钥匙圆背自动加工机的制作方法

本实用新型涉及加工制造领域，尤其涉及一种钥匙圆背自动加工机。

背景技术：

原有的钥匙圆背加工主要是人工操作，通过人手将锁梁放到夹具内，进行平面的切削加工，其缺点体现在：

1.上料，放置工件，加工过程以及取料都是需要人手操作，操作步骤较多，则消耗的时间也相应增多，生产效率不高；

2.每次进刀的加工量都是人手控制，每次的力度和行程都不一样，出现一些质量问题；

3.人手操作也涉及到安全问题，当操作工人安全意识放松的情况下，存在安全隐患。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本实用新型公开了一种钥匙圆背自动加工机，以解决现有技术中手动操作、生产效率低、安全隐患高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种钥匙圆背自动加工机，包括一机架，还包括若干送料装置、压紧装置以及加工装置；

所述送料装置固定在机架上方，所述送料装置包括若干个固定在机架上方的一号导轨、设置在一号导轨上方的一号滑板、设置在一号滑板侧边使一号滑板沿着一号导轨移动的送料气缸、若干个设置在一号滑板上方并与一号导轨垂直的二号导轨、每个二号导轨上方设置有一推动件以及使推动件沿着二号导轨移动的推料气缸，所述推动件连接在推料气缸末端，所述推动件上方还固定有一料夹；

所述压紧装置设置在机架中部，所述压紧装置包括压紧气缸及与压紧气缸相连的压紧杠杆，所述压紧杠杆末端下方连接有一压紧块，所述压紧块下方还设置有一顶块，所述压紧块和顶块接触时压紧工件，所述压紧块和顶块的接触面对应料夹设置；

所述加工装置设置在压紧装置下方，其包括若干设置在机架上的三号导轨、设置在三号导轨上方的二号滑板、设置在二号滑板上的刀具以及设置在滑板侧面带动滑板沿着三号导轨移动的刀具气缸。

作为本实用新型的一种改进，所述机架为双层阶梯机架，其设置有两个台阶，分别是第一台阶和第二台阶，所述第二台阶高于第一台阶；所述送料装置固定在第一台阶上方，所述压紧装置设置在第二台阶上，机架设置为阶梯状节省了材料，并且料夹上的夹头存在一定高度，压紧装置设置在第二台阶上减少或消除了与料夹夹头的高度差距，不需要增加垫块等零件。

作为本实用新型的一种改进，所述推料气缸、推动件、料夹、二号导轨皆设置有三个；所述三个料夹分别为一号料夹、二号料夹、三号料夹，所述二号料夹上还设置有一个带动二号料夹旋转的旋转气缸，其一次动作可完成三个工序，二号料夹装设有旋转气缸，还可实现换面加工。

作为本实用新型的一种改进，所述二号滑板上对应压紧块和顶块接触面设置有矫正气缸，在压紧块下压的同时，矫正气缸对工件进行矫正，确保工件的加工面无较大偏差。

作为本实用新型的一种改进，所述压紧块为凸字形压紧块；所述顶块为双阶梯顶块，且对应凸字形压紧块凸出部分为双阶梯顶块中矮的一阶，凸字形压紧块与双阶梯顶块呈错位对应关系，增加了工件的加工面积。

作为本实用新型的一种改进，所述第二台阶上对应一号料夹还设置有一料仓装置，所述料仓装置包括用于储存工件的料仓以及设置在料仓底部用于送出工件的出料气缸。

作为本实用新型的一种改进，所述料仓下方还设置有出料台，所述出料台上设置有两个垫块且两个垫块之间留有间隙，所述料仓置于两个垫块之间，使料仓与出料台之间留有取料口。

作为本实用新型的一种改进，所述推动件包括连接在推料气缸末端的侧板、与侧板相连的推杆以及用于承载料夹的推板。

作为本实用新型的一种改进，所述机架远离料仓一侧还设置有落料盘，其用于输送加工完成的工件。

作为本实用新型的一种改进，所述压紧装置和加工装置皆设置有两个，两个压紧装置分别为一号压紧装置和二号压紧装置，增加了生产效率。

综上所述，本实用新型钥匙圆背自动加工机的机架为双层阶梯机架，其设置有两个台阶，分别是第一台阶和第二台阶，第二台阶高于第一台阶；送料装置固定在第一台阶上方，压紧装置设置在第二台阶上，机架设置为阶梯状节省了材料，并且料夹上的夹头存在一定高度，压紧装置设置在第二台阶上减少或消除了与料夹夹头的高度差距，不需要增加垫块等零件；推料气缸、推动件、料夹、二号导轨皆设置有三个；三个料夹分别为一号料夹、二号料夹、三号料夹，二号料夹上还设置有一个带动二号料夹旋转的旋转气缸，其一次动作可完成三个工序，二号料夹装设有旋转气缸，还可实现换面加工；二号滑板上对应压紧块和顶块接触面设置有矫正气缸，在压紧块下压的同时，矫正气缸对工件进行矫正，确保工件的加工面无较大偏差；压紧块为凸字形压紧块；顶块为双阶梯顶块，且对应凸字形压紧块凸出部分为双阶梯顶块中矮的一阶，凸字形压紧块与双阶梯顶块呈错位对应关系，增加了工件的加工面积；第二台阶上对应一号料夹还设置有一料仓装置，料仓装置包括用于储存工件的料仓以及设置在料仓底部用于送出工件的出料气缸；料仓下方还设置有出料台，出料台上设置有两个垫块且两个垫块之间留有间隙，料仓置于两个垫块之间，使料仓与出料台之间留有取料口；推动件包括连接在推料气缸末端的侧板、与侧板相连的推杆以及用于承载料夹的推板；机架远离料仓一侧还设置有落料盘，其用于输送加工完成的工件；压紧装置和加工装置皆设置有两个，两个压紧装置分别为一号压紧装置和二号压紧装置，增加了生产效率。本实用新型钥匙圆背自动加工机自动化操作、生产效率高、安全隐患低。

附图说明

图1为本实用新型钥匙圆背自动加工机的立体结构示意图；

图2为本实用新型送料装置结构示意图；

图3为本实用新型压紧装置正面结构示意图；

图4位本实用新型压紧装置反面结构示意图；

图5为本实用加工装置的结构示意图。

图6为本实用新型料仓装置的结构示意图；

附图中标记为：1、机架，2、送料装置，3、压紧装置，4、加工装置，5、矫正气缸，6、料仓装置，7、落料盘，11、第一台阶，12、第二台阶，21、一号导轨，22、一号滑板，23、送料气缸，24、二号导轨，25、推动件，26、推料气缸，27、料夹，31、压紧气缸，32、压紧杠杆，33、压紧块，34、顶块，41、三号导轨，42、二号滑板，43、刀具，44、刀具气缸，61、料仓，62、出料气缸，63、出料台，64、垫块，65、取料口，251、侧板，252、推杆，253、推板，271、一号料夹，272、二号料夹，273、三号料夹，274、旋转气缸，301、一号压紧装置，302、二号压紧装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于下述实施方式的说明用于帮忙理解发明，但并不构成对本发明的限定。

图1-6示出了本实用新型公开的一种钥匙圆背自动加工机，包括一机架1，还包括若干送料装置2、压紧装置3以及加工装置4；

送料装置2固定在机架1上方，送料装置2包括若干个固定在机架1上方的一号导轨21、设置在一号导轨21上方的一号滑板22、设置在一号滑板22侧边使一号滑板22沿着一号导轨21移动的送料气缸23、若干个设置在一号滑板22上方并与一号导轨21垂直的二号导轨24、每个二号导轨24上方设置有一推动件25以及使推动件25沿着二号导轨24移动的推料气缸26，推动件25连接在推料气缸26末端，推动件25上方还固定有一料夹27；

压紧装置3设置在机架1中部，压紧装置3包括压紧气缸31及与压紧气缸31相连的压紧杠杆32，压紧杠杆32末端下方连接有一压紧块33，压紧块33下方还设置有一顶块34，压紧块33和顶块34接触时压紧工件，压紧块33和顶块34的接触面对应料夹27设置；

加工装置4设置在压紧装置3下方，其包括若干设置在机架1上的三号导轨41、设置在三号导轨41上方的二号滑板42、设置在二号滑板42上的刀具43以及设置在滑板侧面带动滑板沿着三号导轨41移动的刀具气缸44。

作为本实用新型的优选方案，机架1为双层阶梯机架1，其设置有两个台阶，分别是第一台阶11和第二台阶12，第二台阶12高于第一台阶11；送料装置2固定在第一台阶11上方，压紧装置3设置在第二台阶12上，机架1设置为阶梯状节省了材料，并且料夹27上的夹头存在一定高度，压紧装置3设置在第二台阶12上减少或消除了与料夹27夹头的高度差距，不需要增加垫块64等零件。

作为本实用新型的优选方案，推料气缸26、推动件25、料夹27、二号导轨24皆设置有三个；三个料夹27分别为一号料夹271、二号料夹272、三号料夹273，二号料夹272上还设置有一个带动二号料夹272旋转的旋转气缸274，其一次动作可完成三个工序，二号料夹272装设有旋转气缸274，还可实现换面加工。

作为本实用新型的优选方案，二号滑板42上对应压紧块33和顶块34接触面设置有矫正气缸5，在压紧块33下压的同时，矫正气缸5对工件进行矫正，确保工件的加工面无较大偏差。

作为本实用新型的优选方案，压紧块33为凸字形压紧块33；顶块34为双阶梯顶块34，且对应凸字形压紧块33凸出部分为双阶梯顶块34中矮的一阶，凸字形压紧块33与双阶梯顶块34呈错位对应关系，增加了工件的加工面积。

作为本实用新型的优选方案，第二台阶12上对应一号料夹271还设置有一料仓装置6，料仓装置6包括用于储存工件的料仓61以及设置在料仓61底部用于送出工件的出料气缸62。

作为本实用新型的优选方案，料仓61下方还设置有出料台63，出料台63上设置有两个垫块64且两个垫块64之间留有间隙，料仓61置于两个垫块64之间，使料仓61与出料台63之间留有取料口65。

作为本实用新型的优选方案，推动件25包括连接在推料气缸26末端的侧板251、与侧板251相连的推杆252以及用于承载料夹27的推板253。

作为本实用新型的优选方案，机架1远离料仓61一侧还设置有落料盘7，其用于输送加工完成的工件。

作为本实用新型的优选方案，压紧装置3和加工装置4皆设置有两个，两个压紧装置3分别为一号压紧装置301和二号压紧装置302，增加了生产效率。

在本实用新型的实施例中，料夹27为气动料夹27，气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低、使用安全相对液压系统安全一些；三号料夹273可移动至落料盘7正上方，将工件松开，落入盘中出料；旋转气缸274为小型齿轮气缸；压紧块33和顶块34的接触面与料夹27处于同一高度；送料装置2在料仓61内取出工件后又将工件送入压紧装置3，刀具43被刀具气缸44推动对工件进行切削加工；本实用新型中，钥匙圆背自动加工机还可以通过plc集成在dcs系统中，实现远程自动或手动控制；初始位置一号料夹271对应一号压紧装置301，二号料夹272对应二号压紧装置302，三号料夹273处于落料盘7正上方；压紧装置3中压紧块33与顶块34的接触面也是压紧位置。

本实用新型的工作原理为：送料装置2的三个料夹27是同时移动和同时工作的，送料气缸23工作将三个料夹27横向推出，到达指定位置时，一号料夹271对应料仓61的取料口65，二号料夹272对应一号压紧装置301的压紧位置，三号料夹273对应二号压紧装置302的压紧位置，此时料仓61的推料气缸26将工件推出，一号料夹271夹取工件，二、三号料夹273空夹，送料气缸23将三个料夹27拉回到初始位置，料夹27气缸将料夹27前推，工件到达压紧位置，压紧装置3通过压紧气缸31作用将压紧杠杆32顶起，带动压紧块33下压压紧工件，一号料夹271松开并且退回到初始的位置；在压紧块33下压的同时，矫正气缸5对工件进行矫正，确保工件的加工面无较大偏差，随后刀具气缸44推动刀具43移动并切削工件，完成圆背加工工序后气缸将刀具43拉回初始位置。送料气缸23将料夹27前推夹取工件；一次加工完成后，机器将重新开始第一步的动作，而此时，在一号料夹271夹取新工件的同时，二号旋转料夹27将在一号压紧装置301已经加工好一面的工件取出并旋转180°，三号料夹273空夹，然后送料气缸23将三个料夹27拉回至初始位置，一号料夹271将新工件放入一号加工装置4的压紧位置进行加工，二号料夹272将加工好一面的工件放入二号加工装置4的压紧位置进行另一面的加工；二次加工完成后，送料气缸23再次将一号料夹271送至料仓61夹取新工件，二号料夹272至一号加工装置4处夹取加工好一面的工件并旋转180°换面，三号料夹273夹取加工完两面的工件，而后送料气缸23将三个料夹27拉回至初始位置，一号料夹271将新工件放入一号加工装置4的压紧位置进行加工，二号料夹272将加工好一面的工件放入二号加工装置4的压紧位置进行另一面的加工，三号料夹273将两面都加工完的工件带至落料盘7上方，三号料夹273松开，成品落入盘中，完成成品取料。

本实用新型代替人工操作，完成机器自动上料、自动压紧、自动切削以及自动取料的自动化加工设备，机器正常运作时，不需要员工一直在旁操作，只需要定时完成物料补充即可；并且采用了双料夹结构和旋转料夹结构，一次动作完成两个工序，对生产效率有很大提高；机器每次的加工的行程都是一致的，避免出现加工后两端外形尺寸不一致的问题；而全程自动加工，操作人无需手工放置工件，可以与机器刀具43部分保持一个安全距离，有利于安全生产。

综上所述，本实用新型钥匙圆背自动加工机的机架1为双层阶梯机架1，其设置有两个台阶，分别是第一台阶11和第二台阶12，第二台阶12高于第一台阶11；送料装置2固定在第一台阶11上方，压紧装置3设置在第二台阶12上，机架1设置为阶梯状节省了材料，并且料夹27上的夹头存在一定高度，压紧装置3设置在第二台阶12上减少或消除了与料夹27夹头的高度差距，不需要增加垫块64等零件；推料气缸26、推动件25、料夹27、二号导轨24皆设置有三个；三个料夹27分别为一号料夹271、二号料夹272、三号料夹273，二号料夹272上还设置有一个带动二号料夹272旋转的旋转气缸274，其一次动作可完成三个工序，二号料夹272装设有旋转气缸274，还可实现换面加工；二号滑板42上对应压紧块33和顶块34接触面设置有矫正气缸5，在压紧块33下压的同时，矫正气缸5对工件进行矫正，确保工件的加工面无较大偏差；压紧块33为凸字形压紧块33；顶块34为双阶梯顶块34，且对应凸字形压紧块33凸出部分为双阶梯顶块34中矮的一阶，凸字形压紧块33与双阶梯顶块34呈错位对应关系，增加了工件的加工面积；第二台阶12上对应一号料夹271还设置有一料仓装置6，料仓装置6包括用于储存工件的料仓61以及设置在料仓61底部用于送出工件的出料气缸62；料仓61下方还设置有出料台63，出料台63上设置有两个垫块64且两个垫块64之间留有间隙，料仓61置于两个垫块64之间，使料仓61与出料台63之间留有取料口65；推动件25包括连接在推料气缸26末端的侧板251、与侧板251相连的推杆252以及用于承载料夹27的推板253；机架1远离料仓61一侧还设置有落料盘7，其用于输送加工完成的工件；压紧装置3和加工装置4皆设置有两个，两个压紧装置3分别为一号压紧装置301和二号压紧装置302，增加了生产效率。本实用新型钥匙圆背自动加工机自动化操作、生产效率高、安全隐患低。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。