一种IMT立车卡爪尺寸自动调节装置的制作方法

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种imt立车卡爪尺寸自动调节装置。

背景技术：

自动化机加工机已经逐步取代人工，但由于加工的轮毂尺寸不一，对车床加工设备的规格要求也不一样，如果需要跟换轮型，那么就必须对车床的加工设备规格进行更换，而更换过程中为了保证加工出来的轮毂各个方面尺寸参数达标，必须对车床进行调试，这是一个非常关键的环节。目前行业内对应机床环形多为人工操作，依靠高精度的测量器具，对设备进行毫米级的调试，由于工作内容关键，对换型人员的要求就变的极高，满足要求的人员为数不多，再加上工作强度大，因此换型效率低下，影响生产效率，已然成为企业一个重大难题。进而提出一种imt立车卡爪尺寸自动调节装置。

技术实现要素：

本实用新型提出的一种imt立车卡爪尺寸自动调节装置，解决了现有的卡爪尺寸不能自动调节的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种imt立车卡爪尺寸自动调节装置，包括主轴，所述主轴顶端固定安装有卡盘体，所述卡盘体后端固定安装有检测箱，所述检测箱内部左端面固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴连接有驱动杆，所述驱动杆右端固定安装有连接板，所述检测箱内部右端面固定安装有检测板，所述连接板位于检测板上方，且连接板靠近检测板一端固定安装有图像传感器，所述卡盘体顶端固定安装有四个定心滑轨，且四个所述定心滑轨呈矩形阵列分布于卡盘体顶端，四个所述定心滑轨上端均滑动安装有滑块卡爪，四个所述滑块卡爪相互远离一侧均设置有液压缸，且四个所述液压缸均与卡盘体固定安装，所述液压缸输出轴与滑块卡爪固定连接。

优选的，所述检测箱内部左端面开设有环形滑槽，所述驱动杆左端固定安装有导向杆，且导向杆与环形滑槽内壁滑动连接。

优选的，所述检测箱右端开设有放件口，且放件口位于检测板上方。

优选的，所述卡盘体底端设置有液压油管路槽位。

优选的，所述图像传感器与控制器电性连接，所述控制器与液压缸以及驱动电机电性连接。

本实用新型中，本实用新型可通过图像传感器、控制器以及液压缸实现对滑块卡爪进行自动调节，本实用新型换型工作难度降低，劳动强度减轻，换型效率得到有效提高。并且由于换型效率大幅提升，设备停机时间大大缩短，整体设备可以用率提高，生产效率得到提升。

本实用新型结构简单，操作使用方便，效率高，实用性好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种imt立车卡爪尺寸自动调节装置的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种imt立车卡爪尺寸自动调节装置中检测箱的剖视图。

图3为本实用新型提出的一种imt立车卡爪尺寸自动调节装置中环形滑槽的结构示意图。

图中标号：1滑块卡爪、2定心滑轨、3液压缸、4卡盘体、5液压油管路槽位、6主轴、7检测箱、8导向杆、9驱动杆、10驱动电机、11检测板、12放件口、13图像传感器、14连接板、15环形滑槽、16控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种imt立车卡爪尺寸自动调节装置，包括主轴6，主轴6顶端固定安装有卡盘体4，卡盘体4后端固定安装有检测箱7，检测箱7内部左端面固定安装有驱动电机10，驱动电机10输出轴连接有驱动杆9，驱动杆9右端固定安装有连接板14，检测箱7内部右端面固定安装有检测板11，连接板14位于检测板11上方，且连接板14靠近检测板11一端固定安装有图像传感器13，卡盘体4顶端固定安装有四个定心滑轨2，且四个定心滑轨2呈矩形阵列分布于卡盘体4顶端，四个定心滑轨2上端均滑动安装有滑块卡爪1，四个滑块卡爪1相互远离一侧均设置有液压缸3，且四个液压缸3均与卡盘体4固定安装，液压缸3输出轴与滑块卡爪1固定连接。

检测箱7内部左端面开设有环形滑槽15，驱动杆9左端固定安装有导向杆8，且导向杆8与环形滑槽15内壁滑动连接，检测箱7右端开设有放件口12，且放件口12位于检测板11上方，卡盘体4底端设置有液压油管路槽位5，图像传感器13与控制器16电性连接，控制器16与液压缸3以及驱动电机10电性连接。

实施例：首先向控制器16内导入所有轮毂的图像数据，然后工作人员将待测轮毂放入到检测板11上端，然后通过控制器16启动驱动电机10，驱动电机10工作带动驱动杆9转动，进而带动连接板14绕着待测轮毂转动，进而使图像传感器13能够对待测轮毂全方位图像信息进行收集，图像传感器13将检测到的图像信息送入控制器16内，控制器16型号为sc200，控制器16将待测轮毂图像信息转化为数据，并与所有轮毂的图像数据进行做对比，当找到匹配尺寸的轮毂数据后，检测便可完成，然后工作人员将待测轮毂放于卡盘体4上端，并位于四个滑块卡爪1之间，然后利用控制器16对四个液压缸3发送控制指令，四个液压缸3工作带动四个滑块卡爪1在定心滑轨2上滑动，进而利用四个滑块卡爪1对待测轮毂进行卡紧定位。本实用新型换型工作难度降低，劳动强度减轻，换型效率得到有效提高。由于换型效率大幅提升，设备停机时间大大缩短，整体设备可以用率提高，生产效率得到提升。本实用新型结构简单，操作使用方便，效率高，实用性好。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。