一种自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及机床设备领域，尤其涉及一种自动上料装置。

背景技术：

目前在利用机床进行切割加工工件时，涉及到上料设备，目前机床自动上料设备结构复杂，体积比较大，价格成本相对较高，相对于大部分的企业来说，实现机床自动上料是一件不易实现的事情，因此大部分的企业基本采用人工上料的方式，而人工上料不仅效率慢，浪费的大量人力物力，而且人工上料的精准性很低，难以保证每个被切割的工件长度的一致性，并且容易发生安全事故，安全性低。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种自动上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种自动上料装置，其特征在于:包括机架和电动三爪卡盘，所述机架上设有送料结构、限位结构和电机，所述送料结构设于机架的中心，所述送料结构包括送料架和转杆，所述送料架上方设有若干个推片，所述送料架下方设有两根支杆，所述支杆底端设有连接孔，所述转杆一端设有连接销一，另一端设有连接销二，所述连接销一和连接孔活动连接；所述机架顶部设有滑道，所述机架上设有滑板，所述滑板上均匀分布有长方形槽，所述滑板底部设有滑槽，所述滑槽和滑道滑动连接，所述滑板上设有送料槽。

进一步技术方案在于：所述限位结构设于机架的一端，所述限位结构包括限位管、步进电机、滑轮一和滑轮二，所述限位管的一端固定在机架的端部，所述限位管的另一端设有漏槽，所述漏槽内部设有滑片，所述滑片和漏槽滑动连接，所述限位管的顶部设有通槽，所述滑片上设有连接片，所述连接片位于通槽处，所述连接片的端部设有圆孔；所述机架的端部设有固定板，所述固定板位于限位管的一侧，所述固定板上设有通孔和固定销，所述滑轮二和固定销活动连接，所述步进电机的电机轴穿过通孔，其端部和滑轮一固定连接。

进一步技术方案在于：所述限位管和送料槽同轴心设置。

进一步技术方案在于：所述滑轮一上设有滑线，所述滑线绕过滑轮二，其一端和圆孔连接。

进一步技术方案在于：所述机架底部设有小孔，所述连接销二和小孔活动连接，所述内侧的连接销二穿过小孔和电机轴固定连接。

进一步技术方案在于：所述电动三爪卡盘设于限位管的端部。

进一步技术方案在于：滑板的长度等于限位管的长度。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用自动化上料，利用送料结构和限位结构精准保证上料，并实现间歇性上料，为每一次切割或加工物料留下充足的时间；通过自动化上料提高了工作效率，送料过程可控制，稳定性强，可实现一人多台机床的操作，降低了人力成本和劳动强度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体正面示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的整体的侧面视图；

图4是送料结构和限位结构示意图；

图5是限位结构和送料结构的爆炸视图；

图6-7送料结构运动示意图；

图8限位结构送料示意图。

其中：1、机架；2、电机；3、电动三爪卡盘；4、滑轮一；5、固定板；6、步进电机；7、滑轮二；8、滑线；9、限位管；10、推片；11、物料；12、连接销一；13、支杆；14、滑板；15、长方形槽；16、送料槽；17、小孔；18、转杆；20、滑道；21、固定销；22、通孔；23、滑片；24、圆孔；25、通槽；26、漏槽；27、连接销二；28、滑槽；29、连接孔；30、送料架；31、连接片。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-8所示，一种自动上料装置，其特征在于:包括机架1和电动三爪卡盘3，所述机架1上设有送料结构、限位结构和电机2，所述送料结构设于机架1的中心，所述送料结构包括送料架30和转杆18，所述送料架30上方设有若干个推片10，所述送料架30下方设有两根支杆13，所述支杆13底端设有连接孔29，所述转杆18一端设有连接销一12，另一端设有连接销二27，所述连接销一12和连接孔29活动连接；所述机架1顶部设有滑道20，所述机架1上设有滑板14，所述滑板14上均匀分布有长方形槽15，所述滑板14底部设有滑槽28，所述滑槽28和滑道20滑动连接，所述滑板14上设有送料槽16。

优选的：所述限位结构设于机架1的一端，所述限位结构包括限位管9、步进电机6、滑轮一4和滑轮二7，所述限位管9的一端固定在机架1的端部，所述限位管9的另一端设有漏槽26，所述漏槽26内部设有滑片23，所述滑片23和漏槽26滑动连接，所述限位管9的顶部设有通槽25，所述滑片23上设有连接片31，所述连接片31位于通槽25处，所述连接片31的端部设有圆孔24；所述机架1的端部设有固定板5，所述固定板5位于限位管9的一侧，所述固定板5上设有通孔22和固定销21，所述滑轮二7和固定销21活动连接，所述步进电机6的电机轴穿过通孔22，其端部和滑轮一4固定连接。

优选的：所述限位管9和送料槽16同轴心设置。

优选的：所述滑轮一4上设有滑线8，所述滑线8绕过滑轮二7，其一端和圆孔24连接。

优选的：所述机架1底部设有小孔17，所述连接销二27和小孔17活动连接，所述内侧的连接销二27穿过小孔17和电机轴固定连接。

优选的：所述电动三爪卡盘3设于限位管9的端部。

优选的：滑板14的长度等于限位管9的长度。

本实用新型的工作过程：本实用新型中通过送料结构和限位结构来实现精准上料，在工作时，通过控制中心实现对电机2，步进电机6以及电动三爪卡盘3的控制；首先通过人工将长条形物料11放置在送料槽16中，其一端装进限位管9中，在控制中心中设置电机2的工作周期，通过控制中心启动电机2，电机2转动带动转杆18转动，转杆18转动带动支杆13以连接销二27为中心进行圆周运动，支杆13带动整个送料架30进行运动，如图6-7所示，当送料架30在圆周运动过程中运动至上方时，推片10嵌入长方形槽15中，然后带动滑板14向前滑动一段距离后，推片10离开滑板14，该距离等于连接销一12到连接销二27之间的距离，在此称该距离为定距，送料架30每转动一圈，滑板14向前滑动一个定距，滑板14滑动时送料槽16推动物料11向前走，与此同时，电动三爪卡盘3和送料结构同步运行，依据送料架30推动滑板14的时间周期在控制中心中设置电动三爪卡盘3的工作程序，当送料架30推动滑板14向前滑动时，在此时间内控制中心控制电动三爪卡盘3呈打开状态，在滑板14静止状态下，控制中心控制电动三爪卡盘3呈关闭状态，当滑板14滑动时，此时，送料槽16推动物料11进入电动三爪卡盘3，滑板14静止后，电动三爪卡盘3卡住物料11，卡住物料11之后，机床可进行对物料11的切割等操作，通过送料机构的间歇性运动来实现物料11的上料、加工；其中，限位管9起到了限位作用，使物料11一端能够精准的进到电动三爪卡盘3中；另外，当滑板14运动到限位管9端部对齐时，如图8所示，物料11全部进入限位管9，并且，滑板14滑到端部，无法在向前滑动此时，由于物料11全部进入限位管9，所以滑片23不在受到物料11的阻挡而掉进限位管9中，此时，控制中心控制电机2停止，此控制方式通过计算滑板14滑动一程的时间来设定控制中心的程序，以便控制电机2的停止，当控制中心控制电机2停止的同时控制步进电机6的开启，同时在控制中心中设定程序来控制步进电机6的工作频率，该频率为每转动一定圈数停止一段时间，该圈数由一个定距除以步进电机6的转速决定，该时间该时间等于滑板14每滑动一个定距后停止的时间，同时，依照步进电机6的工作频率，在控制中心设置电动三爪卡盘3在限位结构工作时的频率，步进电机6带动滑轮一4转动，滑轮一4转动缠绕滑线8，滑轮二7起到过度的作用将滑线8上的竖直力转换成水平力，滑线8带动滑片23滑动，滑片23推动物料11滑动，通过控制步进电机6的工作频率，使得滑轮一4每转动一个定距，停止一段时间，然后在滑动，保证了物料进11入电动三爪卡盘3的距离均为一个定距，从而保证每次切割的工件均为长度一致的工件，大大提高了精准性。

本实用新型的控制方式是通过控制中心来自动控制，控制中心的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。