一种全自动销子组装机的制作方法

本实用新型涉及销子加工领域，尤其涉及一种全自动销子组装机。

背景技术：

在机加工领域当中，有一些配件是需要先将销子放入到零件当中，而后再进行下一工序进行冲压定位，比如汽车车门配件，则需要先将销子放入零件中而后拿到冲压机对销子进行冲压，以使销子两头大于零件，促使销子定位在零件当中，目前当中大多采用人工的方式将销子插入零件的销孔当中，而后再送入至下一工序，显然这样生产效率不高，成本高，工人劳动力大，不良率高。

现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种全自动销子组装机。

本实用新型提供的技术文案，一种全自动销子组装机，包括工作台、销座上料装置、销子上料装置、第一铆压装置、第二铆压装置和下料装置，所述工作台中部设置旋转装置，所述销座上料装置固定端设置于所述工作台左侧，所述销座上料装置输出端设置于所述工作台上，所述销子上料装置固定端设置于所述工作台前侧，所述销子上料装置输出端设置于所述工作台上，所述销子上料装置右侧设置所述第一铆压装置，所述第一铆压装置右侧设置所述第二铆压装置，所述第二铆压装置右侧设置所述下料装置，所述销座上料装置输出端、销子上料装置输出端、第一铆压装置输出端、第二铆压装置输出端和下料装置输出端均与所述旋转装置上设置的多组载料座相对应。

优选的，所述销座上料装置包括销座支架、销座振动盘、销座直振轨道、销座立板、销座移动气缸、销座滑块、销座抓取气缸和销座抓取夹爪，所述销座支架设置于所述工作台左侧，所述销座振动盘固定于所述销座支架上，所述销座振动盘输出端连接所述销座直振轨道一端，所述销座直振轨道另一端设置于所述销座抓取夹爪下方，所述销座直振轨道另一端侧面设置所述销座立板，所述销座立板垂直固定于所述工作台上，所述销座立板侧面设置所述销座移动气缸，所述销座移动气缸上安装所述销座滑块，所述销座滑块侧面连接抓取连接板内表面，所述抓取连接板外表面安装所述销座抓取气缸的固定端，所述销座抓取气缸输出端垂直朝下且连接所述销座抓取夹爪，所述销座抓取夹爪设置于所述销座直振轨道另一端上方。

优选的，所述第一铆压装置包括铆压支架、铆压气缸、气缸安装板和压合块，所述铆压支架垂直固定于所述工作台上，所述气缸安装板设置于所述铆压支架侧面且设置于所述旋转装置上方，所述铆压气缸固定安装于所述气缸安装板上，所述铆压气缸输出端连接所述压合块上表面，所述第二铆压装置和第一铆压装置机构相同。

优选的，所述下料装置包括第一下料支柱、第二下料支柱、下料电机、下料滑道、下料滑块、滑块连接板、下料气缸和下料夹爪，所述第一下料支柱和第二下料支柱平行设置且固定于所述工作台上，所述下料滑道固定端分别固定于所述第一下料支柱和第二下料支柱内侧面，所述下料滑道一端固定安装所述下料电机固定端，所述下料电机输出端连接转动轴一端，所述转动轴另一端穿过下料滑块安装于所述下料滑道另一端，所述下料滑块外表面上安装所述滑块连接板内表面，所述滑块连接板外表面上安装所述下料气缸固定端，所述下料气缸输出端连接所述下料夹爪，所述下料夹爪设置于所述旋转装置上方。

优选的，所述旋转装置包括旋转电机、减速箱、载料转盘和多组载料座，所述旋转电机固定端设置于所述工作台内部，所述旋转电机输出端连接穿过所述工作台连接所述减速箱，所述减速箱中部设置旋转转轴，所述旋转转轴垂直朝上连接所述载料转盘下表面，所述载料转盘上表面固定安装多组载料座。

相对于现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了销座上料装置和销在上料装置的自动上下料，旋转装置将产品移动至不同工位进行加工，第一铆压装置和第二铆压装置同时对旋转装置上的销子进行压合，下料装置自动下料，实现了自动化组装，大大降低了不良率，同时降低了成本，减少了工人劳动力，提高了生产生产效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型销座上料结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图2所述的一种实施例：一种全自动销子组装机，包括工作台1、销座上料装置2、销子上料装置3、第一铆压装置4、第二铆压装置5和下料装置6，所述工作台1中部设置旋转装置7，所述销座上料装置2固定端设置于所述工作台1左侧，所述销座上料装置2输出端设置于所述工作台1上，所述销子上料装置3固定端设置于所述工作台1前侧，所述销子上料装置3输出端设置于所述工作台1上，所述销子上料装置3右侧设置所述第一铆压装置4，所述第一铆压装置4右侧设置所述第二铆压装置5，所述第二铆压装置5右侧设置所述下料装置6，所述销座上料装置2输出端、销子上料装置3输出端、第一铆压装置4输出端、第二铆压装置5输出端和下料装置6输出端均与所述旋转装置7上设置的多组载料座相对应。

优选的，所述销座上料装置2包括销座支架21、销座振动盘22、销座直振轨道23、销座立板24、销座移动气缸25、销座滑块26、销座抓取气缸27和销座抓取夹爪28，所述销座支架21设置于所述工作台1左侧，所述销座振动盘22固定于所述销座支架21上，所述销座振动盘22输出端连接所述销座直振轨道23一端，所述销座直振轨道23另一端设置于所述销座抓取夹爪28下方，所述销座直振轨道23另一端侧面设置所述销座立板24，所述销座立板24垂直固定于所述工作台1上，所述销座立板24侧面设置所述销座移动气缸25，所述销座移动气缸25上安装所述销座滑块26，所述销座滑块26侧面连接抓取连接板内表面，所述抓取连接板外表面安装所述销座抓取气缸27的固定端，所述销座抓取气缸27输出端垂直朝下且连接所述销座抓取夹爪28，所述销座抓取夹爪28设置于所述销座直振轨道23另一端上方。

优选的，所述第一铆压装置4包括铆压支架、铆压气缸、气缸安装板和压合块，所述铆压支架垂直固定于所述工作台1上，所述气缸安装板设置于所述铆压支架侧面且设置于所述旋转装置7上方，所述铆压气缸固定安装于所述气缸安装板上，所述铆压气缸输出端连接所述压合块上表面，所述第二铆压装置5和第一铆压装置4机构相同。

优选的，所述下料装置6包括第一下料支柱、第二下料支柱、下料电机、下料滑道、下料滑块、滑块连接板、下料气缸和下料夹爪，所述第一下料支柱和第二下料支柱平行设置且固定于所述工作台1上，所述下料滑道固定端分别固定于所述第一下料支柱和第二下料支柱内侧面，所述下料滑道一端固定安装所述下料电机固定端，所述下料电机输出端连接转动轴一端，所述转动轴另一端穿过下料滑块安装于所述下料滑道另一端，所述下料滑块外表面上安装所述滑块连接板内表面，所述滑块连接板外表面上安装所述下料气缸固定端，所述下料气缸输出端连接所述下料夹爪，所述下料夹爪设置于所述旋转装置7上方。

优选的，所述旋转装置7包括旋转电机、减速箱、载料转盘和多组载料座，所述旋转电机固定端设置于所述工作台1内部，所述旋转电机输出端连接穿过所述工作台1连接所述减速箱，所述减速箱中部设置旋转转轴，所述旋转转轴垂直朝上连接所述载料转盘下表面，所述载料转盘上表面固定安装多组载料座。

实施例二与以上不同之处在于，所述第二铆压装置5与所述下料装置6之间设置检测装置，所述检测装置用来检测组装完成的产品。

本实用新型的工作原理：第一步，销座上料装置2工作，销座振动盘22将销座输送到销座直振轨道23内，销座在销座直振轨道23上慢慢输送，销座移动气缸25带动销座滑块26进行左右移动，销座滑块26通过抓取连接板带动销座抓取气缸27移动，销座抓取气缸27带动销座抓取夹爪28对销座直振轨道23上的销座进出抓取，抓取的销座放置到旋转装置7上的多组载料座上，旋转装置7带动载料料盘将料盘上多组载料座内固定好的销座移动带销子上料装置3，销子上料装置3将销子放置到销座内，旋转装置7再次转动，移动到下个加工位，第二步，第一铆压装置4和第二铆压装置5工作，铆压气缸带动压合块直接将多组载料座上的销子压合到销座内，完成后旋转装置7再次转动至下个工位，第三步，下料装置6开始工作，下料电机带动转动轴转动，转动轴带动下料滑块在下料滑轨内进行左右滑动，下料滑块带动滑块连接板进行移动，滑块连接板带动下料气缸移动，下料气缸带动下料夹爪对组装好的产品进行抓取下料，工作完成。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。