专利名称：长轨z形送料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及钥匙加工设备技术领域，尤其是指一种钥匙机用长轨Z形送料机构。
背景技术：
钥匙机是一种可以自动对钥匙主体进行批量磨齿的全自动加工设备，但在钥匙主体的实际磨齿过程中发现，磨齿装置一次只能对一个钥匙主体进行磨齿加工，而采用常规的推料机构进行送料时，由于常规的推料机构没有占位功能，导致钥匙坯料只能连续不断地送料给磨齿装置，而磨齿装置在对上一个钥匙主体进行磨齿加工时，需要推料机构暂停送料，但常规的推料机构没有暂停送料装置，只能依靠相邻的钥匙主体相互抵止来实现暂停送料，但由于钥匙机工作时有振动，相互抵止的钥匙主体在振动作用下容易发生堆叠而容易发生推料机构卡死的情况，严重影响了钥匙机的正常加工，增加维护成本，生产效率较低。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种保证每次进入磨齿加工工序的钥匙坯料的数量为一个，避免多个钥匙坯料同时进入磨齿装置而导致设备卡死的长轨Z形送料机构。为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案长轨Z形送料机构，包括机架、依工作顺序设置于机架的一级进料装置、占位装置及二级进料装置，所述二级进料装置包括推杆支架、进料推杆、进料底座及用于驱动进料推杆左右移动的进料驱动装置，推杆支架设置于机架，推杆支架装设有滑轨座，所述进料推杆活动装设于滑轨座，所述进料推杆固定装设有至少两个拨块，每个拨块活动铰接有铰接推块，进料底座开设有运送滑道；所述占位装置包括设置于机架的基板，该基板活动装设有占位推块，该占位推块开设有占位滑槽，基板开设有位置相互错开的一级进料滑道和二级进料滑道，一级进料滑道与一级进料装置连接，二级进料滑道与所述运送滑道连接；当占位推块移动至第一送料位置时，占位滑槽的进料端与一级进料滑道的出料端连接，当占位推块移动至第二送料位置时，占位滑槽的出料端与二级进料滑道的进料端连接，所述基板装设有驱动占位推块来回移动的占位驱动装置；靠近一级进料滑道的一个铰接推块的下部嵌入一级进料滑道内，靠近二级进料滑道的一个铰接推块的下部嵌入二级进料滑道内。其中，所述一级进料装置包括设置于机架的一级基座及设置于一级基座的电机， 一级基座装设有至少两个带轮，至少两个带轮装设有传送带，电机与该传送带传动连接，传送带的上方装设有上挡条；所述基板的端部设置有过渡块，该过渡块与传送带靠近。其中，所述进料驱动装置包括设置于机架的安装座，安装座装设有第一压力缸，该第一压力缸的第一驱动杆与所述进料推杆传动连接。其中，所述进料推杆装设有联动块，该联动块开设有开口槽，所述第一驱动杆的外端设置有连接头，该连接头开设有环槽，该环槽嵌入开口槽内。进一步，所述第一压力缸为气压缸或液压缸。更进一步，所述安装座装设有气压缓冲器，该气压缓冲器包括缓冲缸体及活动套装于缓冲缸体的缓冲杆，该缓冲杆的头部装设有柔性缓冲头；所述缓冲缸体的外壁开设有螺纹，缓冲缸体与安装座螺纹连接。其中，所述螺纹装设有紧固螺母。其中，所述占位驱动装置包括装设于基板的第二压力缸及套装于第二压力缸的第二驱动杆，该第二驱动杆与占位推块传动连接。其中，所述占位推块的上方设置有压板，该压板与所述基板固定连接。其中，所述运送滑道的上方、一级进料滑道的上方和二级进料滑道的上方均装设有盖挡条。本实用新型的有益效果在于本实用新型提供了一种长轨Z形送料机构，包括机架、依工作顺序设置于机架的一级进料装置、占位装置及二级进料装置，所述二级进料装置包括推杆支架、进料推杆、进料底座及用于驱动进料推杆左右移动的进料驱动装置，推杆支架设置于机架，推杆支架装设有滑轨座，所述进料推杆活动装设于滑轨座，所述进料推杆固定装设有至少两个拨块，每个拨块活动铰接有铰接推块，进料底座开设有运送滑道；所述占位装置包括设置于机架的基板，该基板活动装设有占位推块，该占位推块开设有占位滑槽， 基板开设有位置相互错开的一级进料滑道和二级进料滑道，一级进料滑道与一级进料装置连接，二级进料滑道与所述运送滑道连接；当占位推块移动至第一送料位置时，占位滑槽的进料端与一级进料滑道的出料端连接，当占位推块移动至第二送料位置时，占位滑槽的出料端与二级进料滑道的进料端连接，所述基板装设有驱动占位推块来回移动的占位驱动装置；靠近一级进料滑道的一个铰接推块的下部嵌入一级进料滑道内，靠近二级进料滑道的一个铰接推块的下部嵌入二级进料滑道内。在钥匙机的送料过程中，先由一级进料装置将钥匙坯料运送至占位装置的一级进料滑道，进料推杆在进料驱动装置的驱动作用下正向或反向移动，进料推杆正向移动时，铰接推块推动钥匙坯料移动，当占位推块移动至第一送料位置时，钥匙坯料被推移到占位滑槽内，随后占位推块在占位驱动装置的作用下移动至第二送料位置，随后钥匙坯料在铰接推块的推动作用下移动至二级进料滑道内，再由其它的铰接推块将该钥匙坯料推送至运送滑道，钥匙坯料经过运送滑道到达磨齿装置，以便于进行钥匙坯料的磨齿加工。当占位推块移动至第二送料位置时，一级进料滑道的出料端与占位滑槽错开，位于一级进料滑道内的其它钥匙坯料不能进入到占位滑槽进行占位，当需要将新的钥匙坯料运送进入二级进料滑道时，占位驱动装置开始动作，驱动占位推块移动至第一送料位置后，重复上述动作即可。当占位推块移动至第二送料位置时，由于铰接推块与拨块活动铰接，铰接推块正向移动至与占位推块的侧面相抵触后，铰接推块沿着铰接轴转动，使铰接推块的下端部划过占位推块的上表面，使进料推杆的正向反向移动不受占位推块位置的影响。本实用新型采用占位滑槽的设计保证了每次进入磨齿加工工序的钥匙坯料的数量为一个，避免多个钥匙坯料同时进入磨齿装置而导致设备卡死，保证钥匙机的各个加工工序的正常进行，大大提高了钥匙机的生产效率。
图1为本实用新型所述长轨Z形送料机构的立体结构示意图。图2为本实用新型所述长轨Z形送料机构隐藏盖挡条和上挡条时的立体结构示意图。图3为本实用新型所述长轨Z形送料机构隐藏盖挡条和上挡条时的立体结构分解示意图。图4为本实用新型所述长轨Z形送料机构应用时的立体结构分解示意图。图5为本实用新型所述进料驱动驱动装置的立体结构示意图。图6为本实用新型所述进料驱动驱动装置的立体结构分解示意图。图7为本实用新型所述占位装置的立体结构示意图。图8为本实用新型所述占位装置的立体结构分解示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。如图1至8所示，一种长轨Z形送料机构，包括机架1、依工作顺序设置于机架1的一级进料装置、占位装置及二级进料装置，所述二级进料装置包括推杆支架2、进料推杆3、 进料底座4及用于驱动进料推杆3左右移动的进料驱动装置，推杆支架2设置于机架1，推杆支架2装设有滑轨座5，所述进料推杆3活动装设于滑轨座5，所述进料推杆3固定装设有至少两个拨块6，每个拨块6活动铰接有铰接推块7，进料底座4开设有运送滑道8 ；所述占位装置包括设置于机架1的基板9，该基板9活动装设有占位推块10，该占位推块10开设有占位滑槽11，基板9开设有位置相互错开的一级进料滑道12和二级进料滑道13，一级进料滑道12与一级进料装置连接，二级进料滑道13与所述运送滑道8连接；当占位推块10 移动至第一送料位置时，占位滑槽11的进料端与一级进料滑道12的出料端连接，当占位推块10移动至第二送料位置时，占位滑槽11的出料端与二级进料滑道13的进料端连接，所述基板9装设有驱动占位推块10来回移动的占位驱动装置；靠近一级进料滑道12的一个铰接推块7的下部嵌入一级进料滑道12内，靠近二级进料滑道13的一个铰接推块7的下部嵌入二级进料滑道13内。在钥匙机的送料过程中，先由一级进料装置将钥匙坯料运送至占位装置的一级进料滑道12，进料推杆3在进料驱动装置的驱动作用下正向或反向移动，进料推杆3正向移动时，铰接推块7推动钥匙坯料移动，当占位推块10移动至第一送料位置时，钥匙坯料被推移到占位滑槽11内，随后占位推块10在占位驱动装置的作用下移动至第二送料位置，随后钥匙坯料在铰接推块7的推动作用下移动至二级进料滑道13内，再由其它的铰接推块7将该钥匙坯料推送至运送滑道8，钥匙坯料经过运送滑道8到达磨齿装置，以便于进行钥匙坯料的磨齿加工。当占位推块10移动至第二送料位置时，一级进料滑道12的出料端与占位滑槽11错开，位于一级进料滑道12内的其它钥匙坯料不能进入到占位滑槽11进行占位，当需要将新的钥匙坯料运送进入二级进料滑道13时，占位驱动装置开始动作，驱动占位推块 10移动至第一送料位置后，重复上述动作即可。当占位推块10移动至第二送料位置时，由于铰接推块7与拨块6活动铰接，铰接推块7正向移动至与占位推块10的侧面相抵触后，铰接推块7沿着铰接轴转动，使铰接推块7的下端部划过占位推块10的上表面，使进料推杆 3的正向反向移动不受占位推块10位置的影响。本实用新型采用占位滑槽11的设计保证了每次进入磨齿加工工序的钥匙坯料的数量为一个，避免多个钥匙坯料同时进入磨齿装置而导致设备卡死，保证钥匙机的各个加工工序的正常进行，大大提高了钥匙机的生产效率。本实施例的所述一级进料装置包括设置于机架1的一级基座14及设置于一级基座14的电机15，一级基座14装设有至少两个带轮16，至少两个带轮16装设有传送带17， 电机15与该传送带17传动连接，传送带17的上方装设有上挡条18 ；所述基板9的端部设置有过渡块19，该过渡块19与传送带17靠近。一级进料装置在送料过程中，电机15带动传送带17运转，从而使位于传送带17上的钥匙坯料随着传送带17 —起移动，钥匙坯料受到其它钥匙的推挤移动到过渡块19上，并经过过渡块19进入一级进料滑道12，进而实现一级进料装置的一级送料功能。本实施例的所述进料驱动装置包括设置于机架1的安装座20，安装座20装设有第一压力缸21，该第一压力缸21的第一驱动杆22与所述进料推杆3传动连接，优选的实施方式是所述第一压力缸21为气压缸，利用气压的控制来实现第一驱动杆22的伸出和缩回动作，从而带动进料推杆3正向移动或反向移动，控制迅速，环保可靠。当然，所述第一压力缸 21还可以为液压缸，通过液压的控制来实现第一驱动杆22的伸出和缩回动作，同样也能达到上述技术效果。本实施例的所述进料推杆3装设有联动块23，该联动块23开设有开口槽M，所述第一驱动杆22的外端设置有连接头25，该连接头25开设有环槽沈，该环槽沈嵌入开口槽 24内。一方面，方便对进料推杆3进行检修时的安装的拆卸，另一方面，当第一驱动杆22发生径向偏移时，连接头25在开口槽M内发生偏移，使该偏移量不会因为联动块23而传递给进料推杆3，避免进料推杆3因为发生偏移而影响其在滑轨上的滑动，减小进料推杆3与滑轨之间的摩擦，延长所述长轨Z形送料机构的使用寿命，实用性强。本实施例的所述安装座20装设有气压缓冲器，该气压缓冲器包括缓冲缸体27及活动套装于缓冲缸体27的缓冲杆观，该缓冲杆观的头部装设有柔性缓冲头四；所述缓冲缸体27的外壁开设有螺纹，缓冲缸体27与安装座20螺纹连接。本实施例的方位参考图5， 进料推杆3正向移动时，第一驱动杆22的右端与柔性缓冲头四接触后，缓冲杆观向缓冲缸体27内回缩时，缓冲杆观压缩缓冲缸体27内的气体，进料推杆3的右移速度减慢，但缓冲杆观完全回缩到缓冲缸体27底部时，钥匙主体刚好被运送至指定位置。气压缓冲器的设置大大减小了被运送的钥匙主体与设备其它部件之间的撞击力度，防止钥匙主体因为撞击而变形，提高钥匙主体本体的加工质量；当需要对另一种规格的钥匙主体本体进行加工时，只要旋动缓冲缸体27，使缓冲缸体27相对于安装座20适当移动至设定位置即可，调整操作简单，快捷实用。本实施例的所述螺纹装设有紧固螺母31，当缓冲缸体27与安装座20螺纹连接之后，再用紧固螺母31加以固定，进一步提高缓冲缸体27与安装座20之间的连接紧固性，防止缓冲缸体27因为钥匙机的振动而松动，保证缓冲缸体27的正常工作。本实施例的所述占位驱动装置包括装设于基板9的第二压力缸32及套装于第二压力缸32的第二驱动杆33，该第二驱动杆33与占位推块10传动连接。优选的实施方式是所述第二压力缸32为气压缸，利用气压的控制来实现第二驱动杆33的伸出和缩回动作，从而带动占位推块10移动至第一送料位置或移动至第二送料位置，控制迅速，环保可靠。当然，所述第二压力缸32还可以为液压缸，通过液压的控制来实现第一驱动杆22的伸出和缩回动作，同样也能达到上述技术效果。本实施例的所述占位推块10的上方设置有压板34，该压板34与基板9固定连接， 以避免占位推块10在来回移动过程中翘起或松动而导致占位推块10无法顺利移动，保证占位推块10的正常工作，进一步提高钥匙机的生产效率。本实施例的所述运送滑道8的上方、一级进料滑道12的上方和二级进料滑道13 的上方均装设有盖挡条35，在钥匙坯料的运送过程中，由于钥匙机的振动，钥匙坯料在运送滑道8、一级进料滑道12或二级进料滑道13内跳动，该盖挡条35设置用于避免匙坯料从一级进料滑道12或二级进料滑道13内掉落而影响钥匙坯料的运送，保证钥匙机的正常加工。上述实施例为本实用新型较佳的实现方案之一，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.长轨Z形送料机构，包括机架(1)、依工作顺序设置于机架(1)的一级进料装置、占位装置及二级进料装置，其特征在于所述二级进料装置包括推杆支架(2)、进料推杆(3)、 进料底座(4)及用于驱动进料推杆(3)左右移动的进料驱动装置，推杆支架(2)设置于机架(1)，推杆支架(2)装设有滑轨座(5)，所述进料推杆(3)活动装设于滑轨座(5)，所述进料推杆(3)固定装设有至少两个拨块(6)，每个拨块(6)活动铰接有铰接推块(7)，进料底座 (4)开设有运送滑道(8);所述占位装置包括设置于机架(1)的基板(9)，该基板(9)活动装设有占位推块(10)，该占位推块(10)开设有占位滑槽(11)，基板(9)开设有位置相互错开的一级进料滑道(12)和二级进料滑道(13)，一级进料滑道(12)与一级进料装置连接，二级进料滑道(13)与所述运送滑道(8)连接；当占位推块(10)移动至第一送料位置时，占位滑槽(11)的进料端与一级进料滑道(12的出料端连接，当占位推块(10 )移动至第二送料位置时，占位滑槽(11)的出料端与二级进料滑道(13)的进料端连接，所述基板(9)装设有驱动占位推块(10)来回移动的占位驱动装置；靠近一级进料滑道(12)的一个铰接推块(7)的下部嵌入一级进料滑道(12 )内，靠近二级进料滑道(13 )的一个铰接推块(7 )的下部嵌入二级进料滑道(13)内。
2.根据权利要求1所述的长轨Z形送料机构，其特征在于所述一级进料装置包括设置于机架(1)的一级基座(14)及设置于一级基座(14)的电机(15)，一级基座(14)装设有至少两个带轮(16)，至少两个带轮(16)装设有传送带(17)，电机(15)与该传送带(17)传动连接，传送带(17)的上方装设有上挡条(18);所述基板(9)的端部设置有过渡块(19)，该过渡块(19)与传送带(17)靠近。
3.根据权利要求1所述的长轨Z形送料机构，其特征在于所述进料驱动装置包括设置于机架(1)的安装座(20)，安装座(20)装设有第一压力缸(21)，该第一压力缸(21)的第一驱动杆(22)与所述进料推杆(3)传动连接。
4.根据权利要求3所述的长轨Z形送料机构，其特征在于所述进料推杆(3)装设有联动块(23)，该联动块(23)开设有开口槽(24)，所述第一驱动杆(22)的外端设置有连接头 (25)，该连接头(25)开设有环槽(26)，该环槽(26)嵌入开口槽(24)内。
5.根据权利要求3所述的长轨Z形送料机构，其特征在于所述第一压力缸(21)为气压缸或液压缸。
6.根据权利要求3所述的长轨Z形送料机构，其特征在于所述安装座(20)装设有气压缓冲器，该气压缓冲器包括缓冲缸体(27 )及活动套装于缓冲缸体(27 )的缓冲杆(观)，该缓冲杆(28)的头部装设有柔性缓冲头(29);所述缓冲缸体(27)的外壁开设有螺纹，缓冲缸体(27)与安装座(20)螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的长轨Z形送料机构，其特征在于所述螺纹装设有紧固螺母 (31)。
8.根据权利要求1所述的长轨Z形送料机构，其特征在于所述占位驱动装置包括装设于基板(9)的第二压力缸(32)及套装于第二压力缸(32)的第二驱动杆(33)，该第二驱动杆(33)与占位推块(10)传动连接。
9.根据权利要求1所述的长轨Z形送料机构，其特征在于所述占位推块(10)的上方设置有压板(34)，该压板(34)与所述基板(9)固定连接。
10.根据权利要求1所述的长轨Z形送料机构，其特征在于所述运送滑道(8)的上方、一级进料滑道(12)的上方和二级进料滑道(13)的上方均装设有盖挡条(35)。
专利摘要本实用新型涉及钥匙加工设备技术领域，尤其是指一种钥匙机用长轨Z形送料机构，包括机架、依工作顺序设置于机架的一级进料装置、占位装置及二级进料装置，所述二级进料装置包括推杆支架、进料推杆、进料底座及用于驱动进料推杆左右移动的进料驱动装置，推杆支架设置于机架，推杆支架装设有滑轨座，所述进料推杆活动装设于滑轨座，所述进料推杆固定装设有至少两个拨块，每个拨块活动铰接有铰接推块，进料底座开设有运送滑道；本实用新型采用占位滑槽的设计保证了每次进入磨齿加工工序的钥匙坯料的数量为一个，避免多个钥匙坯料同时进入磨齿装置而导致设备卡死，保证钥匙机的各个加工工序的正常进行，大大提高了钥匙机的生产效率。
文档编号B24B19/00GK202219432SQ201120269009
公开日2012年5月16日 申请日期2011年7月27日 优先权日2011年7月27日
发明者赖秀兴 申请人:东莞市怡丰锁业有限公司