一种弧焊机器人用送丝装置的制作方法

本实用新型涉及送丝机技术领域，具体为一种弧焊机器人用送丝装置。

背景技术：

自动送丝机是在微电脑控制下，可以根据设定的参数连续稳定的送出焊丝的自动化送丝装置。

送丝机就是使卷状的焊丝成直条状送入焊枪内，焊接使用，现有一篇专利号为201620719834.2焊丝送丝机构，其解决了穿丝容易折弯，操作麻烦，同时需要人工控制送丝长度，造成不易操作和工作效率低的问题，但是焊丝在送丝时，焊丝打折容易导致送丝断裂，而且送丝弯曲可能导致焊枪堵住，为此，我们提出一种弧焊机器人用送丝装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种弧焊机器人用送丝装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弧焊机器人用送丝装置，包括送丝机和纠正装置，所述送丝机送丝口一侧设有纠正装置，所述纠正装置与送丝机外壳固定连接。

优选的，所述纠正装置由纠正外壳、调节装置、弹性装置、连接块和纠正轮构成，所述送丝机外壁固定有纠正外壳，所述纠正外壳内部固定有调节装置，所述调节装置底部固定有弹性装置，所述弹性装置底部固定有连接块，所述连接块一侧设有纠正轮，所述纠正轮和连接块通过转轴转动连接。

优选的，所述调节装置由把手、螺纹杆和滑板构成，所述纠正外壳顶部设有把手，所述把手底部固定有螺纹杆，所述螺纹杆与纠正外壳螺纹连接，所述螺纹杆底部固定有滑板，所述滑板与纠正外壳之间设有滑槽，所述滑板与滑槽滑动连接，所述滑板与弹性装置固定连接。

优选的，所述把手外表面刻有防滑纹。

优选的，所述弹性装置由滑筒、缓冲弹簧和导柱构成，所述调节装置底部固定有滑筒，所述滑筒内部设有导柱，所述导柱与滑筒滑动连接，所述导柱与连接块固定连接，所述导柱与滑筒之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧两端分别与滑筒和导柱固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型焊丝送丝过程中，焊丝经过纠正装置可以直接纠正，变成平直焊丝，便于送丝机将焊丝顺利送到弧焊机器人焊接部位，减小断丝，焊丝堵塞焊枪等情况出现，使焊丝运行的更为顺畅。

2、本实用新型通过螺纹杆调节滑板的位置，便于纠正轮压紧不同直径的焊丝，使纠正装置的使用范围更广，把手外表面刻有防滑纹，增大手部与把手之间的摩擦力，便于调节装置的调节，通过缓冲弹簧提供纠正轮得到压紧力，保证焊丝压直的前提下，不会压断，起到一定缓冲作用。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为图1中a区域放大图；

图3为本实用新型侧视图；

图4为图2中b区域放大图。

图中：1-送丝机；2-纠正装置；3-纠正外壳；4-调节装置；5-把手；6-螺纹杆；7-滑板；8-弹性装置；9-连接块；10-纠正轮；11-滑槽；12-滑筒；13-缓冲弹簧；14-导柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种弧焊机器人用送丝装置，包括送丝机1和纠正装置2，所述送丝机1送丝口一侧设有纠正装置2，所述纠正装置2与送丝机1外壳固定连接，通过纠正装置2纠正焊丝，焊丝送丝过程中，焊丝经过纠正装置2可以直接纠正，变成平直焊丝，便于送丝机1将焊丝顺利送到弧焊机器人焊接部位，减小断丝，焊丝堵塞焊枪等情况出现，使焊丝运行的更为顺畅。

所述纠正装置2由纠正外壳3、调节装置4、弹性装置8、连接块9和纠正轮10构成，所述送丝机1外壁固定有纠正外壳3，所述纠正外壳3内部固定有调节装置4，所述调节装置4底部固定有弹性装置8，所述弹性装置8底部固定有连接块9，所述连接块9一侧设有纠正轮10，所述纠正轮10和连接块9通过转轴转动连接，通过调节装置4便于应对不同直径的焊丝，弹性装置8可以更好的纠正压直焊丝。

所述调节装置4由把手5、螺纹杆6和滑板7构成，所述纠正外壳3顶部设有把手5，所述把手5底部固定有螺纹杆6，所述螺纹杆6与纠正外壳3螺纹连接，所述螺纹杆6底部固定有滑板7，所述滑板7与纠正外壳3之间设有滑槽11，所述滑板7与滑槽11滑动连接，所述滑板7与弹性装置8固定连接，通过螺纹杆6调节滑板7的位置，便于纠正轮10压紧不同直径的焊丝，使纠正装置2的使用范围更广。

所述把手5外表面刻有防滑纹，增大手部与把手5之间的摩擦力，便于调节装置4的调节。

所述弹性装置8由滑筒12、缓冲弹簧13和导柱14构成，所述调节装置4底部固定有滑筒12，所述滑筒12内部设有导柱14，所述导柱14与滑筒12滑动连接，所述导柱14与连接块9固定连接，所述导柱14与滑筒12之间设有缓冲弹簧13，所述缓冲弹簧13两端分别与滑筒12和导柱14固定连接，通过缓冲弹簧13提供纠正轮10得到压紧力，保证焊丝压直的前提下，不会压断，起到一定缓冲作用。

在焊丝送入送丝机1之前，转动把手5，把手5带动螺纹杆6转动，螺纹杆6推动滑板7在滑槽11内滑动，滑板7带动纠正轮10运动，调节至合适高度，焊丝刚刚可以穿过纠正轮10，且有一定阻力，焊丝穿过纠正装置2送至送丝机1内部，焊丝开始运动，当焊丝存在弯曲或者凸起时，纠正轮10将其压直，此时缓冲弹簧13先回弹后顶出，防止焊丝压断。

本方案中，送丝机1优选dt400型号，本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种弧焊机器人用送丝装置，包括送丝机(1)和纠正装置(2)，其特征在于：所述送丝机(1)送丝口一侧设有纠正装置(2)，所述纠正装置(2)由纠正外壳(3)、调节装置(4)、弹性装置(8)、连接块(9)和纠正轮(10)构成，所述送丝机(1)外壁固定有纠正外壳(3)，所述纠正外壳(3)内部固定有调节装置(4)，所述调节装置(4)底部固定有弹性装置(8)，所述弹性装置(8)底部固定有连接块(9)，所述连接块(9)一侧设有纠正轮(10)，所述纠正轮(10)和连接块(9)通过转轴转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人用送丝装置，其特征在于：所述调节装置(4)由把手(5)、螺纹杆(6)和滑板(7)构成，所述纠正外壳(3)顶部设有把手(5)，所述把手(5)底部固定有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)与纠正外壳(3)螺纹连接，所述螺纹杆(6)底部固定有滑板(7)，所述滑板(7)与纠正外壳(3)之间设有滑槽(11)，所述滑板(7)与滑槽(11)滑动连接，所述滑板(7)与弹性装置(8)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种弧焊机器人用送丝装置，其特征在于：所述把手(5)外表面刻有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人用送丝装置，其特征在于：所述弹性装置(8)由滑筒(12)、缓冲弹簧(13)和导柱(14)构成，所述调节装置(4)底部固定有滑筒(12)，所述滑筒(12)内部设有导柱(14)，所述导柱(14)与滑筒(12)滑动连接，所述导柱(14)与连接块(9)固定连接，所述导柱(14)与滑筒(12)之间设有缓冲弹簧(13)，所述缓冲弹簧(13)两端分别与滑筒(12)和导柱(14)固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种弧焊机器人用送丝装置，包括送丝机和纠正装置，所述送丝机送丝口一侧设有纠正装置，所述纠正装置与送丝机外壳固定连接，此弧焊机器人用送丝装置，焊丝送丝过程中，焊丝经过纠正装置可以直接纠正，变成平直焊丝，便于送丝机将焊丝顺利送到弧焊机器人焊接部位，减小断丝，焊丝堵塞焊枪等情况出现，使焊丝运行的更为顺畅，通过螺纹杆调节滑板的位置，便于纠正轮压紧不同直径的焊丝，使纠正装置的使用范围更广，把手外表面刻有防滑纹，增大手部与把手之间的摩擦力，便于调节装置的调节，通过缓冲弹簧提供纠正轮得到压紧力，保证焊丝压直的前提下，不会压断，起到一定缓冲作用。

技术研发人员：张宁翼;何小军;何音琪;戴胜军
受保护的技术使用者：湖南鑫众工业装备有限责任公司
技术研发日：2019.07.03
技术公布日：2020.05.15