一种行李箱名牌上料装配装置的制作方法

本实用新型涉及一种行李箱名牌上料装配装置。

背景技术：

如所周知，一般行李箱或者密码箱上皆设有名牌。目前将名牌装配到行李箱上主要是依靠人工装配名牌，效率低。因此，迫切需要一种行李箱名牌上料装配装置。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种行李箱名牌上料装配装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行李箱名牌上料装配装置，包括机架、名牌上料机构、行李箱输送机构和装配机构，所述机架上设置有行李箱输送机构，所述行李箱输送机构的一侧设置有名牌上料机构，所述名牌上料机构和行李箱输送机构之间设置有装配机构，所述名牌上料机构包括名牌底座上料机构、名牌本体上料机构和抓取机构，所述名牌底座上料机构和名牌本体上料机构并排设置，所述名牌本体上料机构的一侧设置有抓取机构，所述名牌底座上料机构包括皮带，所述皮带上绕设有主动滚轮和从动滚轮，所述从动滚轮固定在从动滚轮轴上，所述从动滚轮轴的两端固定在第一侧板上，所述主动滚轮固定在主动滚轮轴上，所述主动滚轮轴的两端固定在第一侧板上，所述主动滚轮轴的一端与第一电机的输出轴连接，所述名牌本体上料机构包括振动盘和振动盘机架，振动盘固定在振动盘机架上，所述振动盘出料口上连接有上料导轨，所述上料导轨支撑在震动发生块上，所述装配机构包括行李箱夹具，所述行李箱夹具由四个行李箱机械手组成，四个所述行李箱机械手分别安装在两个横板的两端，其中一所述横板通过竖板与第一移动板的下表面连接，另一所述横板固定在第一线性模组的滑块上，所述第一线性模组固定在第一移动板的下表面。

优选的，所述抓取机构包括三轴机械手臂，所述三轴机械手臂端部安装有名牌本体机械手和名牌底座机械手。

优选的，所述行李箱输送机构包括两条并排设置的第一输送带，所述第一输送带上绕设有第一主动带轮和第一从动带轮，所述第一从动带轮固定在从动带轮轴上，所述从动带轮轴的两端固定在第二侧板上，所述第一主动带轮固定在主动带轮轴上，所述主动带轮轴的两端固定在第二侧板上，所述主动带轮轴的一端与第二电机的输出轴连接。

优选的，所述第一移动板的一侧设置有气缸，所述气缸的活塞杆上安装有l形板。

优选的，所述行李箱夹具下方设置有行李箱支撑板，所述行李箱支撑板上间隔设置有多块第二挡板，所述行李箱支撑板固定在四根支撑柱上，所述支撑柱的底部设置有支撑柱底座。

与现有技术相比，本实用新型一种行李箱名牌上料装配装置，通过名牌上料机构将名牌本体卡接在名牌底座，将不合格的名牌剔除，并且将名牌输送至装配机构，再通过行李箱输送机构将行李箱输送至装配机构，最后通过装配将名牌装配至行李箱内，能实现自动化操作，无需人工操作，大大节省人力，降低生产成本，大大提高了生产效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型的一种行李箱名牌上料装配装置的立体图；

图2为本实用新型中的名牌上料机构的立体图；

图3为本实用新型中的名牌上料机构的侧视图；

图4为本实用新型中的行李箱输送机构的立体图；

图5为本实用新型中的装配机构的立体图；

图6为本实用新型中的装配机构的侧视图。

图中：1、机架；2、名牌上料机构；21、名牌底座上料机构；2101、皮带；2102、主动滚轮；2103、从动滚轮；2104、第一侧板；2105、第一电机；2106、支杆；22、名牌本体上料机构；2201、振动盘；2202、振动盘机架；2203、上料导轨；2204、震动发生块；23、抓取机构；2301、三轴机械手臂；2302、名牌本体机械手；2303、名牌底座机械手；3、行李箱输送机构；301、第一输送带；302、第一主动带轮；303、第一从动带轮；304、从动带轮轴；305、第二侧板；306、主动带轮轴；307、第二电机；308、第一挡板；309、放置板；310、第一支架；4、装配机构；401、行李箱机械手；402、横板；403、竖板；404、第一移动板；405、第一线性模组；406、导向柱；407、套筒；408、固定板；409、连接杆；410、顶板；411、第二线性模组；412、第二移动板；413、第三线性模组；414、第一龙门架；415、滑块；416、滑轨；417、第二龙门架；418、气缸；419、l形板；420、行李箱支撑板；421、第二挡板；422、支撑柱；423、支撑柱底座；424、名牌机械手；425、第一滑台气缸；426、第二滑台气缸；427、第二支架；428、丝杆螺母；429、丝杆；430、电机安装板；431、第二从动带轮；432、第二输送带；433、第二主动带轮；434、第三电机；5、行李箱；6、名牌底座；7、名牌本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种行李箱名牌上料装配装置，包括机架1、名牌上料机构2、行李箱输送机构3和装配机构4，所述机架1上设置有行李箱输送机构3，所述行李箱输送机构3的一侧设置有名牌上料机构2，所述名牌上料机构2和行李箱输送机构3之间设置有装配机构4，所述名牌上料机构2包括名牌底座上料机构21、名牌本体上料机构22和抓取机构23，所述名牌底座上料机构21和名牌本体上料机构22并排设置，所述名牌本体上料机构22的一侧设置有抓取机构23，所述名牌上料机构2、行李箱输送机构3以及装配机构4分别与plc控制器连接。

本实施例中的所述名牌底座上料机构21包括皮带2101，所述皮带2101用于输送名牌底座6，所述皮带2101上绕设有主动滚轮2102和从动滚轮2103，所述从动滚轮2103固定在从动滚轮轴上，所述从动滚轮轴的两端固定在第一侧板2104上，所述主动滚轮2102固定在主动滚轮轴上，所述主动滚轮轴的两端固定在第一侧板2104上，所述主动滚轮轴的一端与第一电机2105的输出轴连接，所述第一电机2105固定在第一侧板2104上，所述第一侧板2104固定在支杆2106上。

本实施例中的所述名牌本体上料机构22包括振动盘2201和振动盘机架2202，振动盘2201固定在振动盘机架2202上，所述振动盘2201出料口上连接有上料导轨2203，所述上料导轨2203支撑在震动发生块2204上，震动发生块2204对上料导轨2203震动，使得上料导轨2203上的名牌本体7向前移动。

本实施例中的所述抓取机构23包括三轴机械手臂2301，所述三轴机械手臂2301端部安装有名牌本体机械手2302和名牌底座机械手2303。

本实施例中的所述行李箱输送机构3包括两条并排设置的第一输送带301，所述第一输送带301上绕设有第一主动带轮302和第一从动带轮303，所述第一从动带轮303固定在从动带轮轴304上，所述从动带轮轴304的两端固定在第二侧板305上，所述第一主动带轮302固定在主动带轮轴306上，所述主动带轮轴306的两端固定在第二侧板305上，所述主动带轮轴306的一端与第二电机307的输出轴连接，所述第二电机307固定在第二侧板305上，所述第二侧板305通过第一支架310固定在机架1上。

本实施例中的两条所述第一输送带301上设置有放置板309，所述放置板309上设置有多块第一挡板308，多块所述第一挡板308与放置板309之间形成有用于容纳行李箱5的间隙。

本实施例中的所述装配机构4包括行李箱夹具，所述行李箱夹具由四个行李箱机械手401组成，四个所述行李箱机械手401分别安装在两个横板402的两端，其中一所述横板402通过竖板403与第一移动板404的下表面连接，另一所述横板402固定在第一线性模组405的滑块上，所述第一线性模组405固定在第一移动板404的下表面，所述第一移动板404的上表面设置有四根导向柱406，所述导向柱406上套装有套筒407，所述套筒407设置在固定板408上，所述固定板408上安装有四根连接杆409，所述连接杆409上端连接有顶板410，所述顶板410固定在第二线性模组411的滑块上，所述第二线性模组411安装在第二移动板412上，所述第二移动板412的一端固定在第三线性模组413的滑块上，所述第三线性模组413固定在第一龙门架414上，所述第二移动板412的另一端固定在滑块415上，所述滑块415设在滑轨416上，所述滑轨416固定在第二龙门架417上。

本实施例中的所述第一移动板404的一侧设置有气缸418，所述气缸418的活塞杆上安装有l形板419。

本实施例中的所述行李箱夹具下方设置有行李箱支撑板420，所述行李箱支撑板420上间隔设置有多块第二挡板421，多块所述第二挡板421与行李箱支撑板420之间形成有用于容纳行李箱5的间隙，所述行李箱支撑板420固定在四根支撑柱422上，所述支撑柱422的底部设置有支撑柱底座423。

本实施例中的所述行李箱支撑板420的一侧横向设置有名牌机械手424，所述名牌机械手424固定在第一滑台气缸425的滑台上，所述第一滑台气缸425固定在第二滑台气缸426上，所述第二滑台气缸426固定在第二支架427上。

本实施例中的所述第一移动板404上固定有丝杆螺母428，所述丝杆螺母428上套装有丝杆429，所述丝杆429的端部设置在电机安装板430底部，所述丝杆429上还套装有第二从动带轮431，所述第二从动带轮431通过第二输送带432与第二主动带轮433传动连接，所述第二主动带轮433与第三电机434的输出轴连接，所述第三电机434安装在电机固定板430上，所述电机安装板430设置在第一龙门架414与第二龙门架417之间。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，振动盘2201工作带动振动盘2201内的名牌本体7通过出料口移动至上料导轨2203上，震动发生块2204震动将名牌本体7输送至上料导轨2203末端，同时，第一电机2105工作带动主动滚轮2102以及主动滚轮轴转动，皮带2101绕设在主动滚轮2102和从动滚轮2103之间，从而带动皮带2101移动，进而带动放置在皮带2101上的名牌底座6移动，移动至皮带2101末端，三轴机械手臂2301工作带动名牌本体机械手2302移动至名牌本体7上，名牌本体机械手2302动作将名牌本体7抓取，三轴机械手臂2301工作带动名牌本体机械手2302移动至名牌底座6上,名牌本体机械手2302松开将名牌本体7放置在名牌底座6上并进行压紧，使得名牌本体7卡在名牌底座6上，三轴机械手臂2301以及名牌底座机械手2303工作将名牌夹取并且放置在名牌机械手424上，名牌机械手424动作将名牌夹紧，工人将行李箱3放置在放置板309上，第二电机307工作带动第一主动带轮302以及主动带轮轴306转动，第一输送带301绕设在第一主动带轮302和第一从动带轮303之间，从而带动输送带301移动，进而带动放置在输送带301上的放置板309以及放置在放置板309上的行李箱5移动，移动至行李箱输送机构3，第二线性模组411以及第三线性模组413工作带动行李箱夹具移动至行李箱5上方，第三电机434工作带动第二主动带轮433转动，通过第二输送带432传动，从而带动第二从动带轮431以及丝杆429转动，丝杆螺母428以及第一移动板404向下移动，使得行李箱夹具移动至行李箱处，行李箱机械手401动作将行李箱夹紧，第二线性模组411以及第三线性模组413工作带动行李箱夹具移动至行李箱支撑板420上方，行李箱机械手401动作将行李箱松开，行李箱放置在行李箱支撑板420上，第一滑台气缸425以及第二滑台气缸426工作带动名牌机械手424向行李箱方向移动，并配合名牌机械手424将名牌放置在行李箱上并且将名牌压紧，从而完成名牌装配操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。