一种汽车座盆螺母焊接设备的制作方法

本发明创造属于汽车座盆生产领域，尤其是涉及一种汽车座盆螺母焊接设备。

背景技术：

汽车座盆安装使用时，需要通过螺栓和对应连接件安装连接，通常，汽车座盆焊接有和螺栓对应的螺母，该工艺通常由人工焊接完成，在批量生产中，该生产模式需要大量人工，耗费人工且增加工时，增加了生产成本，另一方面，由于人工个体差异，因此焊接质量参差不齐，很难把控其焊接质量。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种汽车座盆螺母焊接设备，以实现汽车座盆上螺母自动焊接。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种汽车座盆螺母焊接设备，包括框架及焊接机，该框架顺次设有上料工位、螺母焊接工位及卸料工位，所述框架在上料工位及螺母焊接工位各自设有和座盆对应的第一支撑结构，所述焊接机和螺母焊接工位对应设置，本设备还包括：

传送装置，包括平台及和该平台对应的动力支撑机构，平台在上料工位及螺母焊接工位各自设有一和座盆对应的第二支撑结构，第二支撑结构位于其对应第一支撑结构的下方，动力支撑机构作用下，平台举升且水平移动，实现将搁置在上料工位第一支撑结构上的座盆移至螺母焊接工位进行螺母焊接作业，并将产品由螺母焊接工位移至卸料工位；

卸料装置，和卸料工位对应设置，实现将焊接好座盆移出卸料。

进一步的，所述动力支撑机构包括水平推送元件和竖直推送元件，所述水平推送元件安装在框架上，其推杆伸缩和传送装置移料方向同向设置，其推送端设有连接件，所述竖直推送元件安装在连接件上，所述竖直推送元件推送端固装在平台上。

进一步的，所述连接件和框架间设有水平导向机构，所述平台和连接件间设有竖直导向机构，所述水平、竖直导向机构各自为滑块导轨结构。

进一步的，所述第一支撑结构包括数个第一支撑柱及每一个第一支撑柱顶部设置的第一定位销，所述第一支撑柱安装在框架上，所述第一定位销和座盆上第一定位孔对应设置。

进一步的，所述第二支撑结构包括支撑块、第二支撑柱及支撑柱顶面设置的第二定位销，所述支撑块及第二支撑柱各自和座盆底面的定位部对应设置，所述第二定位销和座盆的第二定位孔对应设置。

进一步的，所述第二支撑结构匹配有对座盆位置检测的检测元件，所述检测元件为接近开关结构。

进一步的，所述卸料装置包括支撑架及偏摆气缸，支撑架设有用于搁置座盆的水平支撑面结构，该支撑架外端通过铰轴安装在框架上，该铰轴水平且和传送装置移料方向垂直设置，所述偏摆气缸铰接在框架上，所述支撑架内端铰接在该偏摆气缸推杆上。

进一步的，所述支撑架一边框设有和座盆一侧外檐底面匹配的滚轮，该滚轮中心线和铰轴平行设置。

进一步的，所述上料工位和螺母焊接工位间等距离设置了多个中间工位，框架在每一个中间工位匹配有一第一支撑结构，所述平台上设有数个各自和一个中间工位上的第一支撑结构对应的第二支撑结构。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种汽车座盆螺母焊接设备具有以下优势：

本发明创造所述的一种汽车座盆螺母焊接设备，设置了上料工位、螺母焊接工位及卸料工位，以及将座盆在各个工位间移动的传送装置，实现物料自动上料，并自动传递，然后通过焊接机将螺母自动焊接在该座盆的设定位置上，焊接后座盆通过卸料装置自动卸料，通过该设备实现了座盆的上料、移料、焊接、卸料的自动循环生产，提高了生产效率，减少人工使用，降低了生产成本。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本实施例一种汽车座盆螺母焊接设备前视立体图；

图2为本实施例一种汽车座盆螺母焊接设备后视立体图；

图3为本实施例中第一、第二支撑结构立体图；

图4为本实施例中传送装置前视立体图；

图5为本实施例中卸料装置立体示意图。

附图标记说明：

1-框架；2-传送装置；21-第二支撑结构；211-第二支撑柱；212-第二定位销；213-支撑块；22-水平推送元件；23-导轨；24-平台；25-竖直推送元件；26-连接件；27-检测元件；3-第一支撑结构；31-第一支撑柱；32-第一定位销；4-焊接机；5-卸料装置；51-铰轴；52-支撑架52；53-滚轮；54-偏摆气缸；6-座盆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1、2所示，一种汽车座盆螺母焊接设备，包括框架1、焊接机4、传送装置2和卸料装置5，框架1优选为长方体结构，该框架1沿其长度方向顺次设有上料工位、螺母焊接工位及卸料工位。所述框架1在上料工位和螺母焊接工位各自设有一和座盆6对应的第一支撑结构3，通过第一支撑结构3对该工位处的座盆进行支撑，所述焊接机4和螺母焊接工位对应设置，且焊接机设置在框架1外侧，座盆6在螺母焊接工位处的第一支撑结构3支撑，且通过焊接机4进行螺母焊接作业；本实施例中，座盆在各个工位间的移送通过传送装置2完成，传送装置2包括平台24及和该平台24对应的动力支撑机构，平台24在上料工位及螺母焊接工位各自设有一和座盆对应的第二支撑结构21，第二支撑结构21位于第一支撑结构3的下方，动力支撑机构作用下实现平台24举升出框架顶部后沿框架1长边方向水平移动，平台24上升后，搁置在上料工位第一支撑结构3上的座盆改由该工位对应的第二支撑结构21支撑，然后随平台24平移，与此同时，伴随平台24上举及平移，平台上和螺母焊接工位对应的第二支撑结构将焊接好的座盆移至卸料工位，水平移料后，平台下移，由上料工位移至螺母焊接工位的座盆由该工位处第一支撑结构3支撑，在该位置处,螺母通过自动振动落料装置自动落料至座盆对应位置处，通过焊接机4将该螺母焊接在座盆6上；移至卸料工处的座盆由该卸料位置处对应设置卸料装置5进行移出卸料作业。在动力支撑机构作用下，平台回移至初始状态。

本实施例中，如图2、4所示，所述动力支撑机构包括水平推送元件22和竖直推送元件25，水平推送元件22和竖直推送元件25优选为气缸，所述水平推送元件22安装在框架1上，其推杆伸缩方向和传送装置移料方向同向设置，其推送端设有连接件26，所述竖直推送元件25安装在连接件26上，所述平台24固装在竖直推送元件25推送端上。为保证平台24上升及水平移动直线性，所述连接件26和框架1间设有水平导向机构，平台24和连接件26间设有竖直导向机构，所述水平、竖直导向机构各自为滑块导轨结构。例如水平导向机构中的导轨23，该导轨23安装在框架1上，其匹配的滑块安装在连接件26上，水平推送元件22推杆伸缩时，在该水平导向机构作用下，连接件26水平直线移动。滑块导轨结构为常见直线移动导向结构，在此不做赘述。

本实施例中，如图3所示，所述第一支撑结构3包括数个第一支撑柱31，本实施例中，第一支撑柱31设置了四个，该四个第一支撑柱31呈方形布置，所述第一支撑柱31安装在框架1上，每一个第一支撑柱31顶部设有一第一定位销32，所述第一定位销32和座盆6上第一定位孔对应设置。通过第一定位销32对座盆搁置位置定位，通过第一支撑柱31对座盆进行支撑，实现座盆的稳定搁置状态。所述第二支撑结构21包括支撑块213、第二支撑柱211及第二支撑柱211顶面设置的第二定位销212，所述支撑块213及第二支撑柱211各自和座盆底面的定位部对应设置，所述第二定位销212和座盆的第二定位孔对应设置。通过该第二支撑结构21实现将座盆6稳定搁置在平台上。本实施例中，如图1、2所示，所述上料工位和螺母焊接工位间等距离设置了多个中间工位，框架1在每一个中间工位匹配有一第一支撑结构3，所述平台24上设有数个各自和一个中间工位上的第一支撑结构3对应的第二支撑结构21。通过平台24往复运动，实现座盆由前一个工位移至下一个工位，即将座盆由上料工位顺次经过数个中间工位，移至螺母焊接工位进行焊接，并最终移至卸料工位进行卸料。

本实施例中，为实现自动化生产，每一个第二支撑结构21匹配有对座盆位置检测的检测元件27，所述检测元件为接近开关结构。检测元件27和控制器或plc电连接，水平推送元件22、竖直推送元件25及焊接机各自和该控制器或plc电连接，通过检测元件27检测座盆是否由该第二支撑结构21支撑，如果座盆位于该第二支撑结构上，则水平推送元件22推杆伸出至设定长度，平台前移至下一工位距离，然后竖直推送元件25推杆回缩，座盆移至下一个工位，并由工位对应处第二支撑结构3支撑，其中，螺母焊接工位处焊接机工作进行焊接作业。此时水平推送元件22回缩，携带平板回移至初始位置，进行第二轮移料作业，实现座盆由上一工位移至下一工位的作业模式。

本实施例中，如图5所示，所述卸料装置5包括支撑架52及偏摆气缸54，支撑架52为开口水平且且正对传送装置2出料端的u型框结构，支撑架52设有用于搁置座盆6的水平支撑面结构，该支撑架52外端通过铰轴51安装在框架1上，该铰轴51水平且和传送装置移料方向垂直设置，所述偏摆气缸54铰接在框架1上，偏摆气缸54推杆向上设置，支撑架52内端铰接在该偏摆气缸推杆上。所述支撑架52的一侧边框设有和座盆侧外檐匹配的滚轮53，该滚轮53中心线和铰轴51平行设置。座盆被搁置在支撑架52后，偏摆气缸推杆伸出，支撑架52绕铰轴51向上转动，此时支撑架的水平支撑面倾斜，座盆由该支撑架52滑落，实现卸料作业。滚轮作用保证卸料过程更加顺畅。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。