一种全自动喷嘴装配机的制作方法

本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及了一种全自动喷嘴装配机。

背景技术：

喷嘴是燃烧设备中最重要的组成部分之一。液体燃料的燃烧一般都使用喷嘴，喷嘴设计的好坏对液体燃料的燃烧影响非常大。喷嘴的作用是使液体燃料雾化，形成直径很小的液雾，以增加液体燃料与周围介质的接触面积，达到快速蒸发、掺混和燃烧的目的。目前，我国煤矿主要防尘措施是喷雾降尘,而喷嘴作为喷雾降尘最基本的元件，其雾化能力(雾流形状和雾粒大小)直接决定了喷雾降尘的效果。

但是目前很多工厂对于喷嘴的装配依然使用手工安装生产或者流水线生产，但是这样过的生产模式浪费了大量的人力物力，不利于劳动力的解放。

技术实现要素：

为了解决上述存在的喷嘴生产方式落后的问题，本实用新型提出了一种全自动喷嘴装配机。

为了实现上诉目的，本实用新型所用采用的技术方案是，一种全自动喷嘴装配机，包括电源系统、控制系统、支架和气源，还包括：喷嘴配装结构，安装在支架上，与支架固定连接，与气源连接，与控制系统电连接；喷雾杆配装结构，安装在支架上，与支架固定连接，与气源连接，与控制系统电连接；喷孔片配装结构，安装在支架上，与支架固定连接，与气源连接，与控制系统电连接；配装盘，安装在支架上，与支架固定连接，与气源连接，与控制系统电连接；冲压结构，安装在支架上，与支架固定连接，与气源连接与控制系统电连接；弹出结构，安装在支架上，与支架固定连接，与控制系统电连接；电磁阀，用于控制气体的进出，与气源连接，与控制系统电连接；气管，用于导气，与电磁阀连接；真空泵，用于吸附配件，与控制系统给电连接；检测结构，安装在支架上，与支架固定连接，与控制系统电连接。

所述的配装盘包括：一号步进电机，与支架固定连接，与控制系统电连接；盘体，与一号步进电机的输出端固定连接；若干孔洞，开在盘体靠近边沿的圆孔；

所述的孔洞的半径相同，且圆心位于同一个圆上；若干定盘，为环形圆盘，安装在每个孔洞中，与孔洞固定连接；若干动盘，为环形圆盘，安装在每个定盘的环中，与定盘滑动连接。

作为优选，所述的冲压结构包括：冲压横梁，安装在配装盘上方，与支架固定连接；一号气缸，安装在配装盘下方，与冲压横梁位置相对应，与电磁阀连接。

作为优选，所述的弹出结构包括：架片，为片状板，一端与冲压横梁的一端固定连接；档片，位于架片下方，与架片的夹角呈锐角，与架片固定连接；所述的一号气缸的排气口位于配装盘下方且与档片相对应的位置。

作为优选，所述的检测结构包括：一号红外线发射器，安装在支架上，与控制系统电连接；一号红外线接收器，安装在冲压横梁的一端，与冲压横梁固定连接，与控制系统电连接。

作为优选，所述的喷嘴配装结构包括：喷嘴振动盘，安装在支架上，与支架固定连接，与电源系统电连接，用于整理和分拣喷嘴；喷嘴传输道，一端与喷嘴振动盘固定连接，另一端与支架固定连接，用于传输喷嘴；支座，与支架固定连接，安装在支架上；二号步进电机，与支座固定连接，安装在支座上，与控制系统电连接；转动横杆，与二号步进电机的输出端固定连接，安装在支座上，与支座转动连接；二号气缸，与电磁阀连接，二号气缸的固定端安装在转动横杆上，与转动横杆固定连接；喷嘴吸头，与二号气缸的运动端连接，与二号气缸的运动端固定连接；所述的喷嘴吸头为中空的，通过导管与真空泵连接。

作为优选，所述的喷雾杆配装结构包括：喷雾杆振动盘，安装在支架上，与支架固定连接，与电源系统电连接，用于整理和分拣喷雾杆；底层板，与支架固定连接；中层板，安装在底层板上方，与底层板滑动连接；固定夹板，为凹字形板，安装在中层板上方，与中层板固定连接；滑动夹板，为凸字形板，安装在中层板上方，与中层板滑动连接；横梁架，安装在固定夹板和滑动夹板上方，与底层板固定连接；吹气管，为钩形金属管，安装在横梁架上方；三号气缸，安装在底层板上，与底层板固定连接，与中层板的尾部固定连接，与电磁阀连接；四号气缸，安装在中层板上，与中层板固定连接，与滑动夹板的尾部固定连接，与电磁阀连接；喷雾杆检测结构，安装在固定夹板和滑动夹板上方，垂直于固定夹板和滑动夹板，与横梁架固定连接；喷雾杆传输道，一端与喷雾杆振动盘固定连接，另一端与喷雾杆检测结构固定连接；所述的固定夹板的凹处的边上与滑动夹板的凸处的边上各设有一个半圆孔，所述的两个半圆孔相对应行程一个圆；所述的吹气管的一端位于配装盘的上方，另一端通过气管和电磁阀与气源连接；所述的三号气缸的固定端与底层板固定连接，所述的三号气缸的运动端与中层板的尾部固定连接；所述的四号气缸的固定端与中层板固定连接，所述的四号气缸的运动端与滑动夹板的尾部固定连接；所述的中层板的前端位于固定夹板与滑动夹板的拼接处的后方。

作为优选，所述的喷雾杆检测结构包括：夹块，所述的夹块为两块相对放置的长方体金属块；所述的夹块的相对面开有凹槽用于喷雾杆通过，所述的夹块的顶端与喷雾杆传输道固定连接；传感器承载架，为框形承载架，安装在夹块上，与夹块固定连接；二号红外线发射器，安装在传感器承载架上，与传感器承载架固定连接，与控制系统电连接；二号红外线接收器，安装在二号红外线发射器的对面，安装在传感器承载架上，与传感器承载架固定连接，与控制系统电连接；固定柱，一端与夹块固定连接，另一端与横梁架固定连接。

作为优选，所述的喷孔片配装机构包括：喷孔片振动盘，安装在支架上，与支架固定连接，与电源系统电连接，用于整理和分拣喷孔片；支撑杆，与支架固定连接，安装在支架上；五号气缸，与支撑杆固定连接，与电磁阀连接；喷孔片吸嘴，与五号气缸的运动端固定连接；支撑底板，与支架固定连接；喷孔片整理结构，安装在支撑底板上，与支撑底板固定杆连接；推杆，安装在喷孔片整理结构中，与喷孔片整理结构滑动连接；六号气缸，安装在支撑架中，与支撑架固定连接，与推杆固定连接，与电磁阀连接；喷孔片传输道，一端与喷孔片振动盘固定连接，另一端与喷孔片整理结构固定连接；所述的喷孔片整理结构上开有t形槽，所述的t形槽的横槽贯穿喷孔片整理结构，用于插入推杆，所述的t形槽带动竖槽与喷孔片传输到固定连接；所述的五号气缸的固定端安装在支撑架上，与支撑架固定连接，所述的五号气缸的运动端与喷孔片吸嘴固定连接；所述的六号气缸的固定端安装在支撑架中，与支撑架固定连接，所述的六号气缸的运动端与推杆固定连接；所述的喷孔片吸嘴为中空的，通过气管与真空泵连接。

实用新型有益效果：(1)本实用新型通过配装盘和冲压机构、喷嘴配装结构、喷雾杆配装结构以及喷孔片配装结构相互配合使得喷嘴的配装实现了全自动生产，解放了生产力；(2)在本申请中3个转动盘负责将配件整理好通过传输道传输到相应的配装结构，再由相应的配装结构在配装盘上将喷嘴进行配装；(3)多处使用红外线传感器完成了对配装结构的检测以及各个配装结构的运动；(4)冲压结构和弹出结构使用了一个气缸，当气缸进气时，气缸上升将对喷嘴冲压，气缸回缩放气时，使得配装盘的另一个孔洞中的配件喷出，并在孔洞上方设置有倾斜的档片，将喷嘴挡住防止喷嘴乱飞。

附图说明

图1：一种全自动喷嘴装配机俯视图

图2：配装盘、冲压结构、弹出结构和检测结构的结构示意图

图3：喷孔片配装结构的结构示意图

图4：喷嘴配装结构的结构示意图

图5：喷雾杆配装结构的结构示意图

图中：1、架片，2、喷嘴配装结构，3、定盘，4、动盘，5、盘体，6、喷雾杆配装结构，7、喷孔片配装结构，8、一号红外线接收器，9、冲压横梁，10、档片，11、五号气缸，12、支撑杆，13、喷孔片吸嘴，14、喷孔片整理结构，15、支撑底板，16、喷孔片传输道，17、推杆，18、喷嘴吸头，19、二号气缸，20、转动横杆，21、二号步进电机，22、支座，23、喷雾杆传输道，24、吹气管，25、固定夹板，26、滑动夹板，27、夹块，28、横梁架，29、四号气缸，30、中层板，31、底层板，32、三号气缸，33、喷嘴振动盘，34、喷雾杆振动盘，35、喷孔片振动盘。

具体实施方式

一种全自动喷嘴装配机，包括电源系统、控制系统、支架和气源，还包括：喷嘴配装结构2，安装在支架上，与支架固定连接，与气源连接，与控制系统电连接；喷雾杆配装结构6，安装在支架上，与支架固定连接，与气源连接，与控制系统电连接；喷孔片配装结构7，安装在支架上，与支架固定连接，与气源连接，与控制系统电连接；配装盘，安装在支架上，与支架固定连接，与气源连接，与控制系统电连接；冲压结构，安装在支架上，与支架固定连接，与气源连接与控制系统电连接；弹出结构，安装在支架上，与支架固定连接，与控制系统电连接；电磁阀，用于控制气体的进出，与气源连接，与控制系统电连接；气管，用于导气，与电磁阀连接；真空泵，用于吸附配件，与控制系统给电连接；检测结构，安装在支架上，与支架固定连接，与控制系统电连接。

所述的配装盘包括：一号步进电机，与支架固定连接，与控制系统电连接；盘体5，与一号步进电机的输出端固定连接；若干孔洞，开在盘体5靠近边沿的圆孔；

所述的孔洞的半径相同，且圆心位于同一个圆上；若干定盘3，为环形圆盘，安装在每个孔洞中，与孔洞固定连接；若干动盘4，为环形圆盘，安装在每个定盘3的环中，与定盘3滑动连接。

所述的冲压结构包括：冲压横梁9，安装在配装盘上方，与支架固定连接；一号气缸，安装在配装盘下方，与冲压横梁9位置相对应，与电磁阀连接。

所述的弹出结构包括：架片1，为片状板，一端与冲压横梁9的一端固定连接；档片10，位于架片1下方，与架片1的夹角呈锐角，与架片1固定连接；所述的一号气缸的排气口位于配装盘下方且与档片10相对应的位置。

所述的检测结构包括：一号红外线发射器，安装在支架上，与控制系统电连接；一号红外线接收器8，安装在冲压横梁9的一端，与冲压横梁9固定连接，与控制系统电连接。

所述的喷嘴配装结构2包括：喷嘴振动盘33，安装在支架上，与支架固定连接，与电源系统电连接，用于整理和分拣喷嘴；喷嘴传输道，一端与喷嘴振动盘33固定连接，另一端与支架固定连接，用于传输喷嘴；支座22，与支架固定连接，安装在支架上；二号步进电机21，与支座22固定连接，安装在支座22上，与控制系统电连接；转动横杆20，与二号步进电机21的输出端固定连接，安装在支座22上，与支座22转动连接；二号气缸19，与电磁阀连接，二号气缸19的固定端安装在转动横杆20上，与转动横杆20固定连接；喷嘴吸头18，与二号气缸19的运动端连接，与二号气缸19的运动端固定连接；所述的喷嘴吸头18为中空的，通过导管与真空泵连接。

所述的喷雾杆配装结构6包括：喷雾杆振动盘34，安装在支架上，与支架固定连接，与电源系统电连接，用于整理和分拣喷雾杆；底层板31，与支架固定连接；中层板30，安装在底层板31上方，与底层板31滑动连接；固定夹板25，为凹字形板，安装在中层板30上方，与中层板30固定连接；滑动夹板26，为凸字形板，安装在中层板30上方，与中层板30滑动连接；横梁架29，安装在固定夹板25和滑动夹板26上方，与底层板31固定连接；吹气管24，为钩形金属管，安装在横梁架29上方；三号气缸32，安装在底层板31上，与底层板31固定连接，与中层板30的尾部固定连接，与电磁阀连接；四号气缸29，安装在中层板30上，与中层板30固定连接，与滑动夹板26的尾部固定连接，与电磁阀连接；喷雾杆检测结构，安装在固定夹板25和滑动夹板26上方，垂直于固定夹板25和滑动夹板26，与横梁架29固定连接；喷雾杆传输道23，一端与喷雾杆振动盘34固定连接，另一端与喷雾杆检测结构固定连接；所述的固定夹板25的凹处的边上与滑动夹板26的凸处的边上各设有一个半圆孔，所述的两个半圆孔相对应行程一个圆；所述的吹气管24的一端位于配装盘的上方，另一端通过气管和电磁阀与气源连接；所述的三号气缸32的固定端与底层板31固定连接，所述的三号气缸32的运动端与中层板30的尾部固定连接；所述的四号气缸29的固定端与中层板30固定连接，所述的四号气缸29的运动端与滑动夹板26的尾部固定连接；所述的中层板30的前端位于固定夹板25与滑动夹板26的拼接处的后方。

所述的喷雾杆检测结构包括：夹块27，所述的夹块27为两块相对放置的长方体金属块；所述的夹块27的相对面开有凹槽用于喷雾杆通过，所述的夹块27的顶端与喷雾杆传输道23固定连接；传感器承载架，为框形承载架，安装在夹块27上，与夹块27固定连接；二号红外线发射器，安装在传感器承载架上，与传感器承载架固定连接，与控制系统电连接；二号红外线接收器，安装在二号红外线发射器的对面，安装在传感器承载架上，与传感器承载架固定连接，与控制系统电连接；固定柱，一端与夹块27固定连接，另一端与横梁架29固定连接。

所述的喷孔片配装机构包括：喷孔片振动盘35，安装在支架上，与支架固定连接，与电源系统电连接，用于整理和分拣喷孔片；支撑杆12，与支架固定连接，安装在支架上；五号气缸11，与支撑杆12固定连接，与电磁阀连接；喷孔片吸嘴13，与五号气缸11的运动端固定连接；支撑底板15，与支架固定连接；喷孔片整理结构14，安装在支撑底板15上，与支撑底板15固定杆连接；推杆17，安装在喷孔片整理结构14中，与喷孔片整理结构14滑动连接；六号气缸，安装在支撑架中，与支撑架固定连接，与推杆17固定连接，与电磁阀连接；喷孔片传输道16，一端与喷孔片振动盘35固定连接，另一端与喷孔片整理结构14固定连接；所述的喷孔片整理结构14上开有t形槽，所述的t形槽的横槽贯穿喷孔片整理结构14，用于插入推杆17，所述的t形槽带动竖槽与喷孔片传输到固定连接；所述的五号气缸11的固定端安装在支撑架上，与支撑架固定连接，所述的五号气缸11的运动端与喷孔片吸嘴13固定连接；所述的六号气缸的固定端安装在支撑架中，与支撑架固定连接，所述的六号气缸的运动端与推杆17固定连接；所述的喷孔片吸嘴13为中空的，通过气管与真空泵连接。

本实用新型通过配装盘和冲压机构、喷嘴配装结构2、喷雾杆配装结构6以及喷孔片配装结构7相互配合使得喷嘴的配装实现了全自动生产，解放了生产力；在本申请中3个振动盘4负责将配件整理好通过传输道传输到相应的配装结构，再由相应的配装结构在配装盘上将喷嘴进行配装；多处使用红外线传感器完成了对配装结构的检测以及各个配装结构的运动；冲压结构和弹出结构使用了一个气缸，当气缸进气时，气缸上升将对喷嘴冲压，气缸回缩放气时，使得配装盘的另一个孔洞中的配件喷出，并在孔洞上方设置有倾斜的档片10，将喷嘴挡住防止喷嘴乱飞。

在本申请中，喷嘴振动盘33将喷嘴排列好，然后送到喷嘴传输道中，然后二号步进电机21使得转动横杆20带动喷嘴吸头18转动到喷嘴传输道末端的上方，二号气缸19动作伸长，使得喷嘴吸头18接触到喷嘴，并启动真空泵使得喷嘴吸头18吸住喷嘴；然后气缸回缩，二号电机带动转动横杆20将喷嘴吸头18转动到配装盘上方，再次使得二号气缸19伸长，然后真空泵关闭使得喷嘴落入动盘4的环中；然后二号气缸19再次回缩，二号电机继续带动转动横杆20转动；此时一号步进电机带动配装盘转动，使得一个新的孔洞出现字在刚刚的地方，而放置有喷嘴的孔洞移动到喷雾杆配装结构6下方，这个时候喷雾杆通过夹块27夹块27进入到固定夹板25和滑动夹板26组成的圆中，四号气缸29伸长，推动滑动夹板26，将喷雾杆夹紧，然后三号气缸32伸长将中层板30推出，使得固定夹板25和滑动夹板26形成的圆位于配装备的动盘4的内环上方，这个时候四号气缸29回缩，然后吹气管24吹出一股气流，使得喷雾杆落入喷嘴中，然后三号气缸32回缩，使得中层板30回缩，使得固定夹板25和滑动夹板26形成的圆位于夹块27下方，喷雾杆再次落入园中；这个使用配装盘转动，将一个新的装有喷嘴的动盘4转动到喷雾杆配装结构6下方，将装有喷雾杆和喷嘴的动盘4转动到喷孔片配装结构7下方，然后六号气缸运动使得推杆17将t形槽中的喷孔片推出，然后启动真空泵将喷孔片吸到喷孔片吸嘴13上，然后五号气缸11伸长使得喷孔片吸嘴13接触到喷嘴，然后关闭真空泵使得喷孔片放置到喷嘴然后五号气缸11回缩；此时配装盘转动，讲新的装有喷雾杆的孔洞转过来，将装有喷孔片的孔洞转到检测机构上方，通过红外线检测喷嘴中零件是否配备完整，如果有缺失，则根据缺失部位不通进行补料或者检修；然后配装盘继续转动，将配件完整的喷嘴转动到冲压装置上，这个时候一号气缸伸长，将动盘4顶起，与上方的冲压横梁9接触，使得喷嘴完成冲压，然后一号气缸放气收缩，这个时候放出的气流引导到弹出装置下方，将放出的气体对着配装盘上为了档片10下方的孔洞，将装配完成的喷嘴吹出，本申请中配装盘上至少有8个孔洞。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。