一种防倾覆的锯床上料小车的制作方法

本实用新型属于金属带锯床技术领域，尤其涉及一种防倾覆的锯床上料小车。

背景技术：

由于卧式金属带锯床造价低、操作简单、切割精度高以及易于维护和保养等优点，被广泛应用到各类金属或非金属的加工行业内，而卧式金属带锯床不仅可以用作下料，并且可以用作自由锻件端面的初步加工，更是被广泛应用到锻造行业内。

目前，公开号为cn208099475u的中国实用新型专利提出了一种带锯床自动上料机构，包括支撑架，所述支撑架用于承载各部件；两个主动轮以及两个从动轮，所述两个主动轮以及两个从动轮均位于所述支撑架底部；两个主动轮通过通轴与所述支撑架可旋转相连。主动轮受电机驱动，使自动上料机构与锯床相对运动。

上述技术方案中，整个自动上料机构都是通过重力来稳定的，当将需要切割的物料放置在自动上料机构上时，很容易因为物料的摆动将自动上料系统碰倒倾覆。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种防倾覆的锯床上料小车。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种防倾覆的锯床上料小车，包括车架、货架与行走装置，行走装置包括两个前轮、两个后轮与驱动电机，两个前轮与两个后轮均与车架转动连接，货架与驱动电机均固定安装在车架上；地面上固定设置有两条平行的工字钢，工字钢上固定设置有轨道，两个前轮与两个后轮均与轨道滚动连接；行走装置还包括齿轮与齿条，齿条固定设置在工字钢上，齿条的齿尖朝向地面，齿轮转动连接在车架上，齿轮与齿条啮合，齿轮与驱动电机连接；齿轮与齿条均设置两个，且呈镜像分别设置在两条工字钢上。

通过上述技术方案，齿轮与齿条的设置，使锯床上料小车不仅受重力约束，而且受齿轮齿条的约束，锯床上料小车在受物料碰撞时不会发生侧翻；两个前轮与两个后轮在轨道上滚动，锯床上料小车在受物料碰撞时也不会垂直于轨道产生滑移；通过齿轮齿条传动使得运动更平稳；齿条的齿尖朝向地面使得锯床上崩落的铁屑不易堆积在齿条上，齿条不易受铁屑的影响，使传动更平稳。

进一步的，齿轮设置在前轮与后轮之间。

通过上述技术方案，齿轮与齿条再次约束锯床上料小车，使锯床上料小车在受物料碰撞时不易发生前后翻转。

进一步的，行走装置还包括转轴，两个所述齿轮均与转轴同轴固定连接，车架上还设置有拉紧机构，拉紧机构包括第一丝杠、螺母与轴套，第一丝杠沿垂直于地面的方向与车架滑动连接，轴套固定设置在第一丝杠一端，轴套与转轴同轴连接；螺母与第一丝杠配合连接，螺母与车架抵接。

通过上述技术方案，通过拧紧螺母带动第一丝杠滑移，并通过轴套与转轴，使齿轮压紧在齿条上，防止齿轮与齿条啮合不完全，进而导致齿轮转动时与齿条发生脱齿现象；齿轮与齿条不完全啮合，在驱动装置驱动齿轮转动时，会使齿轮与齿条发生冲击，长时间使用会导致齿轮崩齿，因此第一丝杠的设置还能延长齿轮与齿条的寿命。

进一步的，驱动电机设置为步进电机。

通过上述技术方案，方便控制锯床上料小车移动的距离，通过控制步进电机转动的角度实现对锯床上料小车的定位，不需要工人再次测量下料的长度，便于自动上料。

进一步的，行走装置还包括第一锥齿轮与第二锥齿轮，第一锥齿轮同轴固定设置在步进电机的输出轴上，第二锥齿轮同轴固定设置在转轴上，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

通过上属技术方案，步进电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转轴、齿轮与齿条均为刚性传动，锯床上料小车可以受到步进电机的自锁，在向锯床上料小车上装物料时，不会因为物料的碰撞而移动，因此将物料抵在锯床的锯带上，再次控制步进电机的转动角度即可自动测量下料的长度；且由于齿轮渐开线的影响使锯床上料小车运行更平稳，不易在运行中出现忽快忽慢的现象，避免出现自动测量不精准的现象。

进一步的，货架上设置有夹紧机构，夹紧机构包括第一挡板，第一挡板固定设置在货架上。

通过上述技术方案，限制了物料放置在锯床上料小车上的位置，在安装时使第一挡板与锯床上的固定挡板对齐；使得物料始终能与锯床上的固定挡板平齐，由于第一挡板为固定设置，因此不需要工人再次调整，减少了锯床上料小车夹紧物料的步骤，使物料夹紧更迅速。

进一步的，夹紧机构还包括第二丝杠与第二挡板，第二丝杠与第二挡板转动连接，第二挡板与第一挡板平行，第二挡板沿垂直于第一挡板的方向与货架滑移连接，第二丝杠与货架螺纹连接。

通过上述技术方案，转动第二丝杠即可使第一挡板与第二挡板夹紧物料，操作简单；且丝杠具有自锁功能，因此第二丝杠的设置使物料不易在货架上滑动，方便自动上料。

进一步的，第二丝杠上远离第二挡板的一端同轴固定设置有挡圈，挡圈上固定设置有摇把。

通过上述技术方案，挡圈可以将工人的手与丝杠隔开，使工人在转动第二丝杠时不易与第二丝杠发生磕碰，保护了工作人员；转动摇把即可使第二丝杠转动，实现物料的夹紧，方便工人转动第二丝杠，且通过摇把的设置增大了工人对第二丝杠的转动力矩，进而提升了夹紧装置对物料的夹紧力度，使物料不易滑动。

进一步的，夹紧机构上还设置有拨块，货架与第二丝杠配合的位置开设有u型槽，u型槽的槽底设置有螺纹；拨块与货架转动连接并设置在u型槽内，拨块的一面上设置有齿牙，齿牙与第二丝杠配合连接，拨块与u型槽内的螺纹形成一个螺纹孔。

通过上述技术方案，在需要夹紧物料时，拨动拨块，使具有齿牙的一面与第二丝杠配合，转动第二丝杠即可夹紧物料；在需要松开物料时或者更换物料时，此时先反向转动第二丝杠，然后拨动拨块，使齿牙不再与第二丝杠配合连接，然后第二丝杠即可在不转动第二丝杠的情况想快速松开，方便省力，提高了工人更换物料的效率。

综上所述，与现有的技术对比，本实用新型的有益效果如下：

1.通过设置齿轮与齿条，且齿轮位于前轮与后轮之间，使锯床上料小车在受到物料的碰撞时不易发生倾覆。

2.通过第一丝杠的设置，使齿轮与齿条啮合更完全，传动更平稳；齿轮不易从齿条上脱离，使锯床上料小车可靠性更高；同时减少了齿轮崩齿的现象，延长了齿轮的寿命。

3.通过步进电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转轴、齿轮与齿条的设置，使锯床上料小车的传动为刚性传动，锯床上料小车可以受到步进电机的自锁；而且步进电机可以控制锯床上料小车行进距离，实现自动计算下料长度；由于齿轮渐开线的影响使锯床上料小车运行更平稳，自动计算下料长度更精准。

4.通过夹紧机构中第一挡板和拨块的设置，使锯床上料小车更换物料的效率更高，且减少了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为图1中a的局部放大结构示意图；

图3为图1中b的局部放大结构示意图；

图4为本实施例中夹紧机构的局部剖视示意图。

附图标记：1、车架；2、货架；3、行走装置；31、前轮；32、后轮；33、步进电机；34、齿轮；35、齿条；36、转轴；37、第一锥齿轮；38、第二锥齿轮；4、工字钢；5、轨道；6、拉紧机构；61、第一丝杠；62、螺母；63、轴套；7、夹紧机构；71、第一挡板；72、第二丝杠；721、摇把；722、挡圈；73、第二挡板；74、拨块；9、锯床；91、固定挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为了能够提供一种不易倾覆的锯床上料小车，本实施例提供了一种防倾覆的锯床上料小车，包括车架1、货架2与行走装置3。行走装置3包括两个前轮31、两个后轮32与驱动电机，两个前轮31与两个后轮32均与车架1转动连接，货架2焊接在车架1上，驱动电机使用螺栓安装在车架1上。地面上埋放好带有钢筋的预埋件，然后用混凝土浇筑，并使预埋件的一面露在混凝土外，然后将两条工字钢4焊接在预埋件上，工字钢4上再焊接上轨道5。两个前轮31与两个后轮32均在轨道5滚动；行走装置3还包括齿轮34与齿条35，齿条35焊接在工字钢4上，且齿条35的齿尖朝向地面，齿轮34转动连接在车架1上，齿轮34与齿条35啮合，齿轮34与驱动电机连接，齿轮34受驱动电机驱动。齿轮34与齿条35均设置两个，两条齿条35焊接在两条工字钢4上，齿轮34设置在前轮31与后轮32之间。如此设置，不仅能防止锯床上料小车侧翻和前后翻转，同时能使上料小车与锯床9对齐，方便给锯床9上料；而且齿条35的齿尖朝向地面使得锯床9上崩落的铁屑不易堆积在齿条35上，齿条35不易受铁屑的影响，使传动更平稳。

为了使锯床上料小车行走平稳，能够自动上料，因此将驱动电机设置呈步进电机33。行走装置3还包括转轴36、第一锥齿轮37与第二锥齿轮38，两个所述齿轮34均使用销固定连接在转轴36上，第一锥齿轮37使用销或者轴套63固定在步进电机33的输出轴上，第二锥齿轮38使用键固定设置在转轴36上，第一锥齿轮37与第二锥齿轮38啮合。如此设置，步进电机33断电时，锯床上料小车实现自锁；而且，通过控制步进电机33转动的角度，就可以实现对锯床上料小车的定位，不需要工人再次测量下料的长度，便于自动上料。

参照图2，为了使齿轮34齿条35能够有良好的传动效果，因此在车架1上设置有拉紧机构6，拉紧机构6包括第一丝杠61、螺母62与轴套63，第一丝杠61沿垂直于地面的方向与车架1滑动连接，轴套63焊接在第一丝杠61一端，转轴36穿过轴套63；螺母62与丝杠配合连接，当螺母62拧紧时，螺母62会与车架1抵接。如此设置，使齿轮34与齿条35啮合更完全，传动更平稳；齿轮34不易从齿条35上脱离，使锯床上料小车可靠性更高；同时减少了齿轮34崩齿的现象，延长了齿轮34的寿命。

参照图1，为了使锯床上料小车能够夹紧物料，方便自动上料，因此在货架2上设置有夹紧机构7。为了能够减少夹紧对齐的操作步骤，因此在货架2上焊接有第一挡板71，且第一挡板71与锯床9上的固定挡板91平齐；货架2的平面也设置为同锯床9上的工作平面对齐，工人只要完成夹紧就自动实现了物料与锯床9的对齐。

参照图1及图4，为了能够快速的夹紧物料，因此在夹紧机构7上还设置有第二丝杠72与第二挡板73，第二丝杠72与第二挡板73使用轴承转动连接，第二挡板73与第一挡板71平行，第二丝杠72沿垂直于第一挡板71的方向与货架2滑移连接，且第二丝杠72与货架2螺纹连接。而且夹紧机构7上还设置有拨块74，拨块74与货架2铰接，拨块74的一面上设置有齿牙，齿牙与第二丝杠72配合连接。当工人需要快速夹紧或松开第一挡板71与第二挡板73时，拨动拨块74，使齿牙不再与第二丝杠72配合连接，此时轻轻抬动丝杠即可快速移动第二挡板73。而当工人需要锁紧物料时，再掰动拨块74，使出牙与第二丝杠72配合连接，此时转动第二丝杠72便可将第二挡板73锁紧。由于拨块74上已经设置了齿牙，因此为了方便工人操作，货架2上可以不设置与第二丝杠72配合的螺纹。由于丝杠的特性，在拧紧第二丝杠72后会实现自锁，因此拧紧丝杠后便不用再人工操作。

参照图3，为了方便工人转动第二丝杠72，因此在第二丝杠72上远离第二挡板73的一端固定设置有摇把721。为了防止工人在快速转动第二丝杠72时，工人的手与第二丝杠72发生磕碰，因此摇把721与丝杠之间焊接有挡圈722。

本实施例的实施原理如下：

在向锯床上料小车上放置物料时，先转动摇把721，松开第二丝杠72，然后拨动拨块74，使拨块74上的齿牙不再于第二丝杠72配合连接；之后抬动第二丝杠72，将第二丝杠72快速拔出，使第一挡板71与第二挡板73完全张开，将上一次切割物料的下脚料卸下；之后将物料运送到锯床上料小车上，然后推动第二丝杠72，使第二挡板73与物料抵接；之后拨动拨块74，使拨块74上的齿牙与第二丝杠72配合连接；之后转动摇把721，拧紧第二丝杠72，物料在第二挡板73的推动下与第一挡板71对齐，此时物料自动完成与锯床9的对齐，不需再做调整；之后步进电机33通电，通过控制系统控制步进电机33转动的角度，进而控制每次下料的长度，直至完成整个物料的下料；最后通过步进电机33反向转动，使锯床上料小车退回，完成一次上料与切割。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。