压测试，第二测试装置为层间测试，第三测试装置为综合测试。
[0047]优选的，所述执行装置为由信号控制的直线运动往复气缸，所述感应装置为红外线物体感应装置。
[0048]优选的，所述金属探针层包括5组金属探针，金属探针底端分别连接高压测试装置、层间测试装置或综合测试装置，所述压料板上设有5个圆柱形压料块，分别对应5个变压器。
[0049]优选的，还包括异常报警装置，与处理器相连接，用于变压器自动测试设备发生异常时的报警。
[0050]优选的，在第二传送装置和第四传送装置上下方设有金属支架，上执行装置、气动元件、机械手和感应装置通过连接部件固定在上方金属支架，下气执行装置通过连接部件固定在下方金属支架。
[0051]另外，图2中第二传送装置和第四传送装置可以互换，治具板的流转方向可以顺时针，也可以逆时针。
[0052]另外，本实用新型中的处理器可通过PLC来实现。
[0053]本实用新型实施例一次性自动完成多个变压器的高压测试、层间测试和综合测试，降低了人工测试的成本，提高了测试效率；且准确的发现不合格次品，提升了产品的合格率。
[0054]实施例2、
[0055]如图4所示，本实用新型还提供了一种变压器自动测试方法，该方法包括:
[0056]S1、将插有预定个数变压器的治具板放于流入区第一传送装置上，自动流入测试区；
[0057]S2、测试区的第一感应装置感应到变压器，发送第一感应信号到处理器，第一气动元件拦截治具板；
[0058]S3、第二感应装置没有感应到产品，发送第二感应信号到处理器，处理器通知第一气动元件复位，给治具板放行；
[0059]S4、第二感应装置感应到产品，发送第二感应信号到处理器，处理器通知执行装置，执行装置的档料棒弹出，治具板停止传送；上执行装置和下执行装置开始工作，上执行装置向下运动，下执行装置向上运动，上执行装置的压料板压住变压器，下执行装置的金属探针与变压器针脚连接，测试装置开始工作；[0060]S5、测试装置测试完毕，将测试信号发送给处理器，若第二气动元件处没有变压器，治具板被传送到第二气动元件处，第三感应装置感应到产品，发送第三感应信号到处理器，处理器通知第二气动元件弹出档料棒拦截治具板，若测试信号为有不合格的产品信号，机械手将对不合格的产品进行抓取；抓取完毕治具板将被传送到第三传送装置，合格变压器被取出，治具板将由第四传送装置传回流入区，或等待处理器的后续测试信号；
[0061]S6、与步骤S5同步，若测试信号为合格的产品信号，治具板将被传送到第三传送装置，合格变压器被取出后，治具板将由第四传送装置传回流入区，循环使用。
[0062]优选的，步骤S4中所述金属探针层包括5组金属探针，金属探针底端分别连接测试装置，所述压料板上设有5个圆柱形压料块，分别对应5个变压器。
[0063]优选的，还包括异常报警的步骤:变压器自动测试的过程中各部件功能发生异常时会导致异常报警装置报警。
[0064]下面对本实用新型实施例中的变压器自动测试方法，以进行高压测试、层间测试和综合测试为例进行详细的说明:
[0065]如图5所示，S1、将插有预定个数变压器的治具板放于流入区第一传送装置上，自动流入测试区；
[0066]S2、测试区的第一感应装置感应到变压器，发送第一感应信号到处理器，第一气动元件拦截治具板；
[0067]S3、若第二感应装置没有感应到产品，发送第二感应信号到处理器，处理器通知第一气动元件复位，给治具板放行；
[0068]若第二感应装置感应到产品，则治具板将在第一气动元件处等待；
[0069]S4、第二感应装置感应到产品，发送第二感应信号到处理器，处理器通知第一执行装置，第一执行装置的档料棒弹出，治具板停止传送；第一执行装置的上执行装置和下执行装置开始工作，上执行装置向下运动，下执行装置向上运动，上执行装置的压料板压住变压器，下执行装置的金属探针与变压器针脚连接，高压测试装置开始工作；
[0070]S5、高压测试装置测试完毕，将测试信号发送给处理器，若第二气动元件处有变压器时，治具板将在第一执行装置处等待；
[0071]若第二气动元件处没有变压器，治具板被传送到第二气动元件处，第三感应装置感应到产品，发送第三感应信号到处理器，处理器通知第二气动元件拦截治具板，若测试信号为有不合格的产品信号Fail,机械手将对不合格的产品进行抓取；不合格产品抓取完毕，若第二执行装置处没产品时，治具板将传输到第二执行装置；若第二执行装置处有产品时，治具板将在第二气动元件处等待；
[0072]若测试信号为合格的产品信号Pass,若第二执行装置处没产品时,治具板将传输到第二执行装置；若第二执行装置处有产品时，治具板将在第二气动元件处等待；
[0073]S6、第四感应装置感应到产品，发送第四感应信号到处理器，处理器通知第二执行装置，第二执行装置的档料棒弹出，治具板停止传送；第二执行装置的上执行装置和下执行装置开始工作，上执行装置向下运动，下执行装置向上运动，上执行装置的压料板压住变压器，下执行装置的金属探针与变压器针脚连接，测试装置开始工作；
[0074]S7、层间测试装置测试完毕，将测试信号发送给处理器，若第三气动元件处有变压器时，治具板将在第二执行装置处等待；[0075]若第三气动元件处没有变压器，治具板被传送到第三气动元件处，第五感应装置感应到产品，发送第五感应信号到处理器，处理器通知第三气动元件拦截治具板，若测试信号为有不合格的产品信号Fail,机械手将对不合格的产品进行抓取；不合格产品抓取完毕，若第三执行装置处没产品时，治具板将传输到第三执行装置；若第三执行装置处有产品时，治具板将在第三气动元件处等待；
[0076]若测试信号为合格的产品信号Pass,若第三执行装置处没产品时,治具板将传输到第三执行装置；若第三执行装置处有产品时，治具板将在第三气动元件处等待；
[0077]S8、第六感应装置感应到产品，发送第六感应信号到处理器，处理器通知第三执行装置，第三执行装置的档料棒弹出，治具板停止传送；第三执行装置的上执行装置和下执行装置开始工作，上执行装置向下运动，下执行装置向上运动，上执行装置的压料板压住变压器，下执行装置的金属探针与变压器针脚连接，综合测试装置开始工作；
[0078]S9、综合测试装置测试完毕，将测试信号发送给处理器，若第四气动元件处有变压器时，治具板将在第三执行装置处等待；
[0079]若第四气动元件处没有变压器，治具板被传送到第四气动元件处，第七感应装置感应到产品，发送第七感应信号到处理器，处理器通知第四气动元件拦截治具板，若测试信号为有不合格的产品信号Fail,机械手将对不合格的产品进行抓取；不合格产品抓取完毕治具板将被传送到第三传送装置，合格变压器被取出，治具板将由第四传送装置传回流入区；
[0080]若测试信号为合格的产品信号Pass，治具板将被传送到第三传送装置，合格变压器被取出，治具板将由第四传 送装置传回流入区。
[0081]本实用新型实施例一次性自动完成多个变压器的高压测试、层间测试和综合测试，降低了人工测试的成本，提高了测试效率；且准确的发现不合格次品，提升了产品的合格率。
[0082]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0083]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【权利要求】
1.一种变压器自动测试设备，其特征在于，该设备包括:位于变压器流入区的第一传送装置、流出区的第三传送装置、测试区的第二传送装置和测试区第二传送装置对侧的第四传送装置； 包括至少一组执行装置， 每组执行装置包括位于第二传送装置中间区域上方的上执行装置和，位于中间区域下方与上执行装置对应的下执行装置，以及位于第二传送装置中间区域一侧的感应装置；上执行装置的顶端设有压料板，上执行装置的两侧设有挡料棒；下执行装置的顶端设有金属探针层，该金属探针的底端连接一组测试装置，所述测试装置分别连接处理器，将测试完成信号发送给处理器； 每组执行装置的前端和后端分别设置有一组气动元件，所述气动元件与处理器相连，接收处理器发送的拦截/恢复信号；每组气动元件包括左、右气动元件，并行设置于第二传送装置的两侧，左、右气动元件上分别设置有挡料棒； 在每组气动元件的前端预定距离处还设置有与之对应的感应装置，所述感应装置连接处理器，将感应信号发送给处理器； 还包括机械手，所述机械手根据接收处理器发送的不良产品信号，自动的分离出不合格产品；所述机械手位于第二传送装置的一侧位置，与执行装置的后端的气动元件相对应。
2.如权利要求1所述的一种变压器自动测试设备，其特征在于，包括三组执行装置，分别为第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置，其中，第一执行装置对应的是位于第二传送装置中间区域一侧的第二感应装置，所述金属探针的底端连接第一测试装置；第一执行装置的前端设置有第一气动元件，与第一气动元件对应位置设置第一感应装置； 第二执行装置对应的是位于第二传送装置中间区域一侧的第四感应装置，所述金属探针的底端连接第二测试装置；第二执行装置的前端设置有第二气动元件，与第二气动元件对应位置设置第三感应装置；第二气动元件对应位置设置第一机械手； 第三执行装置对应的是位于第二传送装置中间区域一侧的第六感应装置，所述金属探针的底端连接第三测试装置；第三执行装置的前端设置有第三气动元件，与第三气动元件对应位置设置第五感应装置，第三气动元件对应位置设置第二机械手；第三执行装置的后端设置有第四气动元件，与第四气动元件对应位置设置第七感应装置；第四气动元件对应位置设置第三机械手。
3.如权利要求2所述的一种变压器自动测试设备，其特征在于， 第一测试装置为高压测试，第二测试装置为层间测试，第三测试装置为综合测试。
4.如权利要求2所述的一种变压器自动测试设备，其特征在于， 所述执行装置为由信号控制的直线运动往复气缸，所述感应装置为红外线物体感应装置。
5.如权利要求2所述的一种变压器自动测试设备，其特征在于， 所述金属探针层包括5组金属探针，金属探针底端分别连接高压测试装置、层间测试装置或综合测试装置，所述压料板上设有5个圆柱形压料块，分别对应5个变压器。
6.如权利要求1所述的一种变压器自动测试设备，其特征在于， 在第二传送装置和第四传送装置上下方设有金属支架，上执行装置、气动元件、机械手和感应装置通过连接部件固定在上方金属支架，下气执行装置通过连接部件固定在下方金属支架。
7.如权利要求1~6所述的任一种变压器自动测试设备，其特征在于， 还包括异常报警装置，与处理器相连接，用于变压器自动测试设备发生异常时的报警。
【文档编号】G01R31/12GK203376419SQ201320433282
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年7月19日 优先权日:2013年7月19日
【发明者】钟科 申请人:苏州中泰电子有限公司